一种医疗器械制造技术

本发明专利技术涉及医疗技术领域，公开了一种医疗器械。所述医疗器械包括穿刺模块，用于向组织穿刺；3D探头模块，所述3D探头模块包括探头外壳，以及转动设置于所述探头外壳内部的超声换能器，所述超声换能器被配置为扫描成形穿刺组织的超声图像；执行模块，所述穿刺模块能够部分穿设于所述执行模块，所述执行模块能够根据所述3D探头模块获取的信息图像，以控制所述穿刺模块的穿刺动作的位置、方向及深度。本发明专利技术中的医疗器械能够适应器官变形，准确定位前列腺所需治疗的位置，提高治疗精度。

A medical device

【技术实现步骤摘要】
一种医疗器械
本专利技术涉及医疗
，尤其涉及一种医疗器械。
技术介绍
患者有前列腺癌之嫌，通常建议进行前列腺穿刺活检。它是从前列腺取出组织的一小部分作为样品，由病理学家或专业医生在显微镜下通过细胞，组织和器官的研究进行检查的外科手术过程。该过程大约需要15分钟，通常是在泌尿科医生的办公室进行，与经直肠的超声仪器(TRUS)一起配合使用，通常不需要进行麻醉剂。在超声仪器的帮助下，医生指导活检枪，即手持式弹簧加载的针装置，穿过直肠壁进入不正常的前列腺的区域取样。直肠壁很薄，因此能够更准确地定位探针并且对其它组织造成较小的损失。当被激活时，在几分之一秒内，探针可带走一个细长的圆柱体组织。套设于探针外的可滑动保护套在探针进入前列腺时打开，得到组织样品并抽出针头时关闭。因针头已进入小静脉区，预期穿刺活检会出现一些轻微的出血。针活检的两个主要风险是严重的前列腺或尿路出血和感染。前列腺癌的诊断由于器械不精确和缺乏对体内前列腺环境的考虑而存在不精确的问题。因此，需要有更好的精度，才能够提供更可靠和完整的诊断，特别是针对对癌症区域的定位和指导治疗。前列腺癌的治疗旨在通过摧毁患病组织的同时，保护周围的健康组织来治愈患者。因此，需要能够以精确的方式将治疗剂递送到癌组织。如果药物的准确度不足，它可能会对健康的组织起作用，并且可能会对膀胱，直肠或尿道等功能结构产生副作用。因目前的诊断手段和前列腺癌的多灶性即癌组织定位的不确定性，对前列腺的治疗多采用常规治疗方式。因为前列腺是可变形器官，前列腺形变，包含以下原因：在穿刺或治疗针的压力下，前列腺变形。穿刺引起病变，在介入期间引起前列腺的肿胀。患者的运动，特别是呼吸，也会产生前列腺的变形。为了获得高质量的图像，直肠探头必须与靠近前列腺的直肠壁接触并施加轻压，同时也产生前列腺的变形。现有技术的解决方案不会自动地或在针插入时间期间考虑前列腺的形变。在手术过程中，受到器官形变的影响，并且不能实现真正的精确定位，现有的解决方案不能令人完全满意。因此，需要提供一种医疗器械，用于解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种医疗器械，能够适应器官变形，准确定位前列腺所需治疗的位置，提高治疗精度。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：提供一种医疗器械，包括：穿刺模块，用于向组织穿刺；3D探头模块，所述3D探头模块包括探头外壳，以及转动设置于所述探头外壳内部的超声换能器，所述超声换能器被配置为扫描成形穿刺组织的超声图像；执行模块，所述穿刺模块能够部分穿设于所述执行模块，所述执行模块能够根据所述3D探头模块获取的信息图像，以控制所述穿刺模块的穿刺动作的位置、方向及深度。优选地，所述执行模块包括：深度定位组件，所述穿刺模块部分穿设于所述深度定位组件，所述深度定位组件能够控制所述穿刺模块的穿刺的深度；穿刺控制组件，所述深度定位组件连接于所述穿刺控制组件，所述穿刺控制组件能够调整所述深度定位组件的位置和方向以调整所述穿刺模块的穿刺的位置和方向。优选地，所述穿刺模块包括：穿刺针，穿设于所述深度定位组件内；活检枪，所述穿刺针设置于所述活检枪上，所述活检枪能够驱动所述穿刺针穿刺；所述深度定位组件通过控制所述活检枪的极限位置，以实现控制所述穿刺针的穿刺的深度。优选地，所述穿刺控制组件包括：支架；第一驱动件，设置于所述支架上；第一滑轨，沿竖直方向设置于所述支架；第一滑块，滑动连接于所述第一滑轨，并连接于所述第一驱动件，所述第一驱动件驱动所述第一滑块沿所述第一滑轨升降往复运动；连杆组件，所述连杆组件一端铰接于所述第一滑块，所述连杆组件的另一端转动连接于所述深度定位组件，所述第一滑块驱动所述连杆组件运动，以调整所述深度定位组件的位置。优选地，所述连杆组件包括：支撑杆，其一端连接于所述支架；第一连杆，其一端铰接于所述第一滑块；第二连杆，所述第二连杆为L形，所述第二连杆的转角处铰接于所述支撑杆的另一端；至少一个连接端，转动连接于所述第二连杆的末端，至少一个所述连接端能够以第一轴线为中心轴相对于所述第二连杆转动；所述深度定位组件转动连接于所述连接端，所述深度定位组件能够以所述穿刺针的轴线为中心轴和以第二轴线为中心轴相对于所述连接端转动，所述第二轴线的方向与所述第一轴线的方向、所述穿刺针的轴线方向两两相互垂直。优选地，所述穿刺控制组件还包括：第二滑块，滑动设置于所述第一滑轨，且位于所述第一滑块的上方，所述支撑杆的一端连接于所述第二滑块；第二驱动件，设置于所述支架上，且能够驱动所述第二滑块沿所述第一滑轨升降往复运动。优选地，所述深度定位组件包括：支撑架，转动连接于所述穿刺控制组件的输出端，所述支撑架能够以所述穿刺针的轴线为中心轴和以第二轴线为中心轴相对于所述穿刺控制组件的输出端转动；导向件，连接于所述支撑架，所述穿刺针能够穿设于所述导向件，所述导向件被配置为限制所述穿刺针的穿刺方向。优选地，所述深度定位组件还包括设置于所述支撑架的穿刺定位件，所述穿刺定位件能够托举所述穿刺针，且能够相对于支撑架沿向靠近或远离所述导向件的方向往复运动；所述穿刺定位件被配置为限制所述活检枪的位置以限制所述穿刺针的穿刺的深度。优选地，所述深度定位组件还包括：第三驱动件，设置所述支撑架；主动轮，设置于所述支撑架上，且连接于所述第三驱动件的输出端；从动轮，所述从动轮与所述主动轮啮合传动；丝杆，其一端与所述从动轮同轴连接，另一端连接于所述支撑架上，所述穿刺定位件螺接于所述丝杆，所述丝杆转动，带动所述穿刺定位件沿向靠近或远离所述导向件的方向往复运动。优选地，所述深度定位组件还包括：第三滑轨，设置于所述支撑架上；第三滑块，滑动设置于所述第三滑轨，所述穿刺定位件的一端通过所述第三滑块螺接于所述丝杆，另一端延伸至所述支撑架的另一侧并托举所述穿刺针。优选地，所述3D探头模块还包括：第四驱动件，设置于所述探头外壳内部；主轴，连接于所述第四驱动件的输出端，所述超声换能器设置于所述主轴上，所述第四驱动件能够驱动所述主轴和所述超声换能器相对于所述探头外壳同步转动。本专利技术的有益效果：本专利技术中3D探头模块的探头外壳进入直肠合适位置后，就不会有任何移动或者转动，探头外壳内的超声换能器能够转动相对于探头外壳转动，转动过程中扫描前列腺以获取图像，确保穿刺过程中，没有3D探头模块的运动造成的组织形变，保证了超声图像的精确性。同时配合执行模块、穿刺模块进行扫描，获得穿刺过程中的穿刺位置、方向和深度。本专利技术中提供的医疗器械能够为穿刺操作提供精确的定位，靶向治疗时，能够减少病人伤口数目。当用于粒子治疗剂植入时，能够满足粒子植入的精度需求，极大提高了植入的精度，能够实现精准粒子植入化疗。附图说明图1是本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种医疗器械，其特征在于，包括：/n穿刺模块(8)，用于向组织穿刺；/n3D探头模块(7)，所述3D探头模块(7)包括探头外壳(73)，以及转动设置于所述探头外壳(73)内部的超声换能器(72)，所述超声换能器(72)被配置为扫描成形穿刺组织的超声图像；/n执行模块(4)，所述穿刺模块(8)能够部分穿设于所述执行模块(4)，所述执行模块(4)能够根据所述3D探头模块(7)获取的信息图像，以控制所述穿刺模块(8)的穿刺动作的位置、方向及深度。/n

