一种载具循环线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种载具循环线，包括驱动电机和框架，所述框架的侧面固定装配有驱动电机，所述框架的内壁装配有传送带，所述传送带与驱动电机相连，所述传送带的表面安装有若干个胶件载具，所述框架的表面一侧固定装配有定位板，所述定位板与相邻所述胶件载具紧密贴合，所述框架远离定位板的一侧固定装配有底板。通过定位板和定位气缸的配合，定位板能够对胶件载具的位置进行限制，避免胶件载具移动至传送带外侧，同时在启动定位气缸时，定位板能够起到辅助限位的作用，避免定位气缸将胶件载具推动至与传送带分离，通过传送带不断的转动，无需设置载具回流流线，机械手在进行零件的抓取时更加便利，实用性能强。实用性能强。实用性能强。

【技术实现步骤摘要】
一种载具循环线


[0001]本技术涉及载具循环线
，具体领域为一种载具循环线。

技术介绍

[0002]流水线，又称为装配线，一种工业上的生产方式，指每一个生产单位只专注处理某一个片段的工作，以提高工作效率及产量；按照流水线的输送方式大体可以分为：皮带流水装配线、板链线、倍速链、插件线、网带线、悬挂线及滚筒流水线这七类流水线，一般包括牵引件、承载构件、驱动装置、涨紧装置、改向装置和支承件等组成。流水线可扩展性高，可按需求设计输送量，输送速度，装配工位，辅助部件，流水线是人和机器的有效组合，最充分体现设备的灵活性，它将输送系统、随行夹具和在线专机、检测设备有机的组合，以满足多品种产品的输送要求。输送线的传输方式有同步传输的/(强制式)，也可以是非同步传输/(柔性式)，根据配置的选择，可以实现装配和输送的要求。输送线在企业的批量生产中不可或缺，现有的载具循环线在使用的过程中需要设置单独的载具回流流线，机械手在进行零件的抓取时十分不便利，导致实用性能差。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种载具循环线，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种载具循环线，包括驱动电机和框架，所述框架的侧面固定装配有驱动电机，所述框架的内壁装配有传送带，所述传送带与驱动电机相连，所述传送带的表面安装有若干个胶件载具，所述框架的表面一侧固定装配有定位板，所述定位板与相邻所述胶件载具紧密贴合，所述框架远离定位板的一侧固定装配有底板，所述底板的顶端固定装配于与胶件载具的配合使用的定位气缸，所述胶件载具的表面放置有胶件。
[0005]优选的，所述胶件载具包括托板、支腿、凸轮和直线导轨，所述直线导轨固定装配于传送带上，所述直线导轨的顶端卡接有托板，所述托板的下表面四角均固定装配有支腿的一端，所述支腿的另一端铰接装配有凸轮，所述凸轮与传送带紧密贴合。
[0006]优选的，同侧两个所述支腿靠近直线导轨的一侧均固定装配有磁铁，远离磁铁同侧两个所述支腿的内侧面均固定装配有弹簧。
[0007]优选的，所述框架远离驱动电机的一端固定装配有护罩，所述护罩的表面开设有开口，所述开口的内壁两侧均固定装配有光栅。
[0008]优选的，所述直线导轨靠近定位气缸的一侧固定装配有定位导向块。
[0009]优选的，所述定位导向块的靠近定位气缸的一侧开设有凹槽。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：一种载具循环线，通过驱动电机和传送带的配合，将胶件置于胶件载具上，接通外接电源，启动驱动电机，驱动电机开始工作，带动传送带运行，从而带动承载着胶件载具上的胶件移动，胶件载具还具有减震的作用，避免
胶件掉落，通过定位板和定位气缸的配合，定位板能够对胶件载具的位置进行限制，避免胶件载具移动至传送带外侧，同时在启动定位气缸时，定位板能够起到辅助限位的作用，避免定位气缸将胶件载具推动至与传送带分离，通过传送带不断的转动，无需设置载具回流流线，机械手在进行零件的抓取时更加便利，实用性能强。
附图说明
[0011]图1为本技术的结构示意图；
[0012]图2为本技术的胶件载具结构示意图；
[0013]图3为本技术的胶件载具结构的侧面图。
[0014]图中：1
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驱动电机、2
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框架、3
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传送带、4
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护罩、5
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光栅、6
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开口、7
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定位板、8
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定位气缸、9
