一种卡簧自动压装设备制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化压装领域，尤其是一种卡簧自动压装设备，包括工作台以及固定于工作台上的工件定位机构、卡簧定位机构、卡簧压装机构、卡簧储料送料机构，所述工件定位机构包括工件定位板和工件固定块；所述卡簧定位机构位于待压部件的正上方，用于卡簧轴向定位和导正；所述卡簧压装机构通过压装气缸向下加压，压装模具由两个水平方向可伸缩的压杆组成，该压杆通过气缸控制伸缩，为通孔圆锥结构；所述卡簧储料送料机构包括同轴叠放卡簧的储料盒、实现自动送料的迷你气缸和卡簧推板、水平定位卡簧位置的卡簧挡板。有益效果：本方案通过不同缸径气缸及自动化处理实现自动填放卡簧、自动压装卡簧，节约人力物力，自动化效率高，产品无漏装风险。

A kind of automatic pressing equipment for circlip

【技术实现步骤摘要】
一种卡簧自动压装设备
本技术涉及自动化压装领域，尤其是一种卡簧自动压装设备。
技术介绍
开口卡簧被广泛应用到各种工业领域，起到对轴类零件轴向限位的作用，使用时需要把卡簧安装在零件的卡簧槽内，进而限制其他配合零件的位置，在现有生产技术中，卡簧的安装均采用手工安装，常用的方法有：1.用轴卡簧钳一一安装，这种方法对工人的技巧性、熟练度要求高，生产效率较低，易划伤工件，不适合大批力量生产使用；2、通过手工放置锥度导向套、手工放置卡簧、采用手压机或者纯手工下压使卡簧扩张套入待压零件，进而将卡簧压入卡簧槽，这种方法由于手工放置具有安全隐患、手法繁琐、易出错、易漏料，效率有待提高。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：为了解决卡簧压装自动化程度低，生产效率低，人力物力消耗多，存在压伤手指的安全隐患，安装易出错，易漏料，易划伤工件的问题，本技术提供了一种卡簧自动压装设备，包括工作台以及固定于工作台上的工件定位机构、卡簧定位机构、卡簧压装机构、卡簧储料送料机构，采用可编程控制器PLC、光电传感器控制不同缸径气缸按照设定的动作顺序进行正常工作，实现自动化处理卡簧定位，卡簧填放、卡簧压装工艺步骤，从而达到卡簧自动压装的技术方案，有效的解决了卡簧安装采取纯手工压装，自动化程度低，生产效率低，易出错、易划伤工件以及存在一定安全隐患的问题。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种卡簧自动压装设备，包括工作台以及固定于工作台上的工件定位机构、卡簧定位机构、卡簧压装机构、卡簧储料送料机构，所述工件定位机构包括工件定位板、设置于工件定位板上的第一固定块、第二固定块；所述卡簧定位机构位于待压部件的正上方，用于卡簧轴向定位和导正；所述卡簧压装机构包括第二支架、气缸固定板、压装气缸、压板、两个气缸、两个气缸连接套、两个压杆、两个轴杆、两个轴套、支板，所述气缸固定板固定连接在设置于工作台上的所述第二支架上方，所述压装气缸固定于所述气缸固定板上，所述压装气缸活塞杆固定连接到所述压板，所述气缸可以拉动所述压板上下移动，所述压板对应压装部件位置设有开口，所述压板的一边底部分别固定一个气缸，所述气缸的活塞杆通过气缸连接套连接到压杆，两个所述压杆组合在一起为通孔圆锥结构，实际运行时这两个气缸带动两个压杆在水平方向作伸缩运动，卡簧压装模式时,在两个气缸小推力作用下，会使两个压杆始终紧贴卡簧定位导锥，所述压板的开口、所述压杆组合的圆锥结构的外径均与待压卡簧的外径相匹配。设备运行时，压杆在气缸的带动下，缩回两边，卡簧从压板开口掉入，内孔刚好套在卡簧定位导锥外径上，然后压杆再复位紧贴卡簧定位导锥外径，用两压杆组成通孔圆锥结构的下端面将卡簧下压，卡簧外径沿着卡簧定位导锥下行的同时卡簧内径随着导锥形状变大，最后压过导锥套，刚好掉入橡胶套的外径卡槽内，随着卡簧径向收缩回弹，卡簧刚好卡紧包在零件上橡胶套，完成卡簧压装。