用于在碰撞情况下控制车辆的方法和控制设备技术

本发明专利技术涉及一种用于在车辆与其他车辆(102)碰撞的情况下控制本车辆(100)的方法。该方法包括：求取其他车辆(102)的行驶方向(104)；确定转向信号(117)，该转向信号用于使本车辆(100)的行驶方向(103)接近其他车辆(102)的行驶方向(104)；将转向信号(117)提供给转向装置(107)的接口，该转向装置用于使本车辆(100)转向。

Methods and control equipment for controlling the vehicle in the event of a collision

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于在碰撞情况下控制车辆的方法和控制设备
本专利技术从根据独立权利要求的类别的一种设备或一种方法出发。本专利技术的主题也是一种计算机程序。
技术介绍
在车辆中，安装有越来越多的用于舒适功能的传感器，也可以将这些传感器用于事故预测。在自动化行驶中，由于为驾驶员减轻驾驶任务，因此安装有特别多的传感器。由此也可以对纵向/横向调节进行强烈的干预——这在辅助系统中无法如此简单地实现。高速公路驾驶辅助系统(Autobahnpilot)即使在大的安全距离的情况下也可能陷入事故——例如当粗心的驾驶员拐出(ausscheren)时，并且这被自动化车辆太晚地发现。
技术实现思路
在这种背景下，借助在此提出的方案来提供根据独立权利要求的一种用于在碰撞情况下控制车辆的方法，此外提供一种使用该方法的控制设备，最后提供一种相应的计算机程序。通过在从属权利要求中列举的措施，可以实现在独立权利要求中说明的设备的有利的扩展方案和改善方案。有利地，通过在此提出的方法，可以如此优化两个车辆的碰撞情况下的撞击(Aufprall)，使得对事故发生产生积极影响本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于在车辆与其他车辆(102)发生碰撞的情况下控制本车辆(100)的方法，其中，所述方法包括以下步骤：/n求取(201)所述其他车辆(102)的行驶方向(104)；/n确定(203)转向信号(117)，所述转向信号用于使所述本车辆(100)的行驶方向(103)接近所述其他车辆(102)的行驶方向(104)；/n将所述转向信号(117)提供(205)给转向装置(107)的接口，所述转向装置用于使所述本车辆(100)转向。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170620 DE 102017210300.01.一种用于在车辆与其他车辆(102)发生碰撞的情况下控制本车辆(100)的方法，其中，所述方法包括以下步骤：
求取(201)所述其他车辆(102)的行驶方向(104)；
确定(203)转向信号(117)，所述转向信号用于使所述本车辆(100)的行驶方向(103)接近所述其他车辆(102)的行驶方向(104)；
将所述转向信号(117)提供(205)给转向装置(107)的接口，所述转向装置用于使所述本车辆(100)转向。


2.根据权利要求1所述的方法，在所述方法中，在所述求取(201)的步骤中，在使用所述本车辆(100)的环境传感器装置(106)的至少一个传感器信号(116)的情况下求取所述其他车辆(102)的行驶方向(104)。


3.根据以上权利要求中任一项所述的方法，在所述方法中，在所述求取(201)的步骤中，求取所述本车辆(100)与所述其他车辆(102)之间的当前的重叠程度，其中，在所述确定的步骤(203)中，确定所述转向信号(117)，以便增大所述重叠程度。


4.根据以上权利要求中任一项所述的方法，在所述方法中，在所述求取的步骤(201)中求取所述其他车辆(102)的旋转中心(120)，其中，在所述确定的步骤(203)中确定所述转向信号(117)，以便使所述本车辆(100)在碰撞情况下作用到所述其他车辆(102)上的力的向量穿过所述其他车辆(102)的旋转中心(120)。


5.根据以上权利要求中任一项所述的方法，所述方法具有确定制动信号(118)的步骤(207)，所述制动信...

【专利技术属性】
技术研发人员：H·弗赖恩施泰因，J·福尔廷，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE