一种自动脱膜上瓶机制造技术

本发明专利技术公开了一种自动脱膜上瓶机，该机包括机体和设于机体上的上瓶机械手、翻转机构、护栏及设于护栏上的切割机构、推盒机构、去膜机构、取托盒机构和托盒剔除机构。该上瓶机节省上瓶人工、在盒推送过程中同时完成三边切割，不但提高工作效率，而且节省了人力成本。

A kind of automatic stripping bottle machine

【技术实现步骤摘要】
一种自动脱膜上瓶机
本专利技术涉及医药、食品用瓶或其他行业的瓶子包装机械领域，特别涉及一种自动脱膜上瓶机。
技术介绍
由于瓶子的运输需要保护包装，故往往是将整列好的瓶子装在一个纸盒托或塑料托内，再用热收缩膜包裹。则当我们使用时需要将这一盒这样的瓶子取出送入到相应的工艺设备上。目前都是用人工分几道工序将瓶子取出，首先是用刀片将上面的膜划开，用手撕掉后，再用一个固定盘套住整盒瓶子并手工将纸盒和盘子一起翻过来，这时用手将下膜和纸盒拿掉，最后通过刮板将瓶子刮出送入下道工艺。在实际使用中，通过手工操作时瓶子有翻倒现象，经常需要人工扶正，同时仓库中包装的瓶子是置于大托盘上，工人需要反复弯腰取盒及进行上述工艺操作。一天生产下来，劳动强度很大。CN407467130U公开一种自动去膜上瓶机，包括有机体，所述的机体上依次设有盒膜去除装置、与盒膜去除装置衔接的盒体翻转装置及与盒体翻转装置衔接的盒体分离装置，所述的机体上设有可将盒体依次从盒膜去除装置处输送至盒体分离装置处的盒体转运装置；所述的盒膜去除装置包括有盒膜切割机构及盒膜去除机构，通过自动去膜上瓶机,实现了可将整箱瓶的外箱及包装膜自动去掉，并能整齐的推送至下一工艺设备的进料台，速度快且自动对接转运输送到下一步工艺。该自动去膜上瓶机生产管理自动化，替代了人工去膜上瓶，大大减少成品的破损和降低开膜不彻底导致最终产品质量的风险。但自动去膜上瓶机由于瓶子仍需要人工搬运上机体，并进行人工翻转，同时，独立的切割装置导致效率未获得充分提升。CN108860870公开一种适用于多种用途瓶包的拆包设备，其包括：切膜平台，切膜平台上设有第一真空吸盘，切膜平台的一侧设有切膜机械手，切膜机械手设有切膜刀具，用于对瓶包材上的包装膜进行四边环切或三边切割；输送平台，其始端与切膜平台对接；夹膜机构，设于输送平台的远离切膜机械手的一侧，用于将进行三边切割后的瓶包材的顶膜夹住；塑膜分离机构，其输入端与输送平台的末端对接，用于将经四边环切或三边切割后的瓶包材的底膜从容器瓶底部分离；输瓶轨道，与塑膜分离机构的输出端对接；取托机构，设于输瓶轨道上方，用于将四边环切后的瓶包材顶部的纸托及顶膜取出。但该瓶包的拆包设备由于瓶子仍需要人工搬运上机体，并进行人工翻转，同时，独立的切割机械手导致整体效率打了折扣。
技术实现思路
为了解决上述现有技术中存在的技术问题，本专利技术提供一种自动脱膜上瓶机。该自动脱膜上瓶机上设置了搬运瓶子的上瓶机械手，同时设立翻转机构（将包装盒翻转到正面朝上），同时将切割机构设置在护栏上，在包装盒被推送的过程中对包装盒三边的膜（如塑料薄膜）进行切割，提高了工作效率。该自动脱膜上瓶机完全实现了全自动，整体上提高了工作效率和生产率。本专利技术的一种自动脱膜上瓶机，包括机体（2）和设于机体（2）上的护栏（3）、推盒机构（4）、切膜机构（7）、取膜机构（8）、取托盒机构（9）和托盒剔除机构（10），其特征在于：还包括设于机体上的上瓶机械手（1）、翻转机构（2），其中，所述上瓶机械手（1）用于将包装盒搬运到机体（2）上；所述护栏包含第一护栏（31），第二护栏（32）和第三护栏（33）并构成包装盒推送通道（34）；所述推盒机构包含第一推盒机构（41），第二推盒机构（42）和第三推盒机构（43），其中，第一推盒机构（41）与第二推盒机构（42）呈90度角；所述翻转机构（6）用于将包装盒（W）进行180度的翻转；所述切膜机构（7）设置在第一护栏（31）、第二护栏（32）和第三护栏（33）上，且处在同一平面上，在包装盒被推送至取膜机构（8）下方的真空吸膜装置（86）的过程中完成对包装盒（W）外面的包装膜（W1）的三边切割。上述本专利技术的自动脱膜上瓶机，所述取膜机构（8）设置于第三推盒机构（43）上方，并在取膜机构（8）下方的机体上设有真空吸膜装置（86），所述真空吸膜装置（86）为真空阵列孔，用于完成包装膜（W1）与托盒（W2）的分离；所述取托盒机构（9）用于将第三推盒机构推送过来的包装盒的托盒（W2）与西林瓶（W3）分离；所述托盒剔除机构（10）将取托盒机构取下的托盒（W2）剔除。上述本专利技术的脱膜上瓶机，进一步包括在机体上设置理盒机构（5），包括固定在机体（2）上的气杆（53）和固定在气杆伸缩杆（52）上的拍板（51），所述理盒机构（5）用于将上瓶机械手搬运到机体上的包装盒进行理正，并置于第一护栏旁的推送通道上。