一种无人机载光电稳瞄系统抗烟雾稳定跟踪照射目标的方法技术方案

一种无人机载光电稳瞄系统抗烟雾稳定跟踪照射目标的方法，解决了背景技术的不足，即主要是基于跟踪算法的抗干扰能力与脱靶量的预算法补偿，但对目标攻击的可靠性较差，武器失效概率较高。其特征在于：发现目标后，启动激光测距功能；并解算出稳瞄系统所跟踪目标的地理位置信息发送给光电稳瞄系统；发射后，光电稳瞄系统目标地理位置信息驱动伺服机构实时调整光电稳瞄系统的方位角与俯仰角，对跟踪目标进行稳定持续照射，直至完成整个攻击过程。其优点是：在尾焰、烟雾对光电稳瞄系统视场遮挡下，光电稳瞄系统光轴始终指向被攻击目标，有效提高攻击的可靠性，减少武器失效率，且不增加机载设备，简单易行。供控制无人机对地面固目标进行攻击用。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及国际专利分类中的B64C，即控制无人机对地面固定目标进行攻击的方法，特别是一种无人机载光电稳瞄系统抗烟雾稳定跟踪照射目标的方法。
技术介绍
现有技术中，光电稳瞄系统对地面固定目标的精确跟踪是实现无人机精确打击的重要环节，只有在攻击过程中使光电稳瞄系统的瞄准线(光轴)始终指向目标的中心，才能确保实现对目标进行稳定、持续地激光照射，引导激光制导武器进行攻击。激光制导导弹发射后所产生的尾焰、烟雾或被攻击方施放的烟雾干扰则会造成对光电稳瞄系统视场遮挡，图像出现瞬时遮挡或模糊，严重影响光电稳瞄系统的自动跟踪精度，直接威胁到对目标的打击精度及效果。目前，提高光电稳瞄系统自动跟踪精度的方法主要是基于跟踪算法的抗干扰能力与脱靶量的预算法补偿，但在实际应用中收效甚微，即对目标攻击的可靠性较差，武器失效概率较高。
技术实现思路
为了解决上述
技术介绍
中的不足之处，本专利技术的目的是提供一种无人机载光电稳瞄系统抗烟雾稳定跟踪照射目标的方法，本专利技术的技术解决方案是：无人机进入任务区域或作战区域后，使用大视场完成对目标的搜索，其特征在于：a)发现目标后，地面控制人员将其在小视场锁定，跟踪目标；并启动光电稳瞄系统的激光测距功能对目标进行测距；b)无人机上的任务管理计算机实时接收光电稳瞄系统发送的稳瞄方位角、稳瞄俯仰角、激光测距值以及无人机位置与姿态信息，并据此解算出稳瞄系统所跟踪目标的地理位置信息；任务管理计算机将解算的目标的地理位置信息发送给光电稳瞄系统；c)导弹发射后，光电稳瞄系统根据之前任务计算机解算的目标地理位置信息以及实时的无人机位置与姿态信息，计算光轴的指向，并驱动伺服机构实时调整光电稳瞄系统的方位角与俯仰角，使光轴始终指向被跟踪目标的中心，对跟踪目标进行稳定持续照射，直至完成整个攻击过程。d)如需对新的目标实施攻击，重复上述步骤即可。本专利技术相比
技术介绍
所具有的优点是：在激光制导武器发射瞬间所产生的尾焰、烟雾对光电稳瞄系统视场有遮挡的情况下，光电稳瞄系统光轴能够始终指向被攻击目标的中心，持续稳定地对目标进行跟踪、照射，有效提高目标攻击的可靠性，减少武器失效概率，且不需增加额外的机载设备，简单、易行。