所述压板另一边外侧均匀设置有两个压板孔，所述轴杆一端固定连接于所述气缸固定板，另一端固定到所述支板，所述轴杆贯穿所述压板孔，由所述轴套滑动连接，这样的设计保证卡簧压装机构整体的平衡性，保证压入过程受力平缓、均匀、稳定；所述卡簧储料送料机构包括同轴叠放卡簧的储料盒、迷你气缸、卡簧推板、卡簧挡板，所述储料盒的下端和压板之间设置有间隙，该间隙高度为大于一个卡簧高度小于两个卡簧的高度,以卡簧厚度的1.5倍为最佳，从而保证一次只能推出一个卡簧,所述迷你气缸固定于压板上，其活塞杆连接着卡簧推板，卡簧推板可从储料盒的间隙中顺利推出单个卡簧至压板开口位置，所述压板的开口外侧设置有卡簧水平位置定位的卡簧挡板，储料盒内的卡簧水平方向被卡簧推板往复推动至对面卡簧挡板掉入卡簧定位导锥。卡簧来料同轴堆叠放置，只需将一串卡簧放入储料盒即可，若卡簧来料为散包装时，亦可在储料盒内设置导柱，将卡簧一一同轴叠放于导柱上。具体的，所述卡簧定位机构包括第一支架、手指气缸、夹紧手指、卡簧定位导锥，所述第一支架底部固定于工作台上，顶部固定连接所述手指气缸，所述加紧手指设置于所述手指气缸抓取端，所述卡簧定位导锥被所述夹紧手指夹紧或放松,放松状态时两根夹紧手指呈180°，其位于待压装部件的正上方，在实际运行过程中始终保持在同一位置不变。具体的，所述气缸连接套内有缓冲压缩弹簧，其与所述弹簧共同连接到缓冲杆，所述缓冲杆固定连接到压杆，所述气缸连接套与所述缓冲杆之间用紧固螺母固定。这样的设计，两个压杆组合成压入模具时，在缓冲弹簧和缓冲杆的共同作用下，柔和接触，增加设备的精度，也提升设备的使用寿命。具体的，所述工作台包括台板、基板、承板，所述台板与所述基板由所述承板固定连接组成工作台，这样的设计工作台结构稳定，易搬运。具体的，所述工件定位机构还包括两根导杆、下顶气缸、工件拉紧轴、定位气缸、工件夹紧片，组成上下移动便于工件拆装的结构。所述两根导杆固定连接在所述工件定位板和所述工作台之间，所述下顶气缸的活塞连接到所述工件定位板，所述第二固定块上设置有定位气缸，所述定位气缸固定连接到工件拉紧轴、所述工件夹紧片活动连接到所述工件拉紧轴。这样的设计根据工件特点设计定位机构，确保工件定位准确，安装到位，同时上下移动的结构便于工件拆装，提升产线操作效率。具体的，所述储料盒为通孔圆柱形状。如果卡簧来料同轴堆叠放置，只需将一串卡簧放入储料盒即可，这样的设计，保证卡簧同轴堆叠放置，为卡簧的自动送料机构提供有利条件，若卡簧来料为散包装时，亦可在储料盒内设置导柱，将卡簧一一同轴叠放于导柱上。具体的，所述压板为“凸”形状平板结构，所述开口设置于凸顶中间位置。这样的设计，压板形状与支架相匹配，使外观更美观，体积更小巧，成本也相应降低。具体的，所述迷你气缸通过”L”形状第一固定片和第二固定片固定到压板。具体的，卡簧推板为“T”形状，其与卡簧接触部位与卡簧形状尺寸相对应匹配。这样的设计,卡簧被有效推出储料盒,无划伤,效率高。具体的，所述待压部件为带有胶套的金属零件。本技术的有益效果是：本技术提供了一种卡簧自动压装设备，包括工作台以及固定于工作台上的工件定位机构、卡簧定位机构、卡簧压装机构、卡簧储料送料机构，所述工件定位机构包括工件定位板和工件固定块；所述卡簧定位机构位于待压部件的正上方，用于卡簧轴向定位和导正；所述卡簧压装机构通过压装气缸向下加压，压装模具由两个水平方向可伸缩的压杆组成，该压杆通过气缸控制伸缩，为通孔圆锥结构；所述卡簧储料送料机构包括同轴叠放卡簧的储料盒、实现自动送料的迷你气缸和卡簧推板、水平定位卡簧位置的卡簧挡板，本技术所述卡簧自动压装设备提供卡簧自动送料、自动定位、自动压装的技术方案，解决了卡簧压装自动化程度低，生产效率低，人力物力消耗多，存在压伤手指的安全隐患，安装易出错，易漏料，易划伤工件的问题，该设备运行稳定，结构合理，外观美观，生产效率高，达到自动化替代纯手工安装，提升生产效率，保证产品质量，降低错料漏料伤料率，避免生产安全隐患的技术效果。