端子错位量检测方法、端子插入方法、端子错位量检测装置以及端子插入装置制造方法及图纸

技术编号:23216525 阅读:41 留言:0更新日期:2020-01-31 23:13
本发明专利技术目的是在插入之前确定多个连接器端子的末端之间的错位量。提供一种方法,包括:移动步骤,使将分别压接连接到电线(51)的端部的多个连接器端子(52)彼此平行地保持为一排的保持器(11)直线移动,同时在多个连接器端子(52)的各自的末端指向行进方向(D11)的状态下测量保持器(11)的移动距离;通过检测步骤:检测多个连接器端子(52)各自的末端在路径上的目标点处的通过,当在多个连接器端子(52)的布置方向(D11)上观看多个连接器端子(52)各自的路径时目标点在侧视图中互相重合;以及错位量获取步骤:基于当对于多个连接器端子(52)各自的末端均检测到通过时的移动距离获取多个连接器端子(52)的末端之间的错位量。

Terminal dislocation detection method, terminal insertion method, terminal dislocation detection device and terminal insertion device

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】端子错位量检测方法、端子插入方法、端子错位量检测装置以及端子插入装置
本专利技术涉及一种检测压接且连接至电线的端部的多个连接器端子的端子末端之间的错位量的端子错位量检测方法,以及基于如此获取的错位量而插入多个连接器端子的端子插入方法。本专利技术还涉及一种在上述端子错位量检测方法中使用的端子错位量检测装置,以及一种在上述端子插入方法中使用的端子插入装置。
技术介绍
传统地,为了传输高频信号,使用组合了多个电线的绞合电缆或者进一步屏蔽了绞合电线的绞合屏蔽电缆。于是,经常进行将压接连接至形成这样的电缆的多个电线的端部的多个连接器端子插入连接器壳体的多个端子容纳室内的操作。此时,为了一对一地将连接器端子插入到端子容纳室,为了在连接器壳体附近自由布设连接器端子而解开绞合或者移除屏蔽部件,在一些情况下释放的电线的余长可能很长。如果这样的余长变得很长,则可能降低屏蔽效果。因此,已经提出一种技术,其中多个连接器端子共同地保持在夹具中并且以该状态同时插入多个端子容纳室中(例如,见专利文献1)。根据该技术,由于不需要在插入端子容纳室时单独地布置连接器端子,所以能够抑制上述电线的余长。引用列表专利文献专利文献1:JP2010-3432A
技术实现思路
然而,在专利文献1的技术中,存在多个连接器端子的末端在该末端彼此错位的状态下同时插入多个端子容纳室的可能性。例如,当任一连接器端子的末端相比于其它连接器端子的末端向插入方向的后方大量错位时,错位的连接器端子向端子容纳室的插入可能不充分。为此,需要能够在插入前掌握多个连接器端子的末端之间的错位量的技术。因此,本专利技术着眼于如上所述的问题,并且目的是提供一种能够在插入多个连接器端子之前掌握末端之间的错位量的端子错位量检测方法、端子插入方法以及端子错位量检测装置和端子插入装置。为了解决上述问题,根据本专利技术的端子错位量检测方法包括以下步骤:移动步骤:使将多个连接器端子彼此平行地保持为一排的保持器直线移动,同时在多个连接器端子的各自的末端指向行进方向的状态下测量所述保持器的移动距离,其中所述多个连接器端子分别压接连接到电线的端部;通过检测步骤:检测所述多个连接器端子各自的末端在路径上的目标点处的通过,当在所述多个连接器端子的布置方向上观看所述多个连接器端子各自的所述路径时所述目标点在侧视图中互相重合;以及错位量获取步骤:基于对所述多个连接器端子各自的末端均检测到所述通过时的所述移动距离而获取所述多个连接器端子的所述末端之间的错位量。此外,为了解决上述问题,本专利技术的端子插入方法包括以下步骤:移动步骤:使将多个连接器端子彼此平行地保持为一排的保持器直线移动,同时在多个连接器端子的各自的末端指向行进方向的状态下测量所述保持器的移动距离,其中所述多个连接器端子分别压接且连接到电线的端部;通过检测步骤:检测所述多个连接器端子各自的末端在路径上的目标点处的通过,当在所述多个连接器端子的布置方向上观看所述多个连接器端子各自的所述路径时所述目标点在侧视图中互相重合;错位量获取步骤:基于对所述多个连接器端子各自的末端均检测到所述通过时的所述移动距离而获取所述多个连接器端子的所述末端之间的错位量;以及插入步骤:当所述错位量小于预定阈值时使所述保持器进一步直线移动以将所述多个连接器端子同时插入连接器壳体的多个端子容纳室内,所述连接器壳体设置为使得所述多个端子容纳室一对一地沿着所述多个连接器端子的各自的所述路径定位。