上述本专利技术的脱膜上瓶机，所述第一推盒机构（41）为伺服电杆（411）带动的横杆（412），横杆通过滑块（413）与伺服电杆相连，所述第二推盒机构（42）为无杆气缸（421）带动的横杆（422），横杆（422）与无杆气缸（421）的滑块（423）连接，所述第三推盒机构（43）为无杆气缸（431）带动的横杆（432），横杆（432）可通过升降气缸（433）进行升降，横杆（432）与升降气缸（433）的伸缩杆（434）连接，升降气杆（433）通过连接块（435）与无杆气缸（431）的滑块（436）连接。上述脱膜上瓶机，所述翻转机构（6）包括固定在机体（2）上的旋转气杆（61），旋转气杆（61）的气杆轴（62）与升降气杆（63）相连，升降气杆（63）的伸缩杆（64）与压板（65）相连，与压板（65）配合工作的底板（66）通过升降气杆（63）的旋转气杆（61）的气杆轴（62）相连。上述自动脱膜上瓶机，所述切膜机构（7）是可伸缩的片刀，刀片（71）与限位块（72）的一端相连，限位块（72）上开设有限位槽（73），限位块（72）的另一端通过伸缩弹簧（74）与刀架（75）相连。上述的自动脱膜上瓶机，所述切膜机构（7），其片刀为激光刀或电加热刀。上述自动脱膜上瓶机，所述取膜机构（8）包括固定在机架上的无杆气缸（81），无杆气缸（81）的滑块（82）与升降气杆（83）相连，升降气杆（83）的伸缩端（84）与吸盘（85）相连，还包括设置在机架（2）上的真空吸膜装置（86）即真空阵列孔。上述自动脱膜上瓶机，所述取托盒机构（9）包括固定在机架（2）上的无杆气缸（91），无杆气缸（91）的滑块（92）与连接板（97）相连，第一升降气杆（93）和第二升降气杆（94）通过连接板（97）相连，第一升降气杆（93）的伸缩端与吸盘（95）相连，第二升降杆（94）与压盘（96）相连。上述自动脱膜上瓶机，所述托盒剔除机构（10）包括固定在机架（2）上的无杆气缸（101）和横杆（102），横杆（102）通过连接块（104）与无杆气缸（101）的滑块（103）连接，所述托盒为纸托盒。在一具体实施方案中，本专利技术的自动脱膜上瓶机，其特征在于，包括：上瓶机械手，上瓶机械手用于拾取托盘上的包装盒和放置包装盒在机体上，机体上设置有第一护栏，第二护栏和第三护栏，机体上还设有第一推盒机构，第二推盒机构和第三推盒机构；理盒机构，理盒机构将包装盒理正后置于第一护栏旁的推送通道上；翻转机构，翻转机构将包装盒进行翻转，至瓶口朝上，优选翻转180度；第一推盒机构，第一推盒机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动脱膜上瓶机，包括机体（2）和设于机体（2）上的护栏（3）、推盒机构（4）、切膜机构（7）、取膜机构（8）、取托盒机构（9）和托盒剔除机构（10），其特征在于：还包括设于机体上的上瓶机械手（1）、翻转机构（6），其中，所述上瓶机械手（1）用于将包装盒搬运到机体（2）上；所述护栏包含第一护栏（31），第二护栏（32）和第三护栏（33）并构成包装盒推送通道(34)；所述推盒机构包含第一推盒机构（41），第二推盒机构（42）和第三推盒机构（43），其中第一推盒机构（41）与第二推盒机构（42）呈90度角；所述翻转机构（6）用于将包装盒（W）进行翻转；所述切膜机构（7）设置在第一护栏（31）、第二护栏（32）和第三护栏（33）上，且处在同一平面上，在包装盒被推送至真空吸膜装置（86）的过程中完成包装盒（W）外面的包装膜（W1）的三边切割。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动脱膜上瓶机，包括机体（2）和设于机体（2）上的护栏（3）、推盒机构（4）、切膜机构（7）、取膜机构（8）、取托盒机构（9）和托盒剔除机构（10），其特征在于：还包括设于机体上的上瓶机械手（1）、翻转机构（6），其中，所述上瓶机械手（1）用于将包装盒搬运到机体（2）上；所述护栏包含第一护栏（31），第二护栏（32）和第三护栏（33）并构成包装盒推送通道(34)；所述推盒机构包含第一推盒机构（41），第二推盒机构（42）和第三推盒机构（43），其中第一推盒机构（41）与第二推盒机构（42）呈90度角；所述翻转机构（6）用于将包装盒（W）进行翻转；所述切膜机构（7）设置在第一护栏（31）、第二护栏（32）和第三护栏（33）上，且处在同一平面上，在包装盒被推送至真空吸膜装置（86）的过程中完成包装盒（W）外面的包装膜（W1）的三边切割。


