【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】增稳装置及云台装置
本专利技术涉及云台
，尤其涉及一种增稳装置及云台装置。
技术介绍
随着云台技术的发展，用户对云台使用需求越来越多。目前的云台装置对于拍摄装置获取的画面在竖直方向上的上下起伏抖动并没有理想的修正效果，而且现有结构大多数为摆臂式，即被增稳的物体悬着支撑点之外，容易导致操作者运动过程中出现手臂摆动的现象，不利于拍摄装置的增稳。
技术实现思路
本专利技术提供一种增稳装置及云台装置，以加强待增稳部件沿竖直方向的稳定性。具体地，本专利技术是通过如下技术方案实现的：根据本专利技术的第一方面，提供一种增稳装置，包括：第一摆臂组件、第二摆臂组件、以及动力装置；其中，所述第二摆臂组件的第一端与所述第一摆臂组件转动连接，且所述第二摆臂组件和第一摆臂组件可相互带动运动，所述第二摆臂组件的第二端与待增稳部件连接；所述动力装置与所述第一摆臂组件的任意一端连接；所述动力装置根据所述待增稳部件沿竖直方向的位移偏差，调节所述第一摆臂组件和所述第二摆臂组件之间的角度，以补偿所述待增稳...
【技术保护点】
1.一种增稳装置，其特征在于，包括：第一摆臂组件、第二摆臂组件、以及动力装置；/n其中，所述第二摆臂组件的第一端与所述第一摆臂组件转动连接，且所述第二摆臂组件和第一摆臂组件可相互带动运动，所述第二摆臂组件的第二端与待增稳部件连接；所述动力装置与所述第一摆臂组件的任意一端连接；/n所述动力装置根据所述待增稳部件沿竖直方向的位移偏差，调节所述第一摆臂组件和所述第二摆臂组件之间的角度，以补偿所述待增稳部件沿竖直方向的位移偏差。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种增稳装置，其特征在于，包括：第一摆臂组件、第二摆臂组件、以及动力装置；
其中，所述第二摆臂组件的第一端与所述第一摆臂组件转动连接，且所述第二摆臂组件和第一摆臂组件可相互带动运动，所述第二摆臂组件的第二端与待增稳部件连接；所述动力装置与所述第一摆臂组件的任意一端连接；
所述动力装置根据所述待增稳部件沿竖直方向的位移偏差，调节所述第一摆臂组件和所述第二摆臂组件之间的角度，以补偿所述待增稳部件沿竖直方向的位移偏差。
2.根据权利要求1所述的增稳装置，其特征在于，所述第一摆臂组件和第二摆臂组件之间通过传动结构实现相互之间可带动运动。
3.根据权利要求2所述的增稳装置，其特征在于，所述传动结构为设置于第一摆臂组件和第二摆臂组件上的相互啮合的齿轮结构。
4.根据权利要求3所述的增稳装置，其特征在于，所述第一摆臂组件和第二摆臂组件至少一个为四连杆机构。
5.根据权利要求4所述的增稳装置，其特征在于，所述第一摆臂组件为四连杆机构，包括依次可转动连接的第一连杆、第二连杆、第三连杆以及第四连杆，其中，所述第二连杆和第四连杆上均设置有至少两个枢接部，以将所述第一连杆和第三连杆的两端分别枢接于所述第二连杆和第四连杆上。
6.根据权利要求5所述的增稳装置，其特征在于，所述第一连杆上与所述第二摆臂组件连接的部位设置有齿轮结构。
7.根据权利要求6所述的增稳装置，其特征在于，所述第一连杆包括至少一个支臂，所述支臂一端枢接于所述第二连杆，另一端枢接于所述第四连杆；所述支臂靠近所述第二摆臂组件的一端设置有与所述第二摆臂组件配合的齿轮结构，所述齿轮结构与所述支臂为一体或固定连接。
8.根据权利要求7所述的增稳装置，其特征在于，所述第一连杆包括两个相对设置的支臂以及连接所述两个支臂的连接件，所述第一连杆为截面为“凹”形的壳体。
