【技术实现步骤摘要】
装配夹具及工件安装设备
本技术涉及装配机械领域，尤其涉及一种装配夹具及工件安装设备。
技术介绍
目前广泛应用于大型装配生产线的传统工业机器人一般体型庞大，只能进行简单搬运，并且工作范围要被限制在安全防护里。与之不同的是，智能机器人力反馈灵敏，能够满足无安全保护的人机协作要求；还具备智能编程、仿生运动等一系列先进功能，能模仿发动机、变速箱的手工安装，有助于解放重复单调的劳动人员，实现自动化精密装配。现阶段的智能机器人中负载大但力输出方式不够灵巧，更适用于无围栏工件上下料，比如安装轮胎、搬运缸盖等；负载小的智能机器人力觉敏感，适用于精密装配。这两种应用都无法覆盖大负载零件的精密装配。因此，需要提供一种适用于智能机器人精密装配的装配夹具和安装设备。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种适用于智能机器人精密装配的装配夹具和安装设备。本技术的技术方案提供一种装配夹具，包括支柱、设置于所述支柱上端的过度部和设置于所述支柱下端的装配部；所述过度部用于连接控制装置；所述装...
【技术保护点】
1.一种装配夹具，其特征在于，包括支柱(01)、设置于所述支柱(01)上端的过度部(03)和设置于所述支柱(01)下端的装配部(02)；/n所述过度部(03)用于连接控制装置；/n所述装配部(02)包括可拆卸连接的内圈压件(21)和外圈夹件(22)；/n所述内圈压件(21)安装于所述支柱(01)的下端面，所述外圈夹件(22)位于所述内圈压件(21)的外侧；/n所述外圈夹件(22)用于夹取第一工件至第二工件所在的装配位置，所述内圈压件(21)在所述控制装置的控制下，操作所述第二工件与所述第一工件连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种装配夹具，其特征在于，包括支柱(01)、设置于所述支柱(01)上端的过度部(03)和设置于所述支柱(01)下端的装配部(02)；
所述过度部(03)用于连接控制装置；
所述装配部(02)包括可拆卸连接的内圈压件(21)和外圈夹件(22)；
所述内圈压件(21)安装于所述支柱(01)的下端面，所述外圈夹件(22)位于所述内圈压件(21)的外侧；
所述外圈夹件(22)用于夹取第一工件至第二工件所在的装配位置，所述内圈压件(21)在所述控制装置的控制下，操作所述第二工件与所述第一工件连接。
2.根据权利要求1所述的一种装配夹具，其特征在于，所述内圈压件(21)包括底板(211)、压头(212)、连接杆(214)和可伸缩的压杆(213)；
所述底板(211)固定于所述支柱(01)的下端面，所述压头(212)通过若干所述连接杆(214)与所述底板(211)连接。
3.根据权利要求2所述的一种装配夹具，其特征在于，所述内圈压件(21)还包括底座(215)、导向杆(216)和弹簧(217)；
所述底座(215)固定于所述底板(211)的下表面，所述导向杆(216)朝向所述压头(212)连接于所述底座(215)的下表面；
所述弹簧(217)套设于所述导向杆(216)上，并且下端连接所述压杆(213)。
4.根据权利要求2所述的一种装配夹具，其特征在于，所述外圈夹件(22)包括环形安装板(221)和至少三个夹爪部(222)；
所述环形安装板(221)可拆卸地连接于所述底板(211)外侧；
所述夹爪部(222)均匀设置于所述环形安装板(221)外侧。
5.根据权利要求4所述的一种装配夹具，其特征在于，
所述底板(211)外边缘安装有插销座(218)；
所述环形安装板(221)上设置有插销(223)和插销气缸(224)，所述插销气缸(224)控制所述插销(223)动作，所述插销(223)用于伸出所述环形安装板(221)的内边缘插入所述插销座(218)。
6.根据权利要求4所述的一种装配夹具，其特征在于，每个所述夹爪部(222)均包括安装座(2221)、夹爪气缸(2222)和夹爪(2223)；
所述安装座(2221)安装于所述环形安装板(221)的外侧，所述夹爪气缸(2222)和所述夹爪(2223)安装于所述安装座(2221)上，所述夹爪气缸(2222)用于控制所述夹爪(2223)的开合。
7.根据权利要求6所述的一种装配夹具，其特征在于，所述夹爪部(222)还包括固定柱(2224)、活动杆(2225)和连接块(2226)；
所述固定柱(2224)朝向下方设置于所述安装座(2221)的外边缘；
所述活动杆(2225)上端通过第一销轴(2227)连接于所述夹爪气缸(2222)下方，受所述夹爪气缸(22...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐啸顺，高航，林立，丁宇赟，彭于华，沈鸿，任建，
申请(专利权)人：上汽通用汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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