【技术实现步骤摘要】
一种轨道式移动充电系统及其调度控制方法
本专利技术属于充电桩自动充电
，具体涉及一种轨道式移动充电系统及其调度控制方法。
技术介绍
伴随着新能源汽车的高速发展，充电设施的完善与高效利用也备受关注。目前，我国充电设施保有量位居世界前列，基本为固定式充电设施，而充电设施的利用率却不容乐观，根据相关统计资料显示，我国充电设施的平均利用率在15%，部分地区甚至低于10%。目前，移动式充电设施的解决方案，基本上为单个移动充电设施，并未解决多个移动充电设施的合理调度、管理、分配问题。
技术实现思路
本专利技术主要解决当具备多个移动充电设施以及待充电个体时的合理调度、管理、分配问题。本专利技术解决其技术问题采用的技术方案是：一种轨道式移动充电系统调度控制方法，获取车位占用状态并传输至交互终端；基于车位处于被占用状态，升起地锁，判断车辆于预设时间内是否申请充电；响应于所述车辆确认充电，所述交互终端向调度控制器提交申请，判断目的地附近是否存在空闲充电设备；响应于目的地附近存在空...
【技术保护点】
1.一种轨道式移动充电系统调度控制方法，其特征在于：/n获取车位占用状态并传输至交互终端；/n基于车位处于被占用状态，升起地锁，判断车辆于预设时间内是否申请充电；/n响应于所述车辆确认充电，所述交互终端向调度控制器提交申请，判断目的地附近是否存在空闲充电设备；/n响应于目的地附近存在空闲充电设备，所述交互终端给所述空闲充电设备分配任务并启动沿轨道运行；/n基于所述空闲充电设备沿轨道运行，判断所述空闲充电设备前方路径是否故障；/n响应于所述空闲充电设备前方路径确认不故障，则调度所述空闲充电设备进入轨道，标记轨道占用，并判断前方充电设备停留区是否空闲；/n响应于前方所述充电设备...
【技术特征摘要】
1.一种轨道式移动充电系统调度控制方法，其特征在于：
获取车位占用状态并传输至交互终端；
基于车位处于被占用状态，升起地锁，判断车辆于预设时间内是否申请充电；
响应于所述车辆确认充电，所述交互终端向调度控制器提交申请，判断目的地附近是否存在空闲充电设备；
响应于目的地附近存在空闲充电设备，所述交互终端给所述空闲充电设备分配任务并启动沿轨道运行；
基于所述空闲充电设备沿轨道运行，判断所述空闲充电设备前方路径是否故障；
响应于所述空闲充电设备前方路径确认不故障，则调度所述空闲充电设备进入轨道，标记轨道占用，并判断前方充电设备停留区是否空闲；
响应于前方所述充电设备停留区不空闲，则持续寻找空闲充电设备停留区；
响应于前方所述充电设备停留区确认空闲，则继续运行，并判断是否到达目标车位；
响应于所述空闲充电设备确认到达目标车位，则调度所述空闲充电设备进入所述目标车位，并开始充电至充电完成；
基于所述车辆充电完成，通知车主可进行取车，判断车主于预设时间内是否完成支付；
响应于预设时间内未完成支付，继续计收停车管理费；
响应于预设时间内已完成支付，则降下地锁，判断预设时间内所述车辆是否离开；
响应于所述车辆于预设时间内离开，运行结束。
2.根据权利要求1所述轨道式移动充电系统调度控制方法，其特征在于：
响应于所述车辆于预设时间内未申请充电，则所述交互终端开始计收车位管理费；
基于所述交互终端计费中途收到充电申请，则停止计收车位管理费，向调度控制器提交充电申请；
响应于目的地附近不存在空闲充电设备，判断所述空闲设备停留区是否有设备；
响应于所述空闲设备停留区存在设备，则分配充电任务至所述设备并运行；
响应于所述空闲设备停留区不存在设备，则返回结果于车辆，判断预设时间内车辆是否离开车位；
响应于预设时间内所述车辆离开车位，运行结束；
响应于预设时间内所述车辆未离开车位，则返回所述车辆于预设时间内是否申请充电。
3.根据权利要求1所述轨道式移动充电系统调度控制方法，其特征在于：
响应于所述空闲充电设备前方路径故障，判断充电设备是否故障；
响应于所述充电设备故障，标记为单侧轨道故障，直至故障解除；
响应于所述充电设备未故障，标记为两侧轨道故障，直至故障解除；
基于对所述轨道进行故障标记，判断其他有充电设备运行的路经是否包含故障点；
响应于其他有充电设备运行的路经不包含故障点，调度新设备完成充电任务；
响应于其他有充电设备运行的路经存在故障点，取消充电设备本次任务返回停留区，并向平台报警。
4.根据权利要求1所述轨道式移动充电系统调度控制方法，其特征在于：
基于所述空闲充电设备未到达目标车位时，判断前方路径是否空闲；
响应于前方路径处于空闲状态，则调度充电设备进入前方轨道，并...
【专利技术属性】
技术研发人员：涂帅，王晓磊，朱君亮，王钰鸣，郑隽一，张育铭，李德胜，
申请(专利权)人：国创新能源汽车能源与信息创新中心江苏有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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