检测贝尔图像方法、设备、机器可读存储介质技术

一种检测贝尔图像方法、设备、机器可读存储介质。所述方法包括：从图像传感器获取贝尔图像，所述贝尔图像包括至少一个贝尔图像单元，所述贝尔图像单元包括四个像素；检测所述贝尔图像单元中所述四个像素中像素值最大的两个像素的分布模式；以及，根据所述分布模式确定所述贝尔图像的检测结果。这样，本实施例中无需对整个图像进行检测，仅通过一个贝尔图像单元即可确定贝尔图像是否存在缺行或缺列的问题，达到快速检测出贝尔图像中错误的效果。另外，本实施例中是按照每行或者每列的贝尔图像单元的方式来定位错误，故可以达到快速定位贝尔图像中错误的位置，有利于提升对贝尔图像矫正的效率。

Detection Bell image method, device, machine-readable storage medium

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】检测贝尔图像方法、设备、机器可读存储介质
本专利技术涉及图像处理
，尤其涉及检测贝尔图像方法、设备、机器可读存储介质。
技术介绍
目前，数码相机从图像传感器senor输出的图像多采用单色格式的贝尔Bayer图像，例如(R/Gr/Gb/B)，(Gr/R/B/Gb)，(Gb/B/R/Gr)，(B/Gb/Gr/R)。高速接口接收图像传感器sensor的图像时，可能会出现漏掉一行和/或一列的情况，导致Bayer图像会发生变化。因此需要及时检测Bayer图像的漏掉行或者漏掉列，并方便及时矫正Bayer图像。相关技术中采用对Bayer图像行计数的方式，判断每个图像帧是否存在漏掉行。然而，行计数方式需要在每个图像帧传输结束后，才能和sensor的行数作比较，导致检测效率比较低以及矫正效率也比较低。
技术实现思路
本专利技术提供一种检测贝尔图像方法、设备、机器可读存储介质。根据本专利技术的第一方面，提供一种检测贝尔图像的方法，包括：从图像传感器获取贝尔图像，所述贝尔图像包括至少一个贝尔图像单元，所述贝尔图像单元包括四个像素；检测所述贝尔图像单元中所述四个像素中像素值最大的两个像素的分布模式；以及，根据所述分布模式确定所述贝尔图像的检测结果。可选地，所述分布模式包括P模式或者N模式；所述P模式，是指第一行左起第二个像素与第二行左起第一个像素的连线；以及，所述N模式，是指第一行左起第一个像素和第二行左起第二个像素的连线。可选地，检测所述贝尔图像单元中所述四个像素中像素值最大的两个像素的分布模式包括：若检测到所述像素值较大的两个像素的位置位于第一行左起第二个像素与第二行左起第一个像素，则确定所述分布模式为P模式；或者，若检测到所述像素值较大的两个像素的位置位于第一行左起第一个像素与第二行左起第二个像素，则确定所述分布模式为N模式。可选地，检测所述贝尔图像单元中所述四个像素中像素值最大的两个像素的分布模式包括：去掉所述贝尔图像单元中所述四个像素中像素值最大的像素；根据剩余三个像素中像素值最大的像素的位置确定所述分布模式。可选地，根据剩余三个像素中像素值最大的像素的位置确定所述分布模式包括：若所述剩余三个像素中像素值最大的像素为第一行左起第二个像素或第二行左起第一个像素，则确定所述分布模式为P模式；以及，若所述剩余三个像素中像素值最大的像素为第一行左起第一个像素或第二行左起第二个像素，则确定所述分布模式为N模式。可选地，根据所述分布模式确定所述贝尔图像的检测结果包括：若所述分布模式为N模式，则确定所述贝尔图像的检测结果为错误。可选地，根据所述分布模式确定所述贝尔图像的检测结果包括：若所述分布模式为P模式，则获取所述图像传感器的尺寸和所述贝尔图像的尺寸；根据所述贝尔图像的尺寸和所述图像传感器的尺寸确定所述贝尔图像的检测结果。可选地，根据所述贝尔图像的尺寸和所述图像传感器的尺寸确定所述贝尔图像的检测结果包括：若所述贝尔图像中每行像素的个数小于所述图像传感器中每行像素的个数，则确定所述贝尔图像的检测结果为错误；以及，若所述贝尔图像中每行像素的个数等于所述图像传感器中每行像素的个数，则确定所述贝尔图像的检测结果为正确。可选地，所述方法还包括：获取所述贝尔图像单元中四个像素的亮度平均值；若所述亮度平均值超过预先设置的亮度阈值，则执行检测所述贝尔图像单元中像素值较大的两个像素在四个像素中的分布模式的步骤。可选地，所述方法还包括：根据所述贝尔图像单元确定所述贝尔图像的色温；若所述色温超过预先设置的第一色温阈值或者不超过预先设置的第二色温阈值，则执行检测所述贝尔图像单元中所述四个像素中像素值最大的两个像素的分布模式的步骤。可选地，通过检测窗口获取所述贝尔图像中的每个贝尔图像单元。根据本专利技术的第二方面，提供一种检测贝尔图像的设备，包括图像传感器、存储器和处理器；所述图像传感器和所述处理器连接，用于采集贝尔图像；所述存储器和所述处理器连接，用于存储所述处理器可执行的计算机指令；所述处理器用于从所述存储器读取计算机指令以实现：从图像传感器获取贝尔图像，所述贝尔图像包括至少一个贝尔图像单元，所述贝尔图像单元包括四个像素；检测所述贝尔图像单元中所述四个像素中像素值最大的两个像素的分布模式；以及，根据所述分布模式确定所述贝尔图像的检测结果。