【技术实现步骤摘要】
一种钢板全方位加工装置[
]本技术涉及钢板加工装置
，具体地说是一种钢板全方位加工装置。[
技术介绍
]目前，绝大部分工厂对钢板全方位加工的制程均过于复杂，且人机不平衡，其机械稼动率低，工位平衡率低。而且，现有的钢板全方位加工装置采用一人一机，利用人工倒锐角、去除铁锈及打磨等，从而极其耗费人力，而且存在很大安全隐患。针对以上弊端，若能提供一种钢板全方位加工装置，将具有非常重要的意义。[
技术实现思路
]本技术的目的就是要解决上述的不足而提供一种钢板全方位加工装置，布局简单实用，且全程自动化生产，达到零工伤事故、零作业人员，降低了用人成本，提高了工作效率，实现了安全生产要求。为实现上述目的设计一种钢板全方位加工装置，包括六轴机械手13，所述六轴机械手13通过线路连接六轴机械手控制柜7，所述六轴机械手13左侧设有来料栈板6，所述来料栈板6上置有钢板，所述六轴机械手13前方设有出料栈板9，所述六轴机械手13右侧设有暂存台14，所述六轴机械手13上装设有吹气口12，所述吹气口12连接气动系统控制柜8，所...
【技术保护点】
1.一种钢板全方位加工装置，其特征在于：包括六轴机械手(13)，所述六轴机械手(13)通过线路连接六轴机械手控制柜(7)，所述六轴机械手(13)左侧设有来料栈板(6)，所述来料栈板(6)上置有钢板，所述六轴机械手(13)前方设有出料栈板(9)，所述六轴机械手(13)右侧设有暂存台(14)，所述六轴机械手(13)上装设有吹气口(12)，所述吹气口(12)连接气动系统控制柜(8)，所述气动系统控制柜(8)对吹气口(12)实施气压开关控制，所述六轴机械手(13)后方设有进料定位台(5)，所述进料定位台(5)用于对钢板进行二次定位，所述进料定位台(5)后方设有CNC机床(21)，所...
【技术特征摘要】
1.一种钢板全方位加工装置，其特征在于：包括六轴机械手(13)，所述六轴机械手(13)通过线路连接六轴机械手控制柜(7)，所述六轴机械手(13)左侧设有来料栈板(6)，所述来料栈板(6)上置有钢板，所述六轴机械手(13)前方设有出料栈板(9)，所述六轴机械手(13)右侧设有暂存台(14)，所述六轴机械手(13)上装设有吹气口(12)，所述吹气口(12)连接气动系统控制柜(8)，所述气动系统控制柜(8)对吹气口(12)实施气压开关控制，所述六轴机械手(13)后方设有进料定位台(5)，所述进料定位台(5)用于对钢板进行二次定位，所述进料定位台(5)后方设有CNC机床(21)，所述CNC机床(21)内置有液压夹具一(23)，所述CNC机床(21)用于对钢板进行正面孔加工动作，所述进料定位台(5)右侧设有出料定位台(18)，所述出料定位台(18)右侧设有CCD判定自动测量单元(19)，所述CCD判定自动测量单元(19)通过线路连接CCD判定自动测量系统控制台(20)，所述出料定位台(18)用于对钢板进行再次定位，所述CCD判定自动测量单元(19)用于对已加工好的钢板进行尺寸检测，所述CCD判定自动测量单元(19)右侧设有数控钻铣一体机(15)，所述数控钻铣一体机(15)用于对钢板侧边进行铣加工与深孔加工，所述数控钻铣一体机(15)内置有液压夹具二(17)，所述数控钻铣一体机(15)与出料栈板(9)之间设有打磨倒角系统(...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾耿谆，杨逸材，桂新文，杨周，侯腾腾，王华平，
申请(专利权)人：乔山健康科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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