此外,为了解决上述问题,本专利技术的端子错位量检测装置设置有:保持器,该保持器用于将多个连接器端子彼此平行地布置且保持为一行,所述多个连接器端子均压接连接至电线的端部;移动部,该移动部用于在所述多个连接器端子的末端指向行进方向的状态下使所述保持器直线移动;距离测量单元,该距离测量单元用于测量所述保持器在所述行进方向上的移动距离;通过检测单元,该通过检测单元用于检测所述多个连接器端子各自的末端在路径上的目标点处的通过,当在所述多个连接器端子的布置方向上观看所述多个连接器端子的各自的所述路径时所述目标点在侧视图中彼此重合;以及错位量获取单元,该错位量获取单元基于对所述多个连接器端子各自的末端均检测到所述通过时的所述移动距离而获取所述多个连接器端子的所述末端之间的错位量。为了解决上述问题,本专利技术的端子插入装置包括:保持器,该保持器用于将多个连接器端子彼此平行地布置且保持为一行,所述多个连接器端子均压接连接至电线的端部;移动部,该移动部用于在所述多个连接器端子的末端指向行进方向的状态下使所述保持器直线移动;距离测量单元,该距离测量单元用于测量所述保持器在所述行进方向上的移动距离;通过检测单元,该通过检测单元用于检测所述多个连接器端子各自的末端在路径上的目标点处的通过,当在所述多个连接器端子的布置方向上观看所述多个连接器端子的各自的所述路径时所述目标点在侧视图中彼此重合;壳体保持器,该壳体保持器用于保持所述连接器壳体,使得所述多个端子容纳室一对一地沿着所述多个连接器端子的各自的所述路径定位;错位量获取单元,该错位量获取单元基于当对所述多个连接器端子各自的末端均检测到所述通过时的所述移动距离而获取所述多个连接器端子的所述末端之间的错位量;信息获取单元,该信息获取单元用于获取表示所述错位量小于预定阈值的信息;以及插入控制单元,该插入控制单元用于在接收到所述信息获取单元中的所述获取时进一步利用所述移动部直线移动所述保持器,以将所述多个连接器端子同时插入所述多个端子容纳室中。在本专利技术的端子错位量检测方法中,基于对多个连接器端子的各自的末端检测到目标点的通过时的保持器的移动距离,获取多个连接器端子的末端之间的错位量。具体地,例如,能够通过计算对各个末端检测到目标点的通过时的移动距离的差来获取错位量。可以通过操作者的计算获取错位量,或者移动距离的测量结果可以配置为输入到计算机中,并且由计算机自动计算。从而,根据本专利技术的端子错位量检测方法,能够在插入之前掌握多个连接器端子的末端之间的错位量。此外,根据本专利技术的端子插入方法,利用与上述本专利技术的端子错位量检测方法相同的方法,能够在插入之前掌握多个连接器端子的末端之间的错位量。随后,当通过基于如此掌握的错位量而修正保持器的保持状态,使错位量变得小于预定阈值时,将连接器端子插入。从而,多个连接器端子能够充分地插入多个端子容纳室中。此外,根据本专利技术的端子错位量检测装置,基于对多个连接器端子的各自的末端均检测到目标点的通过时的保持器的移动距离,在错位量获取单元处获取多个连接器端子的末端之间的错位量。代替错位量获取单元,根据本专利技术的端子错位量检测装置可以为输出单元,其输出对多个连接器端子的各自的末端均检测到目标点的通过时的保持器的移动距离。在该情况下,例如,操作者可以通过计算输出的移动距离之差获取错位量。在任一情况下,根据本专利技术的端子错位量检测装置,能够在插入多个连接器端子之前掌握末端之间的错位量。根据本专利技术的端子插入装置,利用与上述本专利技术的端子错位量检测装置相同的方法,能够在插入多个连接器端子之前掌握末端之间的错位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种端子错位量检测方法,包括以下步骤:/n移动步骤:使将多个连接器端子彼此平行地保持为一排的保持器直线移动,同时在所述多个连接器端子的各自的末端指向行进方向的状态下测量所述保持器的移动距离,其中所述多个连接器端子分别压接连接到电线的端部;/n通过检测步骤:检测所述多个连接器端子的各自的末端在路径上的目标点处的通过,其中当在所述多个连接器端子的布置方向上观看所述多个连接器端子的各自的所述路径时,所述目标点在侧视图中互相重合;以及/n错位量获取步骤:基于当对所述多个连接器端子的各自的末端检测到所述通过时的所述移动距离,获取所述多个连接器端子的所述末端之间的错位量。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170606 JP 2017-1116561.一种端子错位量检测方法,包括以下步骤:
移动步骤:使将多个连接器端子彼此平行地保持为一排的保持器直线移动,同时在所述多个连接器端子的各自的末端指向行进方向的状态下测量所述保持器的移动距离,其中所述多个连接器端子分别压接连接到电线的端部;
通过检测步骤:检测所述多个连接器端子的各自的末端在路径上的目标点处的通过,其中当在所述多个连接器端子的布置方向上观看所述多个连接器端子的各自的所述路径时,所述目标点在侧视图中互相重合;以及
错位量获取步骤:基于当对所述多个连接器端子的各自的末端检测到所述通过时的所述移动距离,获取所述多个连接器端子的所述末端之间的错位量。


