一种变电站监控巡检智能机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种变电站监控巡检智能机器人，包括安装板，安装板的下端开设有燕尾槽，燕尾槽内通过穿插方式固定有安装架，安装架的下端安装有电动滑块，电动滑块的下端安装有角度转动装置，角度转动装置的下端安装有调节摄影装置。本发明专利技术可以解决现有变电站监控在使用过程中存在的以下难题，a，传统的监控摄像头监控的区域辐射有限，单个摄像头无法达到全面监控的效果，传统的摄像头无法控制监控的角度，需要安装多组摄像设备相互配合监控，增加了监控的成本。b、监控摄像头在使用中表面容易蒙上灰尘，需要维护人员定期进行擦拭，安装在高处的摄像头需要作业人员借助梯子等工具进行登高作业，操作复杂，浪费人力。

An intelligent robot for substation monitoring and inspection

【技术实现步骤摘要】
一种变电站监控巡检智能机器人
本专利技术涉及变电站监控
，具体的说是一种变电站监控巡检智能机器人。
技术介绍
变电站的巡视检查制度是确保设备正常安全运行的有效措施。除了值班人员巡视检查外，还会安装摄像头用于实时监控变电站的情况，因而采用摄像监控的方式也是变电站检查的具体方式之一。为此，变电站应根据运行设备的实际工况，并总结以往处理设备事故、障碍和缺陷的经验教训，制定出具体的检查方法。然而现有变电站监控在使用过程中存在的以下难题，a，传统的监控摄像头监控的区域辐射有限，单个摄像头无法达到全面监控的效果，传统的摄像头无法控制监控的角度，需要安装多组摄像设备相互配合监控，增加了监控的成本。b、监控摄像头在使用中表面容易蒙上灰尘，需要维护人员定期进行擦拭，安装在高处的摄像头需要作业人员借助梯子等工具进行登高作业，操作复杂，浪费人力。对于目前纺织罗拉在使用中存在的技术问题，相关
的人员做出了调研后做出了适应的改进，如专利号为2014103616138的中国专利技术专利一种变电站监控系统，解决了现有技术中难以实时对变电站进行实时监控的问题，然而对于上述中提到的变电站监控在使用过程中存在的难题并没有提及。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种变电站监控巡检智能机器人，可以解决上述中提到的变电站监控在使用过程中存在的难题。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案来实现：一种变电站监控巡检智能机器人，包括安装板，安装板的下端开设有燕尾槽，燕尾槽内通过穿插方式固定有安装架，安装架的下端安装有电动滑块，电动滑块的下端安装有角度转动装置，角度转动装置的下端安装有调节摄影装置。所述角度转动装置包括安装在电动滑块上的支撑基架，支撑基架的下端安装有支撑球铰链，支撑球铰链的下端安装有支撑立板，支撑立板上沿其周向方向均匀均匀设置有支撑弹簧，支撑弹簧的上端安装在支撑基架上，支撑基架的下端安装有呈环形结构的固定框架，固定框架的下端设置有呈环形结构的滑动槽，滑动槽内通过滑动配合方式设置有角度控制支链。所述调节摄影装置包括安装在支撑立板上的调节电机，调节电机的输出轴轴上安装有球形结构的安装壳，安装壳的下端外部设置有防护罩，安装壳的下端均匀设置有螺纹孔，螺纹孔内设置有执行摄影支链，安装壳的内壁上安装有电池，安装壳的上端内壁上安装有执行调节支链；所述执行摄影支链包括通过螺纹传动方式设置在螺纹孔内的螺纹杆，螺纹杆位于安装壳内侧的一端开设有六角槽，螺纹杆的另一端上安装有绕线轴，绕线轴的下端通过轴承安装有固定架，固定架上安装有摄像头，绕线轴上缠绕有导线，导线的一端连接在摄像头上，导线的另一端连接在电池上。所述角度控制支链包括通过滑动配合方式设置在滑动槽内的控制滑动架，控制滑动架上通过电机座安装有控制电机，控制电机的输出轴上安装有控制齿轮，固定框架的内壁上沿其周向均匀设置有控制齿条，控制齿条啮合在控制齿轮上，控制滑动架的下端通过销轴设置有控制杆，控制杆上与控制滑动架之间通过销轴设置有控制气缸。