一种高速背板连接器背板组装设备及组装工艺制造技术

本发明专利技术涉及一种高速背板连接器背板组装设备及组装工艺，包括底板、给排料机构、移动机构、料卷、进料机构、裁切机构、搬运机构和组装机构，该高速背板连接器背板组装设备及组装工艺，通过给排料机构与移动机构的配合，可以实现产品的快速上料和排料，且占用空间较小；通过进料机构、裁切机构的配合，可以实现对料带的精确进料以及快速裁切，裁切精度较高，料片质量较好；通过搬运机构，可以实现料片与塑胶壳的精准组装，并通过预压可以防止料片与塑胶壳脱离；通过组装机构，可以使得料片与塑胶壳固定在一起，并可以将料片两边下压，防止翘边。

A high speed backplane connector backplane assembly equipment and assembly process

【技术实现步骤摘要】
一种高速背板连接器背板组装设备及组装工艺
本专利技术涉及连接器领域，特别涉及一种高速背板连接器背板组装设备及组装工艺。
技术介绍
高速背板连接器用于大型通讯设备、超高性能服务器和巨型计算机、工业计算机、高端存储设备等，随着通讯、电子、互联网行业的快速发展，高速连接器的市场规模快速成长，现有的背板连接器的组装一般是人工对准，机器压制，组装效率较低，而且组装精度较差。因此有必要提供一种高速背板连接器背板组装设备及组装工艺。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种高速背板连接器背板组装设备及组装工艺，能够有效的提高组装效率和组装精度。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种高速背板连接器背板组装设备，其包括底板、给排料机构、移动机构、料卷、进料机构、裁切机构、搬运机构和组装机构，所述料卷设置在底板一侧，所述给排料机构设置在底板上远离料卷的一侧，所述组装机构设置在料卷与给排料机构之间，所述移动机构设置在组装机构与给排料机构之间，所述进料机构、裁切机构和搬运机构依次设置在料卷与组装机构之间。具体的，所述给排料机构包括支架、输送带、驱动组件、料盘、进料位、上料位和排料位，所述支架设置在底板上，所述输送带设置在支架上，所述驱动组件与输送带传动连接，所述进料位、上料位和排料位依次设置在支架上，所述料盘设置在输送带上，所述进料位包括第一支撑板、第一顶升气缸、第一阻挡气缸和两个限位单元，所述第一顶升气缸固定在支架上，所述第一支撑板设置在第一顶升气缸上方，所述第一阻挡气缸设置在第一支撑板下方，两个限位单元分别设置在第一支撑板下方，所述限位单元包括挡板、水平气缸、抬升气缸和插板，所述水平气缸与底板固定，所述水平气缸驱动抬升气缸移动，所述抬升气缸与插板传动连接，所述上料位包括第二支撑板、驱动第二支撑板移动的第二顶升气缸、设置在第二支撑板一侧的夹紧气缸和第二阻挡气缸，所述排料位包括第三支撑板、第三顶升气缸、挡块和两个顶托单元，所述第三顶升气缸与支架固定，所述第三顶升气缸与第三支撑板连接，所述挡块设置在第三支撑板上，两个顶托单元分别设置在第三支撑板的两侧，所述顶托单元包括卡块、弹片和夹板，所述卡块通过弹片与支架连接，所述夹板固定在支架上。具体的，所述移动机构，包括机械手、设置在机械手上的视觉相机、设置在机械手上的夹紧组件、设置在夹紧组件上的吸附块。具体的，所述进料机构包括进料流道、棘轮、第一传感器、位移组件、下压气缸、卡位块和清洁组件，所述进料流道分别与料卷与裁切机构连接，所述棘轮和第一传感器分别设置在进料流道的两侧，所述位移组件与进料流道固定，所述下压气缸受位移组件驱动进行移动，所述卡位块设置在下压气缸下方，所述卡位块上设有限位针，所述进料流道上设有与限位针对应的限位槽，所述清洁组件设置在进料流道上。具体的，所述裁切机构包括电机、凸轮组件、裁切模具和废料口，所述电机与底架固定，所述凸轮组件受电机驱动，所述裁切模组与凸轮组件连接，所述废料口设置在凸轮组件下方，所述裁切模具包括上模、下模、把手、紧固螺栓和固定螺栓，所述上模与凸轮组件固定，所述紧固螺栓设置在把手上，所述固定螺栓使得下模与底板固定，所述上模包括上承载体、依次设置上承载体上的限位孔、打孔刀、中端切刀、两个两端切刀和两个边料切刀，所述下模包括下承载体、限位板、限位柱、第一刀口、第三刀口、两个第二刀口和两个第四刀口，所述第一刀口与打孔刀对应，所述第三刀口与中端切刀对应，所述第二刀口与两端切刀对应，所述第四刀口与边料切刀对应，所述限位柱与限位孔对应。