筒灯扭簧自动组装设备制造技术

本发明专利技术公开了筒灯扭簧自动组装设备，包括方通机架、型材外罩、控制器、转盘机构、筒灯扭簧平送式上料机构、筒灯扭簧自动分料机构、筒灯扭簧自动取料机构、筒灯扭簧自动组装机构和筒灯扭簧自动下料机构，地面上设有方通机架，所述方通机架的上表面边缘位置设有型材外罩，所述型材外罩的机架上设有控制器，所述型材外罩的上表面中间位置设有转盘机构，本发明专利技术采用人工上料筒灯，扭簧采用自动送料、自动取料、自动组装等动作，筒灯采用转盘换位，筒灯装配完成，采用自动下料，下料位配备电动皮带装置，可直接与生产线对接，大大提高生产厂家的生产效率，减少了员工的劳动强度，同时节省人工，降低生产厂家的成本。

Automatic assembly equipment of down lamp torsion spring

【技术实现步骤摘要】
筒灯扭簧自动组装设备
本专利技术涉及筒灯组装
，具体领域为筒灯扭簧自动组装设备。
技术介绍
筒灯是应用新型LED照明光源在传统筒灯基础上改良开发的产品，与传统筒灯对比具有以下优点：节能、低碳、长寿、显色性好、响应速度快。LED筒灯的设计更加的美观轻巧，安装时能达到保持建筑装饰的整体统一与完美，不破坏灯具的设置，光源隐藏建筑装饰内部，光源不外露，无眩光，人的视觉效果柔和、均匀。由于扭簧结构原因，一直以来，筒灯两侧的扭簧筒灯，都是采用人工取料、手动安装，扭簧放置的时候杂乱无序，取料的时候费事费力，十分不便，由于扭簧很难实现自动排料、自动上料，进而也使得筒灯扭簧的全自动化安装无法实现，这种人工组装的作业方式无法满足大规模生产所需的高效高品质和低成本的发展趋势。而目前并没有其他更好地作业模式或是能够解决上述问题的自动化设备。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供筒灯扭簧自动组装设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：筒灯扭簧自动组装设备，包括方通机架、型材外罩、控制器、转盘机构、筒灯扭簧平送式上料机构、筒灯扭簧自动分料机构、筒灯扭簧自动取料机构、筒灯扭簧自动组装机构和筒灯扭簧自动下料机构，地面上设有方通机架，所述方通机架的上表面边缘位置设有型材外罩，所述型材外罩的机架上设有控制器，所述型材外罩的上表面中间位置设有转盘机构，所述转盘机构的盘面上均匀的设有四个工位，其中两个所述工位相对应的地面上均设有筒灯扭簧平送式上料机构，所述转盘机构和筒灯扭簧平送式上料机构之间设有筒灯扭簧自动分料机构、筒灯扭簧自动取料机构和筒灯扭簧自动组装机构，所述方通机架的上表面设有筒灯扭簧自动下料机构，转盘机构包括转盘、脚架、定位夹具和驱动装置，所述转盘的下表面固定安装有有若干个脚架，所述转盘通过若干个脚架固定安装在方通机架的上表面，所述转盘的上表面的四个工位上均固定安装有定位夹具，所述转盘与方通机架之间设有驱动装置，所述驱动装置的输出端法兰连接在转盘的下表面中间位置；筒灯扭簧平送式上料机构包括振动盘机架、振动盘、直振轨道、到位感应器、物料到位挡板和直振减震器，所述振动盘固定安装在振动盘机架的上表面位置，所述振动盘的输出滑道上设有直振轨道，所述振动盘的输出滑道的到位端的端面上设有物料到位挡板，所述振动盘的输出滑道的道面上且位于直振轨道与物料到位挡板之间设有扭簧分料位，所述直振轨道靠近物料到位挡板的表面上设有到位感应器，所述直振轨道靠近到位感应器的表面上固定连接有第一连接筋的一端，所述第一连接筋的另一端固定安装有第一支撑台，所述第一支撑台的下表面固定连接有第二连接筋的一端，所述第二连接筋的另一端固定安装有第二支撑台，所述第二支撑台和直振轨道之间设置有直振减震器；筒灯扭簧自动分料机构包括分料直线导轨、扭簧分料顶升气缸、扭簧分料夹紧气缸和扭簧分料位移气缸，所述分料直线导轨固定连接在第一支撑台的台面上，所述分料直线导轨的轨道上滑动连接有分料滑台，所述扭簧分料顶升气缸的固定端设置在分料滑台的一侧壁上，所述扭簧分料夹紧气缸的固定端设置在扭簧分料顶升气缸的输出端上，所述扭簧分料夹紧气缸的输出端设有分料夹爪，所述第一支撑台远离扭簧分料顶升气缸的侧壁上设有L形放置台板，所述L形放置台板的上表面设有扭簧放置位，所述扭簧分料位移气缸的固定端设置