【技术实现步骤摘要】
手持云台
本技术涉及云台领域，尤其涉及一种手持云台。
技术介绍
现有技术中，授权公告号为CN208253098U的技术专利公开了一种手持稳定器，该手持稳定器通过第一连接部一端与手柄的上端铰接，第一连接臂的另一端与第二连接臂的一端铰接，实现了手持稳定器在不使用时，第一连接臂可以向下折叠，折叠之后减小了手持稳定器的整体长度，同时第二连接臂折叠之后，第二连接臂与手柄保持平行状态，夹持部处于手柄和第二连接臂之间，从而减小了手持稳定器整体的体积，达到了便于收纳和携带的目的。传统的手持稳定器收纳时，第一连接臂与第一电机、第一电机与第二电机、第二轴臂与把持部之间仍然存在较大缝隙，手持稳定器收纳不够紧凑；并且，夹持部折叠后无法继续夹持拍摄工具，使得用户对设备进行收纳时，必须将手持云台和拍摄装置分开收纳，导致传统的可折叠手持稳定器的收纳步骤繁琐。
技术实现思路
本技术提供一种手持云台。具体地，本技术是通过如下技术方案实现的：一种手持云台，所述手持云台包括：手柄，所述手柄为杆状结构，且所述...
【技术保护点】
1.一种手持云台，其特征在于，所述手持云台包括：/n手柄，所述手柄为杆状结构，且所述手柄具有顶部、底部和位于所述顶部和所述底部之间的侧壁；/n第一轴组件，包括与所述顶部相连接的第一电机以及第一轴臂；/n第二轴组件，包括第二电机以及与所述第二电机固定连接的第二轴臂；/n第三轴组件，包括第三电机以及第三轴臂，所述第三轴臂的一端与所述第二电机固定连接，另一端与所述第三电机固定连接；/n承载物，与所述第三电机的转子固定连接；以及/n设于所述第一轴臂与第二轴臂之间的转动连接件；/n所述第一轴臂的一端与所述第一电机固定连接，另一端通过所述转动连接件与所述第二轴臂转动连接，随所述第一轴臂...
【技术特征摘要】
1.一种手持云台，其特征在于，所述手持云台包括：
手柄，所述手柄为杆状结构，且所述手柄具有顶部、底部和位于所述顶部和所述底部之间的侧壁；
第一轴组件，包括与所述顶部相连接的第一电机以及第一轴臂；
第二轴组件，包括第二电机以及与所述第二电机固定连接的第二轴臂；
第三轴组件，包括第三电机以及第三轴臂，所述第三轴臂的一端与所述第二电机固定连接，另一端与所述第三电机固定连接；
承载物，与所述第三电机的转子固定连接；以及
设于所述第一轴臂与第二轴臂之间的转动连接件；
所述第一轴臂的一端与所述第一电机固定连接，另一端通过所述转动连接件与所述第二轴臂转动连接，随所述第一轴臂与所述第二轴臂的相对转动，使手持云台在收纳状态和使用状态之间切换；
当手持云台切换至所述收纳状态时，所述第一轴臂与所述第二轴臂沿所述转动连接件处折叠，使得所述第二轴臂贴设在所述第一电机和第一轴臂远离所述顶部的一侧，且所述第三电机至少部分抵接所述手柄的侧壁；
当手持云台切换至所述使用状态时，所述第一轴臂与所述第二轴臂成预设夹角，所述第一电机能够绕第一旋转轴转动，所述第二电机能够绕第二旋转轴转动，所述第三电机能够绕第三旋转轴转动，以控制所述承载物的姿态变化。
2.根据权利要求1所述的手持云台，其特征在于，当手持云台切换至所述收纳状态时，所述第三电机远离所述第三轴臂与所述第二电机固定连接的一端抵接所述手柄的侧壁。
3.根据权利要求1所述的手持云台，其特征在于，所述第三轴臂具有拐点，当手持云台切换至所述收纳状态时，所述第三轴臂的形状与所述手柄的侧壁的形状相适配以使所述第三轴臂至少部分抵接所述手柄的侧壁。
4.根据权利要求3所述的手持云台，其特征在于，所述手柄的侧壁具有限位面；
当手持云台切换至所述收纳状态时，所述第三轴臂的一部分与所述限位面抵接，以防止所述第二电机相对于所述手柄转动。
5.根据权利要求3所述的手持云台，其特征在于，所述第三轴臂大致呈V形，当手持云台切换至所述收纳状态时，所述V形的开口朝向所述手柄的侧壁。
6.根据权利要求3或5所述的手持云台，其特征在于，当手持云台切换至所述收纳状态时，所述第二轴组件的负载重心落在所述第二电机的轴线上。
7.根据权利要求1所述的手持云台，其特征在于，当手持云台切换至所述收纳状态时，所述第一电机与所述第二电机并排设置，且所述第一电机...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵天菲，周仕强，谢旻钊，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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