所述控制滑动架的中部开设有锁紧腔，锁紧腔左右两侧对称开设有锁紧槽，锁紧槽内通过锁紧弹簧安装有锁紧架，锁紧架的内壁上安装有抵靠块，抵靠块从上往下为向外倾斜的三角型结构，锁紧腔的内壁上安装有锁紧气缸，锁紧气缸上设置有锁紧块。所述滑动槽的内壁上沿其周向方向均匀设置有配合锁紧架使用的固定槽，且固定槽的宽度大于锁紧架的宽度。所述防护罩上设置有配合摄像头使用的伸缩槽，伸缩槽处设置有用于清理摄像头的清理海绵，清理海绵呈圆形结构，且清理海绵由若干块扇形结构的海绵片组合而成。所述执行调节支链包括通过销轴安装在安装壳内壁上的执行杆，执行杆的上端设置有圆弧架，圆弧架上均匀安装有调节齿条，调节齿条上啮合有调节齿轮，调节齿轮安装在执行电机上，执行电机通过电机座安装在安装壳的内壁上，执行杆的下端安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上安装有伸缩气缸，伸缩气缸上安装有六角杆。1.本专利技术可以解决现有变电站监控在使用过程中存在的以下难题，a，传统的监控摄像头监控的区域辐射有限，单个摄像头无法达到全面监控的效果，传统的摄像头无法控制监控的角度，需要安装多组摄像设备相互配合监控，增加了监控的成本。b、监控摄像头在使用中表面容易蒙上灰尘，需要维护人员定期进行擦拭，安装在高处的摄像头需要作业人员借助梯子等工具进行登高作业，操作复杂，浪费人力。本专利技术可以解决上述中提到的难题，具有意想不到的效果。2.本专利技术设计的电动滑块能够控制摄像头进行移动监控作业，角度转动装置在作业中能够控制摄像头进行角度调节作业，进而能够达到全面监控的效果，降低了监控的成本。3.本专利技术设计的调节摄影装置在作业中能够自动控制摄像头进行伸缩，可以调节摄像头的伸缩距离，同时能够在控制摄像头伸缩作业时与清理海绵之间相互配合能够自动对摄像头表面的灰尘进行清洗。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的平面示意图；图2是本专利技术图1的I向局部放大图；图3是本专利技术清理海绵的结构示意图；具体实施方式以下结合附图对本专利技术的实施例进行详细说明，但是本专利技术可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。如图1到图3所示，一种变电站监控巡检智能机器人，包括安装板1，安装板1的下端开设有燕尾槽，燕尾槽内通过穿插方式固定有安装架2，安装架2的下端安装有电动滑块3，电动滑块3的下端安装有角度转动装置4，角度转动装置4的下端安装有调节摄影装置5。将安装板固定在监控区域的上方，控制安装架2插入到燕尾槽内固定，电动滑块3控制角度转动装置4进行移动作业，角度转动装置4控制调节摄影装置5进行角度调节，调节摄影装置5进行摄影作业。所述角度转动装置4包括安装在电动滑块3上的支撑基架41，支撑基架41的下端安装有支撑球铰链42，支撑球铰链42的下端安装有支撑立板43，支撑立板43上沿其周向方向均匀均匀设置有支撑弹簧44，支撑弹簧44的上端安装在支撑基架41上，支撑基架41的下端安装有呈环形结构的固定框架45，固定框架45的下端设置有呈环形结构的滑动槽，滑动槽内通过滑动配合方式设置有角度控制支链46。支撑球铰链42与支撑弹簧44之间相互配合对支撑立板43起到支撑作用的同时能够保证角度控制支链46可以控制支撑立板43进行角度调节。所述角度控制支链46包括通过滑动配合方式设置在滑动槽内的控制滑动架461，控制滑动架461上通过电机座安装有控制电机462，控制电机462的输出轴上安装有控制齿轮463，固定框架45的内壁上沿其周向均匀设置有控制齿条464，控制齿条464啮合在控制齿轮463上，控制滑动架461的下端通过销轴设置有控制杆465，控制杆465上与控制滑动架461之间通过销轴设置有控制气缸466。