围框自动组装设备制造技术

本发明专利技术公开了自动组装机械技术领域中围框自动组装设备，包括塑胶件上料工位、金属件振动盘组件和金属件联动上料机械手等，塑胶件上料工位和围框上料工位处分别设置一名工作人员进行初始的塑胶件和围框上料，塑胶件经人工上料后随浮动载具在载具循环线上流动，同时金属件通过金属件振动盘组件按序排列被传递至金属件联动上料机械手工作范围内，金属件联动上料机械手将金属件抓取至塑胶件上，金属件和塑胶件继续随浮动载具位移，产品自动组装检测组件将金属件扣压至塑胶件中并对扣压完毕的产品高度进行检测，半制品自动组装机器臂组件将扣压完毕的产品抓取至围框处并与围框装配，最后通过围框升降组件对成品下降输送。

【技术实现步骤摘要】
围框自动组装设备
本专利技术涉及自动组装机械
，具体领域为围框自动组装设备。
技术介绍
塑胶件的应用非常广泛，在家电、汽车、手机、PC、医疗器械、照明电器中不可或缺。塑胶件主要由碳、氧、氢和氮及其他有机或无机元素所构成，成品为固体，在制造过程中是熔融状的液体，因此可以机加热使其熔化、加压力使其流动、冷却使其固化，而形成各种形状。随着塑胶工业的飞速发展和塑胶性能的不断提高，塑胶件得到了更为广泛的应用，塑胶件正在不同的领域替代传统的金属零件，一个设计合理的塑胶件往往能够替代多个传统金属零件，从而达到简化产品结构、节约制造成本的目的。为满足强度需求，较为典型的塑胶件结构为以塑胶件为主体结构，其上加金属件与围框，此种构件的组装方式一般为按序组装，即首先将金属件与塑胶件相结合，然后将围框安装在塑胶件的外侧，用于组装塑胶件、金属件和围框的各种机械众多，虽然实现了自动化，但不能相互协同，中间需要较多人工工作的环节，由此而浪费了部分人力，同时效率较低，为此提出一种新的布局方式的围框自动组装设备。专利技术内容本专利技本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.围框自动组装设备，包括循环载具线，其特征在于：所述循环载具线上设置有浮动载具，所述浮动载具随所述循环载具流动，所述循环载具线的一端设置有塑胶件上料工位(1)，所述塑胶件上料工位(1)用以为人工上塑胶件提供空间，所述循环载具线的另一端设置有围框上料工位(8)，所述围框上料工位(8)用以为人工上围框提供空间，所述循环载具线的一侧且靠近所述塑胶件上料工位(1)处设置有金属件振动盘组件(2)，所述金属件振动盘组件(2)用以按序排列传递金属件，所述金属件振动盘组件(2)的一侧设置有金属件联动上料机械手(3)，所述金属件联动上料机械手(3)用以将所述金属件振动盘组件(2)排列完毕的金属件抓取至塑胶件上...

【技术特征摘要】
1.围框自动组装设备，包括循环载具线，其特征在于：所述循环载具线上设置有浮动载具，所述浮动载具随所述循环载具流动，所述循环载具线的一端设置有塑胶件上料工位(1)，所述塑胶件上料工位(1)用以为人工上塑胶件提供空间，所述循环载具线的另一端设置有围框上料工位(8)，所述围框上料工位(8)用以为人工上围框提供空间，所述循环载具线的一侧且靠近所述塑胶件上料工位(1)处设置有金属件振动盘组件(2)，所述金属件振动盘组件(2)用以按序排列传递金属件，所述金属件振动盘组件(2)的一侧设置有金属件联动上料机械手(3)，所述金属件联动上料机械手(3)用以将所述金属件振动盘组件(2)排列完毕的金属件抓取至塑胶件上，所述循环载具线上且靠近所述金属件振动盘组件(2)处设置有产品自动组装检测组件(4)，所述产品自动组装检测组件(4)用以将金属件扣压至塑胶件中并对扣压完毕的产品高度进行检测，所述循环载具线上且靠近所述产品自动组装检测组件(4)处设置有翻转位移组件(5)，所述翻转位移组件(5)用以将扣压完毕的产品进行翻转输送，所述循环载具线上且靠近所述翻转位移组件(5)处设置有半制品自动组装机器臂组件(6)，所述半制品自动组装机器臂组件(6)用以将扣压完毕的产品抓取至围框处并...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄晓兵，
申请(专利权)人：佳悦自动化科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44