跟焦器和具有其的云台制造技术

一种跟焦器和具有其的云台，所述跟焦器(500)包括用于调节摄像装置(300)的镜头参数的动力组件(1)、连接件(2)和调节件(3)，其中，所述连接件(2)用于将所述动力组件(1)固定在云台承载部(400)上，所述动力组件(1)用于与所述摄像装置(300)相连接；所述调节件(3)与所述动力组件(1)电连接，其中所述调节件(3)产生控制信号，所述动力组件(1)根据所述控制信号转动，用于带动所述摄像装置(300)的一部分转动以调节所述摄像装置(300)的镜头参数。跟焦器(500)通过连接件(2)将动力组件(1)固定在云台承载部(400)上，即将动力组件(1)和摄像装置(300)固定在同一部件上，动力组件(1)和摄像装置(300)之间的相对位置不会随着摄像装置(300)调节平衡时相对云台的轴组件(200)的位置的变化而变化；动力组件(1)和摄像装置(300)可以作为一个整体进行调平，方便快捷。

Focus tracker and pan tilt with it

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】跟焦器和具有其的云台
本专利技术涉及云台领域，尤其涉及一种跟焦器和具有其的云台。
技术介绍
在拍摄创作时，为了获得平稳的拍摄画面经常会使用云台来搭载摄像装置。云台工作时，若采用直接手动转动镜头的方式调节摄像装置的镜头参数(如焦距、光圈等)，会对拍摄画面造成较大的影响。针对上述问题，目前存在采用跟焦器来调节摄像装置的镜头参数的方案。在此方案中，跟焦器的动力组件一般固定在云台的轴组件上，动力组件和摄像装置之间的相对位置会随着摄像装置调节平衡时相对云台轴组件的位置变化而产生变化，导致动力组件和摄像装置错位，这时就需要反复移动动力组件和摄像装置，才能将两者调平，调节过程费时费力，给用户带来困扰。
技术实现思路
本专利技术提供一种跟焦器和具有其的云台。具体地，本专利技术是通过如下技术方案实现的：根据本专利技术的第一方面，提供一种跟焦器，应用于搭载摄像装置的云台，所述跟焦器包括用于调节摄像装置的镜头参数的动力组件、连接件和调节件，其中，所述连接件用于将所述动力组件固定在云台承载部上，所述动力组件用于与所述摄像装置相连接；所述调节件与所述动力组件电连接，其中所述调节件产生控制信号，所述动力组件根据所述控制信号转动，用于带动所述摄像装置的一部分转动以调节所述摄像装置的镜头参数。根据本专利技术的第二方面，提供一种云台，包括手持组件、固定在所述手持组件上的轴组件、与所述轴组件连接的用于固定摄像装置的承载部以及跟焦器，所述跟焦器包括用于调节摄像装置的镜头参数的动力组件、连接件和设置于所述手持组件上的调节件，其中，所述连接件用于将所述动力组件固定在所述承载部上，所述动力组件用于与所述摄像装置相连接；所述调节件与所述动力组件电连接，其中所述调节件产生控制信号，所述动力组件根据所述控制信号转动，用于带动所述摄像装置的一部分转动以调节所述摄像装置的镜头参数。由以上本专利技术实施例提供的技术方案可见，本专利技术的跟焦器通过连接件将动力组件固定在云台承载部上，即将动力组件和摄像装置固定在同一部件上，动力组件和摄像装置之间的相对位置不会随着摄像装置调节平衡时相对云台的轴组件的位置的变化而变化；并且，动力组件和摄像装置可以作为一个整体进行调平，方便快捷。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术一实施例中的调焦器的结构拆分示意图；图2是本专利技术一实施例中的动力组件的部分结构示意图；图3A是本专利技术一实施例中的传动组件的立体图；图3B是图3A的局部放大图；图3C是本专利技术一实施例中的传动组件的剖面图；图3D是图3C的局部放大图；图4是本专利技术一实施例中的连接件的立体图；图5是本专利技术一实施例中的调节件的立体图；图6是本专利技术一实施例中的调节件的结构框图；图7是本专利技术一实施例中的云台第一使用状态下的结构拆分示意图；图8是本专利技术一实施例中的云台在第一使用状态下的立体图；图9是本专利技术一实施例中的云台在第二使用状态下的立体图；图10是本专利技术一实施例中的云台在第一使用状态或第二使用状态下的结构框图；图11是本专利技术一实施例中的云台在第一使用状态下的又一结构框图；图12是本专利技术一实施例中的云台的在第二使用状态下的结构框图；图13是本专利技术一实施例中的云台在第三使用状态下的立体图；图14是本专利技术一实施例中的云台在第三使用状态下的结构框图；图15是本专利技术一实施例中的调参装置的使用场景的结构示意图；图16是本专利技术一实施例中的调参装置的立体图；图17是本专利技术一实施例中的调参装置在另一方向的立体图；图18是本专利技术一实施例中的调参装置的另一使用场景的结构示意图；图19是本专利技术一实施例中的调参装置在又一方向的立体图；图20是本专利技术另一实施例中的云台立体图。