所述控制滑动架461的中部开设有锁紧腔4611，锁紧腔4611左右两侧对称开设有锁紧槽，锁紧槽内通过锁紧弹簧4612安装有锁紧架4613，锁紧架4613的内壁上安装有抵靠块4614，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种变电站监控巡检智能机器人，包括安装板(1)，其特征在于：安装板(1)的下端开设有燕尾槽，燕尾槽内通过穿插方式固定有安装架(2)，安装架(2)的下端安装有电动滑块(3)，电动滑块(3)的下端安装有角度转动装置(4)，角度转动装置(4)的下端安装有调节摄影装置(5)；/n所述角度转动装置(4)包括安装在电动滑块(3)上的支撑基架(41)，支撑基架(41)的下端安装有支撑球铰链(42)，支撑球铰链(42)的下端安装有支撑立板(43)，支撑立板(43)上沿其周向方向均匀均匀设置有支撑弹簧(44)，支撑弹簧(44)的上端安装在支撑基架(41)上，支撑基架(41)的下端安装有呈环形结构的固定框架(45)，固定框架(45)的下端设置有呈环形结构的滑动槽，滑动槽内通过滑动配合方式设置有角度控制支链(46)；/n所述调节摄影装置(5)包括安装在支撑立板(43)上的调节电机(51)，调节电机(51)的输出轴轴上安装有球形结构的安装壳(52)，安装壳(52)的下端外部设置有防护罩(53)，安装壳(52)的下端均匀设置有螺纹孔，螺纹孔内设置有执行摄影支链(54)，安装壳(52)的内壁上安装有电池(55)，安装壳(52)的上端内壁上安装有执行调节支链(56)；/n所述执行摄影支链(54)包括通过螺纹传动方式设置在螺纹孔内的螺纹杆(541)，螺纹杆(541)位于安装壳(52)内侧的一端开设有六角槽，螺纹杆(541)的另一端上安装有绕线轴(542)，绕线轴(542)的下端通过轴承安装有固定架(545)，固定架(545)上安装有摄像头(544)，绕线轴(542)上缠绕有导线(543)，导线(543)的一端连接在摄像头(544)上，导线(543)的另一端连接在电池(55)上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种变电站监控巡检智能机器人，包括安装板(1)，其特征在于：安装板(1)的下端开设有燕尾槽，燕尾槽内通过穿插方式固定有安装架(2)，安装架(2)的下端安装有电动滑块(3)，电动滑块(3)的下端安装有角度转动装置(4)，角度转动装置(4)的下端安装有调节摄影装置(5)；
所述角度转动装置(4)包括安装在电动滑块(3)上的支撑基架(41)，支撑基架(41)的下端安装有支撑球铰链(42)，支撑球铰链(42)的下端安装有支撑立板(43)，支撑立板(43)上沿其周向方向均匀均匀设置有支撑弹簧(44)，支撑弹簧(44)的上端安装在支撑基架(41)上，支撑基架(41)的下端安装有呈环形结构的固定框架(45)，固定框架(45)的下端设置有呈环形结构的滑动槽，滑动槽内通过滑动配合方式设置有角度控制支链(46)；
所述调节摄影装置(5)包括安装在支撑立板(43)上的调节电机(51)，调节电机(51)的输出轴轴上安装有球形结构的安装壳(52)，安装壳(52)的下端外部设置有防护罩(53)，安装壳(52)的下端均匀设置有螺纹孔，螺纹孔内设置有执行摄影支链(54)，安装壳(52)的内壁上安装有电池(55)，安装壳(52)的上端内壁上安装有执行调节支链(56)；
所述执行摄影支链(54)包括通过螺纹传动方式设置在螺纹孔内的螺纹杆(541)，螺纹杆(541)位于安装壳(52)内侧的一端开设有六角槽，螺纹杆(541)的另一端上安装有绕线轴(542)，绕线轴(542)的下端通过轴承安装有固定架(545)，固定架(545)上安装有摄像头(544)，绕线轴(542)上缠绕有导线(543)，导线(543)的一端连接在摄像头(544)上，导线(543)的另一端连接在电池(55)上。


2.根据权利要求1所述的一种变电站监控巡检智能机器人，其特征在于：所述角度控制支链(46)包括通过滑动配合方式设置在滑动槽内的控制滑动架(461)，控制滑动架(461)上通过电机座安装有控制电机(462)，控制电机(462)的输出轴上安装有控制齿轮(463...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭玲艳，刘朵，刘梦茹，
申请(专利权)人：郭玲艳，
类型：发明
国别省市：上海;31