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托板、10
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胶件、11
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支腿、12
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凸轮、13
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定位导向块、14
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直线导轨、15
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磁铁、16
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弹簧、17
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底板。
具体实施方式
[0015]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0016]请参阅图1
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3，本技术提供一种技术方案：一种载具循环线，包括驱动电机1和框架2，框架2的侧面固定装配有驱动电机1，框架2的内壁装配有传送带3，传送带3与驱动电机1相连，传送带3的表面安装有若干个胶件载具，框架2的表面一侧固定装配有定位板7，定位板7与相邻胶件载具紧密贴合，框架2远离定位板7的一侧固定装配有底板17，底板17的顶端固定装配与胶件载具的配合使用的定位气缸8，胶件载具的表面放置有胶件10。
[0017]将胶件10置于胶件载具上，接通外接电源，启动驱动电机1，驱动电机1开始工作，带动传送带3运行，从而带动承载着胶件载具上的胶件10移动，定位板7能够对胶件载具的位置进行限制，避免胶件载具移动至传送带3外侧，在启动定位气缸8时，定位板7能够起到辅助限位的作用，避免定位气缸8上的活塞杆将胶件载具推动至与传送带3分离，在传送带3循环的滚动下，达到不间断输送的目的。
[0018]具体而言，胶件载具包括托板9、支腿11、凸轮12和直线导轨14，直线导轨14固定装配于传送带3上，直线导轨14的顶端卡接有托板9，托板9的下表面四角均固定装配有支腿11的一端，支腿11的另一端铰接装配有凸轮12，凸轮12与传送带3紧密贴合。
[0019]胶件10置于托板9上，直线导轨14固定到传送带3上，传送带3带动直线导轨14一起移动，同时支腿11上的凸轮12不断传送带3上转动。
[0020]具体而言，同侧两个支腿11靠近直线导轨14的一侧均固定装配有磁铁15，远离磁铁15同侧两个支腿11的内侧面均固定装配有弹簧16。
[0021]在使用定位气缸8对直线导轨14进行定位时，直线导轨14突然停住，在惯性的作用下，托板9继续晃动，此时弹簧16因自身的弹性性能发生弹性形变，磁铁15吸附到直线导轨14上，达到减震的效果，避免托板9剧烈的晃动。
[0022]具体而言，框架2远离驱动电机1的一端固定装配有护罩4，护罩4的表面开设有开
口6，开口6的内壁两侧均固定装配有光栅5。
[0023]在实际使用的过程中，机械手或是工人位于护罩4的附近，通过开口6向胶体载具上放置胶件10，通过光栅5对开口6进行遮挡，避免机械手或是工人误碰导致胶件混乱。
[0024]具体而言，直线导轨14靠近定位气缸8的一侧固定装配有定位导向块13。
[0025]在启动定位气缸8时，定位气缸8伸出活塞杆与定位导向块13接触，达到对胶体载具限位的作用。
[0026]具体而言，定位导向块13的靠近定位气缸8的一侧开设有凹槽。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种载具循环线，包括驱动电机(1)和框架(2)，所述框架(2)的侧面固定装配有驱动电机(1)，其特征在于：所述框架(2)的内壁装配有传送带(3)，所述传送带(3)与驱动电机(1)相连，所述传送带(3)的表面安装有若干个胶件载具，所述框架(2)的表面一侧固定装配有定位板(7)，所述定位板(7)与相邻所述胶件载具紧密贴合，所述框架(2)远离定位板(7)的一侧固定装配有底板(17)，所述底板(17)的顶端固定装配与胶件载具的配合使用的定位气缸(8)，所述胶件载具的表面放置有胶件(10)。2.根据权利要求1所述的一种载具循环线，其特征在于：所述胶件载具包括托板(9)、支腿(11)、凸轮(12)和直线导轨(14)，所述直线导轨(14)固定装配于传送带(3)上，所述直线导轨(14)的顶端卡接有托板(9)，所述托板(9)的下表面四角均固定装配有支腿(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄晓兵，
申请(专利权)人：佳悦自动化科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：