附图说明该附图为本专利技术的方框示意图，其中的框线I内为武器发射前的流程；框线II内为武器发射后的流程；1为无人机进入任务区或作战区；2为无人机在光电稳瞄系统大视场条件下搜索目标；3为无人机在光电稳瞄系统小视场条件下对目标进行跟踪；4为启动光电稳瞄系统激光测距功能对目标进行测距；5为任务管理计算机根据激光测距信息、稳瞄的方位角与俯仰角信息及无人机位置/姿态信息解算被跟踪目标的地理位置坐标；6为光电稳瞄系统的自身信息(稳瞄的方位角与俯仰角)；7为无人机的位置/姿态信息；8为光电稳瞄系统主控程序解算光轴指向；9为光电稳瞄系统伺服机构驱动镜头指向被跟踪目标；10为光电稳瞄系统实时的方位角与俯仰角信息；11为稳瞄系统激光测距值信息；12和14为无人机的位置与姿态信息；13为被跟踪目标的经、纬度信息；15为光电稳瞄系统主控程序解算的方位角与俯仰角信息。具体实施方式无人机进入任务区域或作战区域后，使用大视场完成对目标的搜索，其特征在于：e)发现目标后，地面控制人员将其在小视场锁定，跟踪目标；并启动光电稳瞄系统的激光测距功能对目标进行测距；f)无人机上的任务管理计算机实时接收光电稳瞄系统发送的稳瞄方位角、稳瞄俯仰角、激光测距值以及无人机位置与姿态信息，并据此解算出稳瞄系统所跟踪目标的地理位置信息；任务管理计算机将解算的目标的地理位置信息发送给光电稳瞄系统；g)导弹发射后，光电稳瞄系统根据之前任务计算机解算的目标地理位置信息以及实时的无人机位置与姿态信息，计算光轴的指向，并驱动伺服机构实时调整光电稳瞄系统的方位角与俯仰角，使光轴始终指向被跟踪目标的中心，对跟踪目标进行稳定持续照射，直至完成整个攻击过程。如需对新的目标实施攻击，重复上述步骤即可。武器发射前，光电稳瞄系统能够完成对地面目标的搜索、跟踪，并对目标进行测距，由任务管理计算机根据相关信息完成对目标的地理位置定位；武器发射后，光电稳瞄系统根据之前任务管理计算机解算的目标地理位置信息及当前的无人机位置/姿态信息，实时调整光轴稳定跟踪发射前锁定的地面目标，持续照射，完成精确制导。本专利技术供控制无人机对地面固定目标进行攻击用。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机载光电稳瞄系统抗烟雾稳定跟踪照射目标的方法，无人机进入任务区域或作战区域后，使用大视场完成对目标的搜索，其特征在于：a)发现目标后，地面控制人员将其在小视场锁定，跟踪目标；并启动光电稳瞄系统的激光测距功能对目标进行测距；b)无人机上的任务管理计算机实时接收光电稳瞄系统发送的稳瞄方位角、稳瞄俯仰角、激光测距值以及无人机位置与姿态信息，并据此解算出稳瞄系统所跟踪目标的地理位置信息；任务管理计算机将解算的目标的地理位置信息发送给光电稳瞄系统；c)导弹发射后，光电稳瞄系统根据之前任务计算机解算的目标地理位置信息以及实时的无人机位置与姿态信息，计算光轴的指向，并驱动伺服机构实时调整光电稳瞄系统的方位角与俯仰角，使光轴始终指向被跟踪目标的中心，对跟踪目标进行稳定持续照射，直至完成整个攻击过程。

【技术特征摘要】
1.一种无人机载光电稳瞄系统抗烟雾稳定跟踪照射目标的方法，无人机进
入任务区域或作战区域后，使用大视场完成对目标的搜索，其特征在于：
a)发现目标后，地面控制人员将其在小视场锁定，跟踪目标；并启动光电
稳瞄系统的激光测距功能对目标进行测距；
b)无人机上的任务管理计算机实时接收光电稳瞄系统发送的稳瞄方位角、
稳瞄俯仰角、激光测距值以及无人机位置与姿态信息，并据此解算出稳
瞄系统所跟踪目标的地理位置信息；任务管理计算机将解算的目标的地...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙辉，
申请(专利权)人：贵州贵航飞机设计研究所，
类型：发明
国别省市：贵州;52