【技术实现步骤摘要】
一种机器人旋转装置及医疗机器人
本技术实施例涉及医疗器械
，尤其涉及一种机器人旋转装置及医疗机器人。
技术介绍
在穿刺医疗
，穿刺针需要通过刺破皮肤以达到目标位置。穿刺不同的身体组织器官时，穿刺针需要调整不同的进针角度，而与此同时，穿刺中为了防止伤口过大产生感染风险，穿刺针在皮肤表面造成的伤口又需要尽可能小。为了解决上述问题，穿刺辅助医疗机器人穿刺针的穿刺旋转中心点就会定到皮肤表面伤口处。在临床中，在穿刺旋转中心点处如果有机械结构，就会阻碍穿刺针的进入，同时机械结构和皮肤接触会产生交叉感染的风险，所以需要开发一种有虚拟旋转点的装置，既能保证穿刺旋转点在皮肤表面，同时保证机械结构远离穿刺表面。但现有技术中的虚拟旋转点结构复杂，体积过大，同时会产生传动间隙等的问题。
技术实现思路
本技术实施例提供一种机器人旋转装置及医疗机器人，用以解决现有技术中虚拟旋转点结构复杂，体积过大，同时会产生传动间隙等的问题。本技术实施例提供一种机器人旋转装置，包括：驱动装置、滚珠丝杆机构、传动机构和偏心机构...
【技术保护点】
1.一种机器人旋转装置，其特征在于，包括：驱动装置、滚珠丝杆机构、传动机构和偏心机构，所述驱动装置的输出轴与所述滚珠丝杆机构的螺杆连接，带动所述螺杆转动，所述滚珠丝杆机构的螺母与所述传动机构的一端连接，所述偏心机构包括错位连接的第一轴和第二轴，所述第一轴的端部固定，且所述第一轴的其他任意位置与所述传动机构的另一端连接，穿刺单元与所述第二轴同轴设置。/n
【技术特征摘要】
1.一种机器人旋转装置，其特征在于，包括：驱动装置、滚珠丝杆机构、传动机构和偏心机构，所述驱动装置的输出轴与所述滚珠丝杆机构的螺杆连接，带动所述螺杆转动，所述滚珠丝杆机构的螺母与所述传动机构的一端连接，所述偏心机构包括错位连接的第一轴和第二轴，所述第一轴的端部固定，且所述第一轴的其他任意位置与所述传动机构的另一端连接，穿刺单元与所述第二轴同轴设置。
2.根据权利要求1所述的机器人旋转装置，其特征在于，所述驱动装置为电机。
3.根据权利要求1所述的机器人旋转装置，其特征在于，所述传动机构为传动连杆。
4.根据权利要求1所述的机器人旋转装置，其特征在于，所述偏心机构为偏心连杆，所述偏心连杆包括连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：张博，张哲明，张磊，张立群，黄强，藤江正克，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：新型
国别省市：北京;11
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