在第一支撑台的下表面位置上，所述第一支撑台的台面上且位于分料直线导轨的两侧均设有滑动开口，所述扭簧分料位移气缸的输出端贯穿滑动开口且固定连接在分料滑台的下表面位置；筒灯扭簧自动取料机构包括取料支撑柱、扭簧取料位移气缸、扭簧取料升降气缸和扭簧取料夹紧气缸，所述取料支撑柱的侧壁上部固定安装有取料支撑板，所述取料支撑板的板面上设有取料位移导轨，所述取料位移导轨的轨道上滑动连接有取料位移滑台，所述扭簧取料位移气缸的固定端设置在取料支撑板的板面的一侧位置上，所述扭簧取料位移气缸的输出端固定连接在取料位移滑台的侧壁上，所述取料位移滑台的台面上设有取料升降导轨，所述取料升降导轨的轨道上滑动连接有取料升降滑台，所述扭簧取料升降气缸的固定端设置取料位移滑台的顶端面上，所述扭簧取料升降气缸的输出端固定安装在取料升降滑台的台面上部，所述取料升降滑台的台面上且位于扭簧取料升降气缸的输出端下部固定安装有连接板的一端，所述扭簧取料夹紧气缸的固定端固定安装在连接板的另一端上，所述扭簧取料夹紧气缸的输出端设有取料夹爪；筒灯扭簧自动组装机构包括扭簧自动组装下压气缸、扭簧自动组装推拉气缸和扭簧下压拔块，所述取料升降滑台的台面上且在扭簧取料夹紧气缸的两侧均固定安装有扭簧自动组装下压气缸的固定端，两个所述扭簧自动组装下压气缸的输出端均固定安装有扭簧自动组装推拉气缸的固定端，所述扭簧自动组装推拉气缸的输出端均固定安装有扭簧下压拔块。筒灯扭簧自动下料机构包括下料支撑柱、扭簧下料位移气缸、扭簧下料升降气缸和电动皮带装置，所述方通机架的上表面且靠近下料位置上固定安装有电动皮带装置，所述下料支撑柱的侧壁上部固定安装有下料支撑板，所述下料支撑板的板面上设有下料位移导轨，所述下料位移导轨的轨道上滑动连接有下料位移滑台，所述扭簧下料位移气缸的固定端设置在下料支撑板的板面的一侧位置上，所述扭簧下料位移气缸的输出端固定连接在下料位移滑台的侧壁上，所述下料位移滑台的台面上设有下料升降导轨，所述下料升降导轨的轨道上滑动连接有下料升降滑台，所述扭簧下料升降气缸的固定端设置在下料位移滑台的顶端面上，所述扭簧下料升降气缸的输出端固定安装在下料升降滑台的台面上部，所述下料升降滑台的底端面固定安装有下料限位板，所述下料限位板的上表面固定安装有电池，所述下料限位板的下表面固定安装有电磁铁。优选的，所述取料支撑柱和下料支撑柱分别固定安装在方通机架的上表面且靠近对应的工位位置上。优选的，所述物料到位挡板靠近直振轨道的表面上设有第一磁铁。优选的，所述扭簧放置位采用V型结构。优选的，所述扭簧放置位的V型面内设有第二磁铁。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：筒灯扭簧自动组装设备通过转盘机构、筒灯扭簧平送式上料机构、筒灯扭簧自动分料机构、筒灯扭簧自动取料机构、筒灯扭簧自动组装机构和筒灯扭簧自动下料机构完成整个组装过程，控制器内部设有已经编写好的程序控制整个设备内电气件的运行，通过驱动装置控制转盘的转动，转盘上有四个工位，每个工位上都设有定位夹具，通过振动盘和直振轨道的配合设置，可使扭簧平送式排列，并输送到扭簧分料位上，通过到位感应器当感应到扭簧到达分料位上时，可自动控制振动盘停止工作，通过直振减震器对扭簧的输送起到增稳作用，通过扭簧分料位移气缸、滑动开口、分料直线导轨和分料滑台的配合设置，可使扭簧分料顶升气缸水平移动，通过扭簧分料顶升气缸可使扭簧分料夹紧气缸竖直移动，通过扭簧分料夹紧气缸可使分料夹爪夹住分料位上的扭簧，然后转移到扭簧放置位上，同时到位感应器将感应不到分料位上有扭簧，振动盘将开始工作，通过扭簧取料位移气缸、取料位移导轨和取料位移滑台的配合设置，可使扭簧取料升降气缸水平移动，通过扭簧取料升降本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.