可选地，所述分布模式包括P模式或者N模式；所述P模式，是指第一行左起第二个像素与第二行左起第一个像素的连线；以及，所述N模式，是指第一行左起第一个像素和第二行左起第二个像素的连线。可选地，所述处理器用于检测所述贝尔图像单元中所述四个像素中像素值最大的两个像素的分布模式包括：若检测到所述像素值较大的两个像素的位置位于第一行左起第二个像素与第二行左起第一个像素，则确定所述分布模式为P模式；或者，若检测到所述像素值较大的两个像素的位置位于第一行左起第一个像素与第二行左起第二个像素，则确定所述分布模式为N模式。可选地，所述处理器用于检测所述贝尔图像单元中所述四个像素中像素值最大的两个像素的分布模式包括：去掉所述贝尔图像单元中所述四个像素中像素值最大的像素；根据剩余三个像素中像素值最大的像素的位置确定所述分布模式。可选地，所述处理器用于根据剩余三个像素中像素值最大的像素的位置确定所述分布模式包括：若所述剩余三个像素中像素值最大的像素为第一行左起第二个像素或第二行左起第一个像素，则确定所述分布模式为P模式；以及，若所述剩余三个像素中像素值最大的像素为第一行左起第一个像素或第二行左起第二个像素，则确定所述分布模式为N模式。可选地，所述处理器用于根据所述分布模式确定所述贝尔图像的检测结果包括：若所述分布模式为N模式，则确定所述贝尔图像的检测结果为错误。可选地，所述处理器用于根据所述分布模式确定所述贝尔图像的检测结果包括：若所述分布模式为P模式，则获取所述图像传感器的尺寸和所述贝尔图像的尺寸；根据所述贝尔图像的尺寸和所述图像传感器的尺寸确定所述贝尔图像的检测结果。可选地，所述处理器用于根据所述贝尔图像的尺寸和所述图像传感器的尺寸确定所述贝尔图像的检测结果包括：若所述贝尔图像中每行像素的个数小于所述图像传感器中每行像素的个数，则确定所述贝尔图像的检测结果为错误；以及，若所述贝尔图像中每行像素的个数等于所述图像传感器中每行像素的个数，则确定所述贝尔图像的检测结果为正确。可选地，所述处理器还用于：获取所述贝尔图像单元中四个像素的亮度平均值；若所述亮度平均值超过预先设置的亮度阈值，则执行检测所述贝尔图像单元中像素值较大的两个像素在四个像素中的分布模式的步骤。可选地，所述处理器还用于：根据所述贝尔图像单元确定所述贝尔本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种检测贝尔图像的方法，其特征在于，所述方法包括：/n从图像传感器获取贝尔图像，所述贝尔图像包括至少一个贝尔图像单元，所述贝尔图像单元包括四个像素；/n检测所述贝尔图像单元中所述四个像素中像素值最大的两个像素的分布模式；以及，/n根据所述分布模式确定所述贝尔图像的检测结果。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种检测贝尔图像的方法，其特征在于，所述方法包括：
从图像传感器获取贝尔图像，所述贝尔图像包括至少一个贝尔图像单元，所述贝尔图像单元包括四个像素；
检测所述贝尔图像单元中所述四个像素中像素值最大的两个像素的分布模式；以及，
根据所述分布模式确定所述贝尔图像的检测结果。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分布模式包括P模式或者N模式；
所述P模式，是指第一行左起第二个像素与第二行左起第一个像素的连线；以及，
所述N模式，是指第一行左起第一个像素和第二行左起第二个像素的连线。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，检测所述贝尔图像单元中所述四个像素中像素值最大的两个像素的分布模式包括：
若检测到所述像素值较大的两个像素的位置位于第一行左起第二个像素与第二行左起第一个像素，则确定所述分布模式为P模式；或者，
若检测到所述像素值较大的两个像素的位置位于第一行左起第一个像素与第二行左起第二个像素，则确定所述分布模式为N模式。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，检测所述贝尔图像单元中所述四个像素中像素值最大的两个像素的分布模式包括：
去掉所述贝尔图像单元中所述四个像素中像素值最大的像素；
根据剩余三个像素中像素值最大的像素的位置确定所述分布模式。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据剩余三个像素中像素值最大的像素的位置确定所述分布模式包括：
若所述剩余三个像素中像素值最大的像素为第一行左起第二个像素或第二行左起第一个像素，则确定所述分布模式为P模式；以及，
若所述剩余三个像素中像素值最大的像素为第一行左起第一个像素或第二行左起第二个像素，则确定所述分布模式为N模式。