具体的，所述搬运机构包括与底架固定的移栽组件、受移栽组件驱动进行移动的移栽气缸和预压气缸、受移栽气缸驱动进行升降的移栽块、受预压气缸驱动进行升降的预压块，所述移栽块和预压块上均设有导向柱，所述移栽块上海设有定位柱和吸附孔。具体的，所述组装机构包括旋转盘、限位组件、整形组件、铆压组件、检测组件、下料盒、第二传感器、旋转组件、三个支撑板和若干载具，所述旋转组件与旋转盘固定，三个支撑板固定在底板上，所述支撑板的顶部设有滚轮，所述滚轮与旋转盘抵靠，所述载具周向均匀分布在旋转盘上，所述限位组件、整形组件、铆压组件、检测组件和下料盒依次设置在旋转盘周围，所述旋转组件固定在底板上，所述限位组件包括固定气缸和受固定气缸驱动进行移动的固定框，所述铆压组件包括底铆机构、顶铆机构和三个承载板，三个承载板用于使得底铆机构和顶铆机构与旋转盘固定，所述底铆机构包括上底铆气缸、下底铆气缸、受下底铆气缸驱动进行升降的顶升块、受上底铆气缸驱动进行移动的底铆单元，所述底铆单元包括与上底铆气缸连接的下压块、设置在顶升块上的平移气缸、受平移气缸驱动进行移动的水平块和固定在水平块上的若干底铆柱，所述下压块与载具对应，所述顶铆机构包括上顶铆气缸、下顶铆气缸、受上顶铆气缸驱动进行升降的支撑块和受上顶铆气缸驱动的顶铆单元，所述顶铆单元包括受上顶铆气缸驱动的下移块、副底铆单元、固定在下移块的若干顶铆柱，所述副底铆单元包括固定在支撑块上的副气缸、受副气缸驱动进行移动的副滑块和设置在副滑块上的若干副铆柱，所述检测组件包括检测相机和驱动检测相机移动的位移单元。一种连接器背板组装工艺，包括以下步骤：(1)底料上料：将料盘上的塑胶壳放置在载具上，具体如下：a.装有塑胶壳的料盘被堆放在进料位；b.料盘依次进入上料位；c.机械手将料盘中的塑胶壳放置在载具上；(2)料片进料：对金属料片进行加工，并放置在塑胶壳上，具体如下：a.进料机构将料带从料卷送入裁切机构；b.裁切机构将料带裁切成金属料片；c.搬运机构将料片放置在塑胶壳上；(3)组装：塑胶底料与金属料片组装并检查，具体如下：a.塑胶壳转动90度，进入整形组件下方进行整形；b.塑胶壳继续转动90度，进入限位组件处被固定，承接料片，并被搬运机构预压形成组合件；c.组合件转动45度，进入铆压组件处，先进行底铆，后转动45度进行顶铆，将料片固定在塑胶壳上，形成产品；d.产品转动45度，进入检测组件出进行合格检测；e.产品转动45度，如果产品合格，机械手将产品装入料盘，如果产品不合格，机械手将产品放入下料盒；(4)排料：合格产品排出，具体步骤为机械手上的相机检测料盘是否满如果满料，料盒送入排料位堆叠。本专利技术一种高速背板连接器背板组装设备及组装工艺的有益效果是，1.通过给排料机构与移动机构的配合，可以实现产品的快速上料和排料，且占用空间较小；2.通过进料机构、裁切机构的配合，可以实现对料带的精确进料以及快速裁切，裁切精度较高，料片质量较好；3.通过搬运机构，可以实现料片与塑胶壳的精准组装，并通过预压可以防止料片与塑胶壳脱离；4.通过组装机构，可以使得料片与塑胶壳固定在一起，并可以将料片两边下压，防止翘边。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的高速背板连接器背板组装设备及组装工艺的结构示意图；图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高速背板连接器背板组装设备，其特征在于，包括底板、给排料机构、移动机构、料卷、进料机构、裁切机构、搬运机构和组装机构，所述料卷设置在底板一侧，所述给排料机构设置在底板上远离料卷的一侧，所述组装机构设置在料卷与给排料机构之间，所述移动机构设置在组装机构与给排料机构之间，所述进料机构、裁切机构和搬运机构依次设置在料卷与组装机构之间。/n

