【技术实现步骤摘要】
一种适用于多型号机器人的自动充电系统及控制方法
本专利技术涉及机器人领域，具体的，涉及一种适用于多型号机器人的自动充电系统及控制方法。
技术介绍
随着人工智能技术的发展，机器人制造和控制技术得到空前发展，机器人被广泛应用于各个领域；电力领域由于电力设备大多都在室外，巡检线路复杂、人工巡检效率低下，越来越多的电力巡检机器人被开发和制造投入使用，机器人工作需要的电能由其内部可充电电池提供，当充电电池的电量不足以支持巡检任务时，需要维护人员及时充电，这样不仅浪费了人力还降低了巡检效率。现有变电站机器人在生产应用中，由于品牌繁多，管理平台各自独立，在实际应用中运维管理繁杂，不同厂家的机器人充电结构、充电桩、电压、逻辑等不一，为了解决机器人的充电问题，实现不同厂家机器人的充电切换、充电逻辑，实现不同厂家机器人在同一环境内的正常充电需要开发一种适用于多种充电接口的充电系统。中国专利，公开号：CN109474034A，公开日：2019年3月15日，本专利技术公开了一种机器人自主充电的设备、机器人及其自主充电的系统，包括：电...
【技术保护点】
1.一种适用于多型号机器人的自动充电系统，包括机器人以及给机器人补充电能的充电装置，其特征在于：所述机器人包括有用于开闭充电口的开关装置以及用于控制开关装置的控制器，所述的充电装置包括用于放置蓄能设备的充电柜、集控器、顶板、适配器驱动装置以及传动装置，所述顶板与充电柜一体成型，所述集控器固定装在充电柜的侧边，所述适配器驱动装置与充电柜固定连接，所述传动装置安装在顶板的正下方并与充电柜底端固定连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种适用于多型号机器人的自动充电系统，包括机器人以及给机器人补充电能的充电装置，其特征在于：所述机器人包括有用于开闭充电口的开关装置以及用于控制开关装置的控制器，所述的充电装置包括用于放置蓄能设备的充电柜、集控器、顶板、适配器驱动装置以及传动装置，所述顶板与充电柜一体成型，所述集控器固定装在充电柜的侧边，所述适配器驱动装置与充电柜固定连接，所述传动装置安装在顶板的正下方并与充电柜底端固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种适用于多型号机器人的自动充电系统，其特征在于：所述的控制器安装在机器人的底座上，所述控制器包括有微处理器、通讯模块、存储器、定位器、驱动模块以及电量检测模块，所述通讯模块、存储器、定位器、电量检测模块以及驱动模块分别与微处理器电连接，所述微处理器通过通讯模块与集控器通讯连接，所述控制器的壳体上设置有用于机器人身份识别的标识码。
3.根据权利要求2所述的一种适用于多型号机器人的自动充电系统，其特征在于：所述开关装置包括驱动气缸、支杆、圆形盖板以及铰接头，所述驱动气缸与驱动模块气管连接，所述铰接头安装在充电接口的圆形盖板上，所述支杆安装在机器人壳体上，所述驱动气缸的固定部与支杆的顶端固定连接，所述驱动气缸的活动部的下端固定连接有铰接件，所述铰接件与铰接头铰接。
4.根据权利要求1所述的一种适用于多型号机器人的自动充电系统，其特征在于：所述的适配器驱动装置包括第一水平支架、第二水平气缸、第三水平气缸、第一竖直气缸、第二竖直气缸、第三竖直气缸、第一适配器、第二适配器以及第三适配器，所述第一水平支架、第二水平气缸以及第三水平气缸的固定部自上而下依次安装在充电柜侧壁，所述第一水平支架与第一竖直气缸的固定部固定连接，所述第二水平气缸的活动部与第二竖直气缸的固定部固定连接，所述第三水平气缸的活动部与第三竖直气缸的固定部固定连接，所述第一竖直...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁新让，陈炜智，杨清民，陆振华，齐佳鑫，龙玉忠，史超，倪千站，石易，魏菱，
申请(专利权)人：广西电网有限责任公司柳州供电局，
类型：发明
国别省市：广西;45
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