筒灯扭簧自动组装设备，包括方通机架(1)、型材外罩(2)、控制器(3)、转盘机构(4)、筒灯扭簧平送式上料机构(5)、筒灯扭簧自动分料机构(6)、筒灯扭簧自动取料机构(7)、筒灯扭簧自动组装机构(8)和筒灯扭簧自动下料机构(9)，地面上设有方通机架(1)，其特征在于：所述方通机架(1)的上表面边缘位置设有型材外罩(2)，所述型材外罩(2)的机架上设有控制器(3)，所述型材外罩(2)的上表面中间位置设有转盘机构(4)，所述转盘机构(4)的盘面上均匀的设有四个工位，其中两个所述工位相对应的地面上均设有筒灯扭簧平送式上料机构(5)，所述转盘机构(4)和筒灯扭簧平送式上料机构(5)之间设有筒灯扭簧自动分料机构(6)、筒灯扭簧自动取料机构(7)和筒灯扭簧自动组装机构(8)，所述方通机架(1)的上表面设有筒灯扭簧自动下料机构(9)，转盘机构(4)包括转盘(401)、脚架(402)、定位夹具(403)和驱动装置(404)，所述转盘(401)的下表面固定安装有有若干个脚架(402)，所述转盘(401)通过若干个脚架(402)固定安装在方通机架(1)的上表面，所述转盘(401)的上表面的四个工位上均固定安装有定位夹具(403)，所述转盘(401)与方通机架(1)之间设有驱动装置(404)，所述驱动装置(404)的输出端法兰连接在转盘(401)的下表面中间位置；/n筒灯扭簧平送式上料机构(5)包括振动盘机架(501)、振动盘(502)、直振轨道(503)、到位感应器(504)、物料到位挡板(505)和直振减震器(506)，所述振动盘(502)固定安装在振动盘机架(501)的上表面位置，所述振动盘(502)的输出滑道上设有直振轨道(503)，所述振动盘(502)的输出滑道的到位端的端面上设有物料到位挡板(505)，所述振动盘(502)的输出滑道的道面上且位于直振轨道(503)与物料到位挡板(505)之间设有扭簧分料位(507)，所述直振轨道(503)靠近物料到位挡板(505)的表面上设有到位感应器(504)，所述直振轨道(503)靠近到位感应器(504) 的表面上固定连接有第一连接筋(508)的一端，所述第一连接筋(508)的另一端固定安装有第一支撑台(509)，所述第一支撑台(509)的下表面固定连接有第二连接筋(510)的一端，所述第二连接筋(510)的另一端固定安装有第二支撑台(511)，所述第二支撑台(511)和直振轨道(503)之间设置有直振减震器(506)；/n筒灯扭簧自动分料机构(6)包括分料直线导轨(601)、扭簧分料顶升气缸(602)、扭簧分料夹紧气缸(603)和扭簧分料位移气缸(604)，所述分料直线导轨(601)固定连接在第一支撑台(509)的台面上，所述分料直线导轨(601)的轨道上滑动连接有分料滑台(605)，所述扭簧分料顶升气缸(602)的固定端设置在分料滑台(605)的一侧壁上，所述扭簧分料夹紧气缸(603)的固定端设置在扭簧分料顶升气缸(602)的输出端上，所述扭簧分料夹紧气缸(603)的输出端设有分料夹爪(606)，所述第一支撑台(509)远离扭簧分料顶升气缸(602)的侧壁上设有L形放置台板(607)，所述L形放置台板(607)的上表面设有扭簧放置位(608)，所述扭簧分料位移气缸(604)的固定端设置在第一支撑台(509)的下表面位置上，所述第一支撑台(509)的台面上且位于分料直线导轨(601)的两侧均设有滑动开口(609)，所述扭簧分料位移气缸(604)的输出端贯穿滑动开口(609)且固定连接在分料滑台(605)的下表面位置；/n筒灯扭簧自动取料机构(7)包括取料支撑柱(701)、扭簧取料位移气缸(702)、扭簧取料升降气缸(703)和扭簧取料夹紧气缸(704)，所述取料支撑柱(701)的侧壁上部固定安装有取料支撑板(705)，所述取料支撑板(705)的板面上设有取料位移导轨(706)，所述取料位移导轨(706)的轨道上滑动连接有取料位移滑台(707)，所述扭簧取料位移气缸(702)的固定端设置在取料支撑板(705)的板面的一侧位置上，所述扭簧取料位移气缸(702)的输出端固定连接在取料位移滑台(707)的侧壁上，所述取料位移滑台(707)的台面上设有取料升降导轨(708)，所述取料升降导轨(708)的轨道上滑动连接有取料升降滑台(709)，所述扭簧取料升降气缸(703)的固定端设置取料位移滑台(707)的顶端面上，所述扭簧取料升降气缸(703)的输出端固定安装在取料升降滑台(709)的台面上部，所述取料升降滑台(709)的台面上且位于扭簧取料升降气缸(703)的输出端下部固定安装有连接板(710)的一端，所述扭簧取料夹紧气缸(704)的固定端固定安装在连接板(710)的另一端上，所述扭簧取料夹紧气缸(...