附图标记：100：手持组件；110：第一电配合部；120：第二电配合部；200：轴组件；210：偏航轴组件；220：俯仰轴组件；230：横滚轴组件；300：摄像装置；400：承载部；500：跟焦器；1：动力组件；11：电机；111：外壳；13：连接线；14：固定件；141：插接口；15：第三倾斜面；12：传动组件；121：齿条；1211：主体部；1212：固定部；1213：齿部；1214：卡槽；1215：卡接齿；1216：第一倾斜面；1217：第二倾斜面；1218：握持端；122：齿轮；2：连接件；21：第一连接部；22：第二连接部；3：调节件；31：调节部；32：检测电路；33：第一电连接部；34：第一固定端；600：主控板；700：调参装置；710：控制器；720：第二电连接部；730：输入装置；731：显示屏；732：按键/旋钮；740：第二固定端；750：凸耳部；760：第三电连接部；770：第三安装部；800：垫高块。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。下面结合附图，对本专利技术的跟焦器和具有其的云台进行详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。实施例一结合图1、图7至图9，本专利技术实施例一的跟焦器500可应用于搭载摄像装置300的云台。参见图1，所述跟焦器500包括用于调节摄像装置的镜头参数的动力组件1、连接件2和调节件3。其中，所述连接件2用于将所述动力组件1固定在云台承载部400上，本实施例的承载部400用于搭载摄像装置300，该摄像装置300可以为相机、也可以为镜头和图像传感器组装成的成像单元。所述动力组件1用于与所述摄像装置300相连接，所述调节件3与所述动力组件1电连接。在本实施例中，所述调节件3产生控制信号，所述动力组件1根据所述控制信号转动，用于带动所述摄像装置300的一部分转动以调节所述摄像装置300的镜头参数。本专利技术实施例的跟焦器500通过连接件2将动力组件1固定在云台承载部400上，即将动力组件1和摄像装置300固定在同一部件上，动力组件1和摄像装置300之间的相对位置不会随着摄像装置300调节平衡时相对云台的轴组件的位置的变化而变化；并且，动力组件1和摄像装置300可以作为一个整体进行调平，方便快捷。需要说明的是，在本实施例中，所述控制信号用于指示所述动力组件1输出的旋转驱动力的大小，比如，所述动力组件1包括电机11时，所述控制信号用于指示所述电路的转动角度。所述动力组件1可以包括动力输出装置和与所述动力输出装置连接的传动组件12，本实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种跟焦器，应用于搭载摄像装置的云台，其特征在于，包括用于调节摄像装置的镜头参数的动力组件、连接件和调节件，其中，所述连接件用于将所述动力组件固定在云台承载部上，所述动力组件用于与所述摄像装置相连接；/n所述调节件与所述动力组件电连接，其中所述调节件产生控制信号，所述动力组件根据所述控制信号转动，用于带动所述摄像装置的一部分转动以调节所述摄像装置的镜头参数。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】一种跟焦器，应用于搭载摄像装置的云台，其特征在于，包括用于调节摄像装置的镜头参数的动力组件、连接件和调节件，其中，所述连接件用于将所述动力组件固定在云台承载部上，所述动力组件用于与所述摄像装置相连接；
所述调节件与所述动力组件电连接，其中所述调节件产生控制信号，所述动力组件根据所述控制信号转动，用于带动所述摄像装置的一部分转动以调节所述摄像装置的镜头参数。


根据权利要求1所述的跟焦器，其特征在于，所述动力组件包括电机和传动组件，所述电机与所述调节件电连接，所述传动组件一端连接所述电机，另一端连接所述摄像装置；
所述电机通过所述传动组件带动所述摄像装置的一部分转动。


根据权利要求2所述的跟焦器，其特征在于，所述传动组件包括连接所述摄像装置的齿条和连接所述电机的齿轮，其中，所述齿轮与所述齿条啮合。


根据权利要求3所述的跟焦器，其特征在于，所述齿条包括主体部和连接所述主体部一端的固定部，所述主体部绕设所述摄像装置的镜筒外侧壁至少一周后，另一端与所述固定部固定连接；
其中，所述主体部设有齿部，所述齿部远离所述镜筒的外侧壁设置，所述齿轮与所述齿部啮合。