【技术特征摘要】
1.一种医疗器械，其特征在于，包括：
穿刺模块(8)，用于向组织穿刺；
3D探头模块(7)，所述3D探头模块(7)包括探头外壳(73)，以及转动设置于所述探头外壳(73)内部的超声换能器(72)，所述超声换能器(72)被配置为扫描成形穿刺组织的超声图像；
执行模块(4)，所述穿刺模块(8)能够部分穿设于所述执行模块(4)，所述执行模块(4)能够根据所述3D探头模块(7)获取的信息图像，以控制所述穿刺模块(8)的穿刺动作的位置、方向及深度。


2.根据权利要求1所述的医疗器械，其特征在于，所述执行模块(4)包括：
深度定位组件(43)，所述穿刺模块(8)部分穿设于所述深度定位组件(43)，所述深度定位组件(43)能够控制所述穿刺模块(8)的穿刺的深度；
穿刺控制组件(42)，所述深度定位组件(43)连接于所述穿刺控制组件(42)，所述穿刺控制组件(42)能够调整所述深度定位组件(43)的位置和方向以调整所述穿刺模块(8)的穿刺的位置和方向。


3.根据权利要求2所述的医疗器械，其特征在于，所述穿刺模块(8)包括：
穿刺针(82)，穿设于所述深度定位组件(43)内；
活检枪(81)，所述穿刺针(82)设置于所述活检枪(81)上，所述活检枪(81)能够驱动所述穿刺针(82)穿刺；
所述深度定位组件(43)通过控制所述活检枪(81)的极限位置，以实现控制所述穿刺针(82)的穿刺的深度。


4.根据权利要求3所述的医疗器械，其特征在于，所述穿刺控制组件(42)包括：
支架(426)；
第一驱动件(421)，设置于所述支架(426)上；
第一滑轨(427)，沿竖直方向设置于所述支架(426)；
第一滑块(423)，滑动连接于所述第一滑轨(427)，并连接于所述第一驱动件(421)，所述第一驱动件(421)驱动所述第一滑块(423)沿所述第一滑轨(427)升降往复运动；
连杆组件(422)，所述连杆组件(422)一端铰接于所述第一滑块(423)，所述连杆组件(422)的另一端转动连接于所述深度定位组件(43)，所述第一滑块(423)驱动所述连杆组件(422)运动，以调整所述深度定位组件(43)的位置。


5.根据权利要求4所述的医疗器械，其特征在于，所述连杆组件(422)包括：
支撑杆(428)，其一端连接于所述支架(426)；
第一连杆(4221)，其一端铰接于所述第一滑块(423)；
第二连杆(4222)，所述第二连杆(4222)为L形，所述第二连杆(4222)的转角处铰接于所述支撑杆(428)的另一端；
至少一个连接端(425)，转动连接于所述第二连杆(4222)的末端，至少一个所述连接端(425)能够以第一轴线(100)为中心轴相对于所述第二连杆(4222)转动；
所述深度定位组件(43)转动连接于所述连接端(425)，所述深度定位组件(43)能够以所述穿刺针(82)的轴线为中心轴和以第二轴线(200)为中心轴相对于所述连接端(425)转动，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁进强，赵可娜，刘文海，
申请(专利权)人：深圳市奥昇医疗科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：广东;44