9.根据权利要求7或8所述的增稳装置，其特征在于，所述第三连杆对应所述第一连杆也包括相同数目的支臂，且所述支臂一端枢接于所述第二连杆，另一端枢接于所述第四连杆。
10.根据权利要求9所述的增稳装置，其特征在于，所述第三连杆包括两个相对设置的支臂以及连接所述两个支臂的连接件，所述第一连杆和所述第三连杆平行设置。
11.根据权利要求5所述的增稳装置，其特征在于，所述第一摆臂组件还包括弹性件；
所述弹性件的一端连接于所述第一连杆，另一端连接于所述第三连杆上远离所述第一连杆连接所述弹性件的一端；或者
所述弹性件的一端连接于所述第二连杆，另一端连接于所述第四连杆。
12.根据权利要求5所述的增稳装置，其特征在于，所述第二摆臂组件包括第五连杆和第六连杆，第一摆臂组件的第二连杆、所述第五连杆、所述第六连杆以及待增稳部件依次枢接并共同构成四连杆机构。
13.根据权利要求12所述的增稳装置，其特征在于，第一摆臂组件的第二连杆上设置有三个枢接部并依次排列分布，其中，第一个枢接部枢接第一连杆，第二个枢接部枢接第三连杆和第六连杆，第三个枢接部枢接第五连杆。
14.根据权利要求12所述的增稳装置，其特征在于，所述第五连杆上与所述第一摆臂组件连接的部位设置有齿轮结构。
15.根据权利要求12所述的增稳装置，其特征在于，所述第五连杆的宽度至少大于所述第三连杆的宽度，以使所述第一摆臂组件和第二摆臂组件相对转动并折叠时使第三连杆收容于所述第五连杆内。
16.根据权利要求1所述的增稳装置，其特征在于，所述动力装置和所述第一摆臂组件之间通过传动结构实现相互之间可带动运动。
17.根据权利要求16所述的增稳装置，其特征在于，所述传动结构为设置于第一摆臂组件和动力装置上的相互啮合的齿轮结构。
18.根据权利要求17所述的增稳装置，其特征在于，所述第一摆臂组件为四连杆机构，包括依次可转动连接的第一连杆、第二连杆、第三连杆以及第四连杆，其中，所述第二连杆和第四连杆上均设置有至少两个枢接部，以将所述第一连杆和第三连杆的两端分别枢接于所述第二连杆和第四连杆上。
19.根据权利要求18所述的增稳装置，其特征在于，所述第一连杆上与所述动力装置连接的部位设置有齿轮结构。
20.根据权利要求19所述的增稳装置，其特征在于，所述第一连杆包括至少一个支臂，所述支臂一端枢接于所述第二连杆，另一端枢接于所述第四连杆；所述支臂靠近所述动力装置的一端设置有与所述动力装置配合的齿轮结构，所述齿轮结构与所述支臂为一体或固定连接。
21.根据权利要求20所述的增稳装置，其特征在于，所述第一连杆包括相对设置的两个支臂，所述支臂靠近所述动力装置的一端设置有与所述动力装置配合的齿轮结构。
22.根据权利要求1所述的增稳装置，其特征在于，还包括重量调节旋钮，与所述第一摆臂组件连接。
23.一种云台装置，其特征在于，包括：待增稳部件和增稳装置，所述增稳装置包括：第一摆臂组件、第二摆臂组件、以及动力装置；
其中，所述第二摆臂组件的第一端与所述第一摆臂组件转动连接，且所述第二摆臂组件和第一摆臂组件可相互带动运动，所述第二摆臂组件的第二端与所述待增稳部件连接；所述动力装置与所述第一摆臂组件的任意一端连接；
所述动力装置根据所述待增稳部件沿竖直方向的位移偏差，调节所述第一摆臂组件和所述第二摆臂组件之间的角度，以补偿所述待增稳部件沿竖直方向的位移偏差。
24.根据权利要求23所述的云台装置，其特征在于，所述云台装置还包括支撑部，所述支撑部与所述第一摆臂组件枢接，所述支撑部...
【专利技术属性】
技术研发人员：宾朋，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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