【技术特征摘要】
1.一种高速背板连接器背板组装设备，其特征在于，包括底板、给排料机构、移动机构、料卷、进料机构、裁切机构、搬运机构和组装机构，所述料卷设置在底板一侧，所述给排料机构设置在底板上远离料卷的一侧，所述组装机构设置在料卷与给排料机构之间，所述移动机构设置在组装机构与给排料机构之间，所述进料机构、裁切机构和搬运机构依次设置在料卷与组装机构之间。


2.如权利要求1所述的高速背板连接器背板组装设备，其特征在于，所述给排料机构包括支架、输送带、驱动组件、料盘、进料位、上料位和排料位，所述支架设置在底板上，所述输送带设置在支架上，所述驱动组件与输送带传动连接，所述进料位、上料位和排料位依次设置在支架上，所述料盘设置在输送带上，所述进料位包括第一支撑板、第一顶升气缸、第一阻挡气缸和两个限位单元，所述第一顶升气缸固定在支架上，所述第一支撑板设置在第一顶升气缸上方，所述第一阻挡气缸设置在第一支撑板下方，两个限位单元分别设置在第一支撑板下方，所述限位单元包括挡板、水平气缸、抬升气缸和插板，所述水平气缸与底板固定，所述水平气缸驱动抬升气缸移动，所述抬升气缸与插板传动连接，所述上料位包括第二支撑板、驱动第二支撑板移动的第二顶升气缸、设置在第二支撑板一侧的夹紧气缸和第二阻挡气缸，所述排料位包括第三支撑板、第三顶升气缸、挡块和两个顶托单元，所述第三顶升气缸与支架固定，所述第三顶升气缸与第三支撑板连接，所述挡块设置在第三支撑板上，两个顶托单元分别设置在第三支撑板的两侧，所述顶托单元包括卡块、弹片和夹板，所述卡块通过弹片与支架连接，所述夹板固定在支架上。


3.如权利要求1所述的高速背板连接器背板组装设备，其特征在于，所述移动机构，包括机械手、设置在机械手上的视觉相机、设置在机械手上的夹紧组件、设置在夹紧组件上的吸附块。


4.如权利要求1所述的高速背板连接器背板组装设备，其特征在于，所述进料机构包括进料流道、棘轮、第一传感器、位移组件、下压气缸、卡位块和清洁组件，所述进料流道分别与料卷与裁切机构连接，所述棘轮和第一传感器分别设置在进料流道的两侧，所述位移组件与进料流道固定，所述下压气缸受位移组件驱动进行移动，所述卡位块设置在下压气缸下方，所述卡位块上设有限位针，所述进料流道上设有与限位针对应的限位槽，所述清洁组件设置在进料流道上。


5.如权利要求1所述的高速背板连接器背板组装设备，其特征在于，所述裁切机构包括电机、凸轮组件、裁切模具和废料口，所述电机与底架固定，所述凸轮组件受电机驱动，所述裁切模组与凸轮组件连接，所述废料口设置在凸轮组件下方，所述裁切模具包括上模、下模、把手、紧固螺栓和固定螺栓，所述上模与凸轮组件固定，所述紧固螺栓设置在把手上，所述固定螺栓使得下模与底板固定，所述上模包括上承载体、依次设置上承载体上的限位孔、打孔刀、中端切刀、两个两端切刀和两个边料切刀，所述下模包括下承载体、限位板、限位柱、第一刀口、第三刀口、两个第二刀口和两个第四刀口，所述第一刀口与打孔刀对应，所述第三刀口与中端切刀对应，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李中秋，杨闯，张厚岳，
申请(专利权)人：昆山三智达自动化设备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32