根据权利要求4所述的跟焦器，其特征在于，所述固定部设有卡槽，所述主体部远离所述固定部的一端与所述卡槽卡接连接。


根据权利要求5所述的跟焦器，其特征在于，所述卡槽内设有卡接齿，所述主体部远离所述固定部一端插入所述卡槽内后，所述主体部插入所述卡槽内的齿部与所述卡接齿卡接配合。


根据权利要求6所述的跟焦器，其特征在于，所述卡槽包括第一倾斜面和与所述第一倾斜面相对而设的第二倾斜面，所述卡接齿设于所述第二倾斜面上；
所述第一倾斜面和所述第二倾斜面之间形成一供所述主体部远离所述固定部一端通过的开口。


根据权利要求4至7任一项所述的跟焦器，其特征在于，所述固定部还设有握持端。


根据权利要求2所述的跟焦器，其特征在于，所述连接件包括用于连接所述云台承载部的第一连接部和用于连接所述电机的第二连接部；
其中，所述第一连接部连接在所述第二连接部上，两者之间形成夹角。


根据权利要求9所述的跟焦器，其特征在于，
所述电机包括外壳和设于所述外壳上的固定件，所述第二连接部与所述固定件可拆卸连接。


根据权利要求10所述的跟焦器，其特征在于，所述第二连接部为连接管，所述固定件包括一口径大小可收缩的插接口，所述第二连接部插接在所述插接口中。


根据权利要求10所述的跟焦器，其特征在于，所述外壳包括第三倾斜面，所述固定件连接在所述倾斜面上。


根据权利要求1所述的跟焦器，其特征在于，所述动力组件还包括连接线，用以连接云台。


根据权利要求13所述的跟焦器，其特征在于，所述连接线包括电源线和/或信号线。


根据权利要求1所述的跟焦器，其特征在于，所述调节件为控制手轮，所述调节件包括用以与云台电连接的第一电连接部。


根据权利要求15所述的跟焦器，其特征在于，所述调节件还包括用以连接云台的第一固定端，所述第一电连接部包括多个电触点，多个所述第一电触点分布在所述第一固定端的四周。


根据权利要求1所述的跟焦器，其特征在于，所述镜头参数包括焦距、光圈和缩放参数中的至少一种。


一种云台，其特征在于，包括手持组件、固定在所述手持组件上的轴组件、与所述轴组件连接的用于固定摄像装置的承载部以及至少一个跟焦器，所述跟焦器包括用于调节摄像装置的镜头参数的动力组件、连接件和设置于所述手持组件上的调节件，其中，所述连接件用于将所述动力组件固定在所述承载部上，所述动力组件用于与所述摄像装置相连接；
所述调节件与所述动力组件电连接，其中所述调节件产生控制信号，所述动力组件根据所述控制信号转动，用于带动所述摄像装置的一部分转动以调节所述摄像装置的镜头参数。


根据权利要求18所述的云台，其特征在于，所述动力组件包括电机和传动组件，所述电机与所述调节件电连接，所述传动组件一端连接所述电机，另一端连接所述摄像装置；
所述电机通过所述传动组件带动所述摄像装置的一部分转动。


根据权利要求19所述的云台，其特征在于，所述传动组件包括连接所述摄像装置的齿条和连接所述电机的齿轮，其中，所述齿轮与所述齿条啮合。


根据权利要求20所述的云台，其特征在于，所述齿条包括主体部和连接所述主体部一端的固定部，所述主体部绕设所述摄像装置的镜筒外侧壁至少一周后，另一端与所述固定部固定连接；
其中，所述主体部设有齿部，所述齿部远离所述镜筒的外侧壁设置，所述齿轮与所述齿部啮合。


根据权利要求21所述的云台，其特征在于，所述固定部设有卡槽，所述主体部远离所述固定部的一端与所述卡槽卡接连接。


根据权利要求22所述的云台，其特征在于，所述卡槽内设有卡接齿，所述主体部远离所述固定部一端插入所述卡槽内后，所述主体部插入所述卡槽内的齿部与所述卡接齿卡接配合。


根据权利要求23所述的云台，其特征在于，所述卡槽包括第一倾斜面和与所述第一倾斜面相对而设的第二倾斜面，所述卡接齿设于所述第二倾斜面上；
所述第一倾斜面和所述第二倾斜面之间形成一供所述主体部远离所述固定部一端通过的开口。


根据权利要求21至24任一项所述的云台，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：王汝之，王昊，潘立忠，李卫东，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44