一种基于改进块匹配的电子稳像方法技术

本发明专利技术属于光电技术领域，具体公开一种基于改进块匹配的电子稳像方法，包括以下步骤：(1)图像预处理；(2)建立运动估计模型；(3)匹配准则；(4)搜索图像；(5)对搜索到的图像进行匹配图像块选择；(6)运动补偿，实现稳像。本发明专利技术的方法的稳像精度可以达到亚像素级别，同时具有很高的可靠性、稳定性和很强的适应性，可以处理几乎任何情况下的序列图像，包括旋转、轻微畸变、背景有大面积变化以及剧烈的无规则抖动。

【技术实现步骤摘要】
—种基于改进块匹配的电子稳像方法
本专利技术属于光电
，具体涉及。
技术介绍
电子稳像是一种利用高性能的图像信号处理器，对摄像机输入的图像信号直接处理，利用帧间图像内容的差异估计摄像机平台的运动矢量，并进行运动补偿以稳定序列图像的技术。与传统的机械稳像和光学稳像相比，电子稳像的优点是易于操作，硬件少、体积小、精度高、灵活性强、智能化程度高，一旦其关键技术得到突破，形成的实用装置或产品， 将广泛用于各种成像平台，包括车载、机载和空载成像系统，并且在民用方面有着十分广阔的应用前景，如机器人、家用摄录机、电影制作等。电子稳像系统主要是由图像预处理、运动估计和运动补偿三部分组成，重点和难点在于运动估计。目前运动估计算法归纳起来主要有灰度投影法块匹配法、梯度法和块匹配法。灰度投影法的缺点是要求图像灰度变化丰富，不能处理具有旋转的图像序列。梯度法的缺点是在帧间位移大于5个像素的情况下匹配正确率严重下降。块匹配法简单使用， 稳定性很高，它的精度和复杂度与块的大小、布局及搜索范围、搜索方法有关。目前的块匹配法广泛用于视频编码领域，图像帧间运动矢量较小，可检测运动矢量约为7个像素，而电子稳像系统本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于改进块匹配的电子稳像方法，包括以下步骤：(1)图像预处理；(2)建立运动估计模型；(3)匹配准则；(4)搜索图像；(5)对搜索到的图像进行匹配图像块选择；(6)运动补偿，实现稳像。

【技术特征摘要】
1.一种基于改进块匹配的电子稳像方法，包括以下步骤(1)图像预处理；(2)建立运动估计模型；(3)匹配准则；(4)搜索图像；(5)对搜索到的图像进行匹配图像块选择；(6)运动补偿，实现稳像。2.根据权利要求1所述的一种基于改进块匹配的电子稳像方法，其特征在于所述的步骤(I)包括以下步骤(1. D检测环境明暗的瞬时变化引起相邻帧图像像素强度的变化；(1. 2)消除环境明暗的瞬时变化引起相邻帧图像像素强度的变化。3.根据权利要求2所述的一种基于改进块匹配的电子稳像方法，其特征在于所述的步骤⑵包括以下步骤(2.1)建立局部运动矢量时的平移模型；(2. 2)建立全局运动矢量时的仿射变换模型。4.根据权利要求3所述的一种基于改进块匹配的电子稳像方法，其特征在于所述的步骤(3)中的匹配准则采用最小平均绝对差准则。5.根据权利要求4所述的一种基于改进块匹配的电子稳像方法，其特征在于所述的步骤(4)中图像搜索的步骤具体如下(4.1)以中心点为起始点，按步长4或5依次检测各个搜索点，用步骤(3)中的匹配准则做检测判据，最小平均绝对差最小的点为第一步搜索的匹配点。(4. 2)以第一步搜索的匹配点为中心点，以3为步长，依次比较与中心点临近的8个点最小平均绝对差值，最小的为第二步搜索的匹配点。(4.3)以第二步搜索的匹配点为中心点，以I为步长，依次比较与中心点临近的8个点最小平均绝对差值，最小的点即为最佳匹配点。6.根据权利要求5所述的一种基于改进块匹配的电子稳像方法，其特征在于所述的步骤(5)中进行匹配图像块选择的具体步骤如下(5.1)选择图像块的大小；(5. 2)选择匹配准确的图像块。7.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宁明，朱振福，
申请(专利权)人：中国航天科工集团第二研究院二〇七所，
类型：发明
国别省市：