6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述分布模式确定所述贝尔图像的检测结果包括：
若所述分布模式为N模式，则确定所述贝尔图像的检测结果为错误。


7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述分布模式确定所述贝尔图像的检测结果包括：
若所述分布模式为P模式，则获取所述图像传感器的尺寸和所述贝尔图像的尺寸；
根据所述贝尔图像的尺寸和所述图像传感器的尺寸确定所述贝尔图像的检测结果。


8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，根据所述贝尔图像的尺寸和所述图像传感器的尺寸确定所述贝尔图像的检测结果包括：
若所述贝尔图像中每行像素的个数小于所述图像传感器中每行像素的个数，则确定所述贝尔图像的检测结果为错误；以及，
若所述贝尔图像中每行像素的个数等于所述图像传感器中每行像素的个数，则确定所述贝尔图像的检测结果为正确。


9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述贝尔图像单元中四个像素的亮度平均值；
若所述亮度平均值超过预先设置的亮度阈值，则执行检测所述贝尔图像单元中像素值较大的两个像素在四个像素中的分布模式的步骤。


10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述贝尔图像单元确定所述贝尔图像的色温；
若所述色温超过预先设置的第一色温阈值或者不超过预先设置的第二色温阈值，则执行检测所述贝尔图像单元中所述四个像素中像素值最大的两个像素的分布模式的步骤。


11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过检测窗口获取所述贝尔图像中的每个贝尔图像单元。


12.一种检测贝尔图像的设备，其特征在于，包括图像传感器、存储器和处理器；所述图像传感器和所述处理器连接，用于采集贝尔图像；所述存储器和所述处理器连接，用于存储所述处理器可执行的计算机指令；所述处理器用于从所述存储器读取计算机指令以实...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈星，麻军平，张强，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44