2.根据权利要求1所述的端子错位量检测方法,其中,
通过检测步骤是如下步骤:当所述多个连接器端子的各自的末端将分别经过所述多个连接器端子的各自的所述路径上的所述目标点的多个感测光中的各个感测光截断时,检测到所述通过。


3.根据权利要求1或2所述的端子容纳方法,其中,
通过使用接触式测量仪器进行所述移动距离的测量,该接触式测量仪器通过在所述保持器移动时由所述保持器或者位于所述保持器的移动方向的前方的物体按压来测量所述保持器的移动距离。


4.一种端子插入方法,包括以下步骤:
移动步骤:使将多个连接器端子彼此平行地保持为一排的保持器直线移动,同时在所述多个连接器端子的各自的末端指向行进方向的状态下测量所述保持器的移动距离,其中所述多个连接器端子分别压接连接到电线的端部;
通过检测步骤:检测所述多个连接器端子的各自的末端在路径上的目标点处的通过,其中当在所述多个连接器端子的布置方向上观看所述多个连接器端子的各自的所述路径时,所述目标点在侧视图中互相重合;
错位量获取步骤:基于当对所述多个连接器端子的各自的末端检测到所述通过时的所述移动距离,获取所述多个连接器端子的所述末端之间的错位量;以及
插入步骤:当所述错位量小于预定阈值时使所述保持器进一步直线移动以将所述多个连接器端子同时插入到连接器壳体的多个端子容纳室内,所述连接器壳体设置为使得所述多个端子容纳室一对一地沿着所述多个连接器端子的各自的所述路径定位。


5.根据权利要求4所述的端子插入方法,其中,
所述插入步骤是如下步骤:在测量所述移动距离的同时,直线地移动所述保持器,直到所述测量结果达到预先获取的插入完成距离为止,所述插入完成距离是足以将所有的所述多个连接器端子插入到所述多个端子容纳室中的距离。


6.根据权利要求5所述的端子插入方法,其中,
所述插入完成距离是如下的所述保持器的移动距离:该距离足以将所述末端位于所述目标点的所有的所述多个连接器端子插入到所述多个端子容纳室内;并且所述插入步骤是如下的步骤:当获取小于所述阈值的错位量时,将所述保持器直线移动,直到所述移动距离从零位置达到所述插入完成距离为止,并且其中,
所述零位置被设定为:在检测到所述多个连接器端子的所述末端之中的任一个末端的通过时,所述保持器的位置。


7.根据权利要求4至6的任意一项所述的端子容纳方法,其中,
所述连接器壳体由布置在所述保持器的所述行进方向的前方的壳体保持器保持,并且使用接触式测量仪器进行所述移动距离的测量,所述接触式测量仪器通过在所述保持器移动时由所述保持器或者所述保持器壳体按压来测量所述保持器的所述移动距离。


8.一种端子错位量检测装置,包括:
保持器,该保持器用于将多个连接器端子彼此平行地布置且保持为一行,所述多个连接器端子均压接连接至电线的端部;
移动部,该移动部用于在所述多个连接器端子的末端指向行进方向的状态下使所述保持器直线移动;
距离测量单元,该距离测量单元用于测量所述保持器在所述行进方向上的移动距离;
通过检测单元,该通过检测单元用于检测所述多个连接器端子的各自的末端在路径上的目标点处的通过,其中当在所述多个连接器端子的布置方向上观看...

【专利技术属性】
技术研发人员:间渕实良
申请(专利权)人:矢崎总业株式会社
类型:发明
国别省市:日本;JP

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