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本发明提供了一种轨道式移动充电系统及其调度控制方法，其中车位确认为占用状态时，升起地锁确认充电，交互终端向调度控制器提交申请，目的地附近存在空闲充电设备，交互终端给空闲充电设备分配任务并启动沿轨道运行；空闲充电设备沿轨道运行，空闲充电设备前...该专利属于国创新能源汽车能源与信息创新中心(江苏)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过国创新能源汽车能源与信息创新中心(江苏)有限公司授权不得商用。