2.如权利要求1所述的自动脱膜上瓶机，进一步包括在机体上设置理盒机构（5），包括固定在机体（2）上的气杆（53）和固定在气杆伸缩杆（52）上的拍板（51），所述理盒机构（5）用于将上瓶机械手搬运在机体上的包装盒进行整理，并置于第一护栏旁的推送通道（34）上。


3.如权利要求1所述的自动脱膜上瓶机，所述第一推盒机构（41）为伺服电杆（411）带动的横杆（412），横杆通过滑块（413）与伺服电杆相连，所述第二推盒机构（42）为无杆气缸（421）带动的横杆（422），横杆（422）与无杆气缸（421）的滑块（423）连接，所述第三推盒机构（43）为无杆气缸（431）带动的横杆（432），横杆（432）可通过升降气缸（433）进行升降，横杆（432）与升降气缸（433）的伸缩杆（434）连接，升降气杆（433）通过连接块（435）与无杆气缸（431）的滑块（436）连接。


4.如权利要求1所述的自动脱膜上瓶机，所述翻转机构（6）包括固定在机体（2）上的旋转气杆（61），旋转气杆（61）的气杆轴（62）与升降气杆（63）相连，升降气杆（63）的伸缩杆（64）与压板（65）相连，与压板（65）配合工作的底板（66）通过升降气杆（63）的旋转气杆（61）的气杆轴（62）相连。

【专利技术属性】
技术研发人员：张庆淡，程明科，刘强，
申请(专利权)人：重庆药友制药有限责任公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50