【技术特征摘要】
1.筒灯扭簧自动组装设备，包括方通机架(1)、型材外罩(2)、控制器(3)、转盘机构(4)、筒灯扭簧平送式上料机构(5)、筒灯扭簧自动分料机构(6)、筒灯扭簧自动取料机构(7)、筒灯扭簧自动组装机构(8)和筒灯扭簧自动下料机构(9)，地面上设有方通机架(1)，其特征在于：所述方通机架(1)的上表面边缘位置设有型材外罩(2)，所述型材外罩(2)的机架上设有控制器(3)，所述型材外罩(2)的上表面中间位置设有转盘机构(4)，所述转盘机构(4)的盘面上均匀的设有四个工位，其中两个所述工位相对应的地面上均设有筒灯扭簧平送式上料机构(5)，所述转盘机构(4)和筒灯扭簧平送式上料机构(5)之间设有筒灯扭簧自动分料机构(6)、筒灯扭簧自动取料机构(7)和筒灯扭簧自动组装机构(8)，所述方通机架(1)的上表面设有筒灯扭簧自动下料机构(9)，转盘机构(4)包括转盘(401)、脚架(402)、定位夹具(403)和驱动装置(404)，所述转盘(401)的下表面固定安装有有若干个脚架(402)，所述转盘(401)通过若干个脚架(402)固定安装在方通机架(1)的上表面，所述转盘(401)的上表面的四个工位上均固定安装有定位夹具(403)，所述转盘(401)与方通机架(1)之间设有驱动装置(404)，所述驱动装置(404)的输出端法兰连接在转盘(401)的下表面中间位置；
筒灯扭簧平送式上料机构(5)包括振动盘机架(501)、振动盘(502)、直振轨道(503)、到位感应器(504)、物料到位挡板(505)和直振减震器(506)，所述振动盘(502)固定安装在振动盘机架(501)的上表面位置，所述振动盘(502)的输出滑道上设有直振轨道(503)，所述振动盘(502)的输出滑道的到位端的端面上设有物料到位挡板(505)，所述振动盘(502)的输出滑道的道面上且位于直振轨道(503)与物料到位挡板(505)之间设有扭簧分料位(507)，所述直振轨道(503)靠近物料到位挡板(505)的表面上设有到位感应器(504)，所述直振轨道(503)靠近到位感应器(504)的表面上固定连接有第一连接筋(508)的一端，所述第一连接筋(508)的另一端固定安装有第一支撑台(509)，所述第一支撑台(509)的下表面固定连接有第二连接筋(510)的一端，所述第二连接筋(510)的另一端固定安装有第二支撑台(511)，所述第二支撑台(511)和直振轨道(503)之间设置有直振减震器(506)；
筒灯扭簧自动分料机构(6)包括分料直线导轨(601)、扭簧分料顶升气缸(602)、扭簧分料夹紧气缸(603)和扭簧分料位移气缸(604)，所述分料直线导轨(601)固定连接在第一支撑台(509)的台面上，所述分料直线导轨(601)的轨道上滑动连接有分料滑台(605)，所述扭簧分料顶升气缸(602)的固定端设置在分料滑台(605)的一侧壁上，所述扭簧分料夹紧气缸(603)的固定端设置在扭簧分料顶升气缸(602)的输出端上，所述扭簧分料夹紧气缸(603)的输出端设有分料夹爪(606)，所述第一支撑台(509)远离扭簧分料顶升气缸(602)的侧壁上设有L形放置台板(607)，所述L形放置台板(607)的上表面设有扭簧放置位(608)，所述扭簧分料位移气缸(604)的固定端设置在第一支撑台(509)的下表面位置上，所述第一支撑台(509)的台面上且位于分料直线导轨(601)的两侧均设有滑动开口(609)，所述扭簧分料位移气缸(604)的输出端贯穿滑动开口(609)且固定连接在分料滑台(605)的下表面位置；
筒灯扭簧自动取料机构(7)包括取料支撑柱(70...

【专利技术属性】
技术研发人员：李卫星，
申请(专利权)人：佳悦自动化科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44