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种卡簧自动压装设备，包括工作台(1)以及固定于工作台上的工件定位机构、卡簧定位机构、卡簧压装机构、卡簧储料送料机构，其特征在于：/n所述工件定位机构包括工件定位板(2)、设置于工件定位板上的第一固定块(3)、第二固定块(4)；/n所述卡簧定位机构位于压装部件(A)的正上方，用于卡簧轴向定位和导正；/n所述卡簧压装机构包括第二支架(9)、气缸固定板(10)、压装气缸(11)、压板(12)、两个气缸(13)、两个气缸连接套(14)、两个压杆(15)、两个轴杆(16)、两个轴套(18)、支板(17)，所述气缸固定板(10)固定连接在设置于工作台(1)上的所述第二支架(9)上方，所述压装气缸(11)固定于所述气缸固定板(10)上，所述压装气缸(11)活塞杆固定连接到所述压板(12)，所述压板(12)对应压装部件(A)位置设有开口，所述压板(12)的一边底部分别固定一个气缸(13)，所述气缸(13)的活塞杆通过气缸连接套(14)连接到压杆(15)，两个所述压杆(15)组合在一起为通孔圆锥结构，所述压板(12)的开口、所述压杆(15)组合的圆锥结构外径均与待压卡簧的外径相匹配，所述压板(12)另一边外侧均匀设置有两个压板孔，所述轴杆(16)一端固定连接于所述气缸固定板(10)，另一端固定到所述支板(17)，所述轴杆(16)贯穿所述压板孔，由所述轴套(18)滑动连接；/n所述卡簧储料送料机构包括同轴叠放卡簧的储料盒(19)、迷你气缸(20)、卡簧推板(21)、卡簧挡板(22)，所述储料盒(19)的下端和压板(12)之间设置有间隙，间隙高度大于一个卡簧高度小于两个卡簧的高度，所述迷你气缸(20)固定于压板(12)上，其活塞杆连接着卡簧推板(21)，所述压板(12)的开口外侧设置有卡簧水平定位的卡簧挡板(22)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种卡簧自动压装设备，包括工作台(1)以及固定于工作台上的工件定位机构、卡簧定位机构、卡簧压装机构、卡簧储料送料机构，其特征在于：
所述工件定位机构包括工件定位板(2)、设置于工件定位板上的第一固定块(3)、第二固定块(4)；
所述卡簧定位机构位于压装部件(A)的正上方，用于卡簧轴向定位和导正；
所述卡簧压装机构包括第二支架(9)、气缸固定板(10)、压装气缸(11)、压板(12)、两个气缸(13)、两个气缸连接套(14)、两个压杆(15)、两个轴杆(16)、两个轴套(18)、支板(17)，所述气缸固定板(10)固定连接在设置于工作台(1)上的所述第二支架(9)上方，所述压装气缸(11)固定于所述气缸固定板(10)上，所述压装气缸(11)活塞杆固定连接到所述压板(12)，所述压板(12)对应压装部件(A)位置设有开口，所述压板(12)的一边底部分别固定一个气缸(13)，所述气缸(13)的活塞杆通过气缸连接套(14)连接到压杆(15)，两个所述压杆(15)组合在一起为通孔圆锥结构，所述压板(12)的开口、所述压杆(15)组合的圆锥结构外径均与待压卡簧的外径相匹配，所述压板(12)另一边外侧均匀设置有两个压板孔，所述轴杆(16)一端固定连接于所述气缸固定板(10)，另一端固定到所述支板(17)，所述轴杆(16)贯穿所述压板孔，由所述轴套(18)滑动连接；
所述卡簧储料送料机构包括同轴叠放卡簧的储料盒(19)、迷你气缸(20)、卡簧推板(21)、卡簧挡板(22)，所述储料盒(19)的下端和压板(12)之间设置有间隙，间隙高度大于一个卡簧高度小于两个卡簧的高度，所述迷你气缸(20)固定于压板(12)上，其活塞杆连接着卡簧推板(21)，所述压板(12)的开口外侧设置有卡簧水平定位的卡簧挡板(22)。


2.如权利要求1所述一种卡簧自动压装设备，其特征在于：所述卡簧定位机构包括第一支架(5)、手指气缸(6)、夹紧手指(7)、卡簧定位导锥(8)，所述第一支架(5)底部固定于工作台(1)上，顶部固定连接所述手指气缸(6)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜新春，孙跃，王梁，
申请(专利权)人：江苏龙城精锻有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32