一种用于辅助微创外科手术的机器人主动支架制造技术

本发明专利技术属于医疗器械技术领域，尤其是一种用于辅助微创外科手术的机器人主动支架，针对现有辅助微创外科手术的机器人主动支架不便于调节的问题，现提出以下方案，包括固定板，所述固定板的一侧外壁焊接有横向导轨，且横向导轨的内壁滑动连接有移动架，所述移动架的顶部外壁两侧分别通过螺钉固定有固定臂和纵向导轨，且纵向导轨的内壁滑动连接有滑块，所述滑块的一侧外壁通过铰链连接有连接杆，且连接杆的一侧外壁和固定臂的一侧外壁均通过铰链连接有转动套。本发明专利技术便于调节连接架的位置和角度，提高了操作便捷度，有助于提高手术工具的稳定性，可以利用观察镜观察手术工具的位置，有助于提高手术工具移动的精准度。

A kind of robot active stent used to assist minimally invasive surgery

【技术实现步骤摘要】
一种用于辅助微创外科手术的机器人主动支架
本专利技术涉及医疗器械
，尤其涉及一种用于辅助微创外科手术的机器人主动支架。
技术介绍
微创手术操作是指医生利用细长的手术工具通过人体表面的微小切口探入到体内进行手术操作，它与传统的开口手术相比具有手术切口小、出血量少、术后疤痕小、恢复时间快等优点，这使得病人遭受的痛苦大大减少，因此微创外科被广泛的应用于临床，但是同时增大了医生的操作难度。经检索，中国专利公开号为CN106880410A的专利中，公开了一种用于辅助微创外科手术的机器人主动支架，包括：1号支架、2号支架、底座、大手臂、精调机构、小手臂、和手动垂直升降机构，通过该装置可以提高手术工具移动的稳定性，但是由于微调机构机构过小，不便于进行操作，使用多有不便。
技术实现思路
基于现有辅助微创外科手术的机器人主动支架不便于调节的技术问题，本专利技术提出了一种用于辅助微创外科手术的机器人主动支架。本专利技术提出的一种用于辅助微创外科手术的机器人主动支架，包括固定板，所述固定板的一侧外壁焊接有横向导轨，且横向导轨本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于辅助微创外科手术的机器人主动支架，包括固定板（1），其特征在于，所述固定板（1）的一侧外壁焊接有横向导轨（2），且横向导轨（2）的内壁滑动连接有移动架（11），所述移动架（11）的顶部外壁两侧分别通过螺钉固定有固定臂（10）和纵向导轨（3），且纵向导轨（3）的内壁滑动连接有滑块（4），所述滑块（4）的一侧外壁通过铰链连接有连接杆（6），且连接杆（6）的一侧外壁和固定臂（10）的一侧外壁均通过铰链连接有转动套（8），所述转动套（8）的内壁滑动连接有连接架（9），且连接架（9）的顶部外壁开有固定孔。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于辅助微创外科手术的机器人主动支架，包括固定板（1），其特征在于，所述固定板（1）的一侧外壁焊接有横向导轨（2），且横向导轨（2）的内壁滑动连接有移动架（11），所述移动架（11）的顶部外壁两侧分别通过螺钉固定有固定臂（10）和纵向导轨（3），且纵向导轨（3）的内壁滑动连接有滑块（4），所述滑块（4）的一侧外壁通过铰链连接有连接杆（6），且连接杆（6）的一侧外壁和固定臂（10）的一侧外壁均通过铰链连接有转动套（8），所述转动套（8）的内壁滑动连接有连接架（9），且连接架（9）的顶部外壁开有固定孔。


2.根据权利要求1所述的一种用于辅助微创外科手术的机器人主动支架，其特征在于，所述横向导轨（2）的一侧内壁开有丝杠安装孔，且丝杠安装孔的内壁套接有丝杠（12），丝杠（12）的外壁通过螺纹连接于移动架（11）的内壁。


3.根据权利要求2所述的一种用于辅助微创外科手术的机器人主动支架，其特征在于，所述横向导轨（2）的一侧外壁通过螺钉固定有驱动电机（13），且驱动电机（13）的输出轴通过联轴器固...

【专利技术属性】
技术研发人员：周宝河，陈韬，
申请(专利权)人：北京明宣生物技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11