视觉验证系统和方法技术方案

本公开涉及视觉验证系统和方法。本公开涉及一种用于验证来自打印设备(21)的打印输出的打印和验证系统。验证系统包括与打印设备(21)间隔开布置的至少一个图像记录设备(31)。打印设备(21)被配置为计算在打印设备的打印头进行打印操作之后打印区域(41)何时通过图像记录设备，并且向所述图像记录设备生成信号，该信号激活所述图像记录设备(31)以捕获打印区域(41)的图像。

Visual verification system and method

【技术实现步骤摘要】
视觉验证系统和方法
本公开提供了用于捕获打印系统中打印输出的特定焦点区域的视觉图像并评估其是否满足特定标准的方法和系统。
技术介绍
消费者和工业产品需要大量的产品识别(例如，到期日期、可追溯性数据等)。要打印的信息可以从一个物品到另一物品、从一批类似物品到另一批类似物品、从制造的一个站点或时间到制造的另一站点或时间、和/或从一种类型的打印技术到另一种类型的打印技术而变化。工业编码和标记环境的一个示例可以是在各种类型的包装或消费品上打印标签。另一示例是，相同技术或不同技术的多个编码和标记打印机被配置为同时打印关于各种类型的产品或物品的信息(包装的两侧，可见和不可见的打印信息的组合等)。打印和标记是商品生产和包装的一个导入步骤。在工业打印环境中，许多打印机通常被配置为基本上同时打印关于各种类型的物品的信息。不同的参数会影响打印的结果，例如：·速度，可能取决于货物之间的空间或皮带输送机的速度，·表面类型(材料)，·表面形状，·打印头和/或打印技术，·环境参数，例如，湿度、污染，和/或·前述的组合。因此，独立于上述示例性参数实现高质量的打印结果是非常重要的。例如，在条形码的情况下，打印的条形码的轻微损坏可能影响扫描结果。因此，通常希望自动验证打印的代码或标记是否已被打印或满足某些标准，以便在打印机发生故障时，向操作员提供警报以修复故障并找到未标记为期望的产品，从而最小化必须重新加工的产品的数量。用于验证故障的一种方法包括视觉验证系统。视觉验证系统通过首先捕获特定焦点区域的视觉图像然后随后评估其是否满足特定标准来起作用。在一个示例中，当部署到连续打印应用中时，可以部署这样的系统以确保打印过程产生对连续移动的基板的正确标记：·随着基板在打印头下方移动时打印机对基板进行标记。·标记的基板继续移动至验证系统的视野中。·验证系统捕获视觉图像并评估该标记是否可以接受。一些缺点可能包括：高端昂贵的相机可能提供其自己的内部编码器监视功能。在这种部署中，编码器和打印通行信号(printgosignal)将连接至打印系统和验证系统。在接收到打印通行信号之后，相机将在基板移动了固定距离之后扫描基板。由于相机不会与打印过程直接相关联地触发，因此功能差异可能会产生以下缺点：如果预期的打印位置(相对于打印通行信号)在基板上发生变化，则还必须更改相机配置，以确保它在正确的位置处触发。例如，如果更改了打印作业，使得从接收打印通行信号开始，打印机必须在位置60mm产生打印件(而不是100mm)，则需要更改相机配置以捕获40mm之前的图像。可以配置外部硬件(例如，可编程逻辑组件(PLC))，以执行与接收打印通行信号、或者来自打印机的“第一点”信号基本相同的工作，监测基板运动然后触发验证系统在确定的运动量之后进行扫描。然而，这个机会受到这种硬件的处理能力的限制。在实际应用中，打印机和验证系统之间的打印件的数量可能高达二十(20)。PLC组件不太可能具有足够的功率如我们提供的解决方案一样同时监视所需数量的相机触发距离。如果打印机和相机之间的打印件的数量发生变化，则它们也必须重新编程。在一种解决方案中可以用于部署能够仅监视信号到期距离的PLC。其有以下缺点：·需要重新配置包装长度(打印件之间的距离)变化；以及·必须忽略在第一打印件到达相机下方之前生成的前N个信号。即使部署了能够监视并发距离的更强大的技术(例如，基于“PIC”微控制器的解决方案)，该硬件也不会知道打印的图像长度。同样，这意味着系统将接受非中心定位的图像，或在图像长度改变时重新配置。此外，目前还没有在一个包装中完全解决成形-填充-密封(FFS)验证解决方案的解决方案。例如，在膜基板的情况下，必须使用独立的系统来读取膜库存代码或膜产品制造代码。独立系统的设置对于FFS操作员来说是复杂的。目前的解决方案并未完全解决以下问题：确保使用正确的膜(基板)为产品打印正确代码。当前的独立系统允许操作员错误，并且因此可能使生产者品牌和消费安全处于危险之中。
技术实现思路
本专利技术的示例性实施例旨在最小化打印、包装和购买成本并消除上述缺点和不必要的打印分配，从而产生更快、更一致和更有效的生产线。本专利技术适用于工业打印任务。此外，本专利技术旨在简化确定验证系统何时应捕获其视觉图像的过程。在所呈现的解决方案中，根据打印的开始来触发相机。因此，触发验证扫描的过程与改变和变化隔离。在一种解决方案中，相机可以通过PLC组件间接地与打印机的“第一点信号”连接，以计数接收的编码器脉冲，并且然后生成输出以触发验证系统。然而，本专利技术的另一目的可以是以如下方式在每个产生的打印件(基本上)位于相机的视野内的中心时触发相机：·它不依赖于相机内的功能来自我监视基板移动；·它不依赖于任何其他外部组件(例如，PLC组件)来监视基板移动；·它与基板上的打印件之间的距离(即，包装长度)、包装内的打印件位置(即，打印件注册)和打印件长度的变化无关；·在一个实施例中，通过避免在验证系统内需要外部硬件或编码器监视功能，降低了成本并且扩大了可用的验证系统的选择；以及·通过将验证系统触发信号直接关联到打印过程的“第一点”，并且支持监视根据打印机与相机之间的固定的、可测量的距离而定义的并发触发距离：·系统独立于对作业特定细节(例如，包装长度和预期打印位置)的更改；以及·在打印图像位于相机视野的中心时，验证系统可以始终扫描。出于这些原因，打印和验证系统用于验证来自打印设备的打印输出。验证系统包括至少一个图像记录设备，该至少一个图像记录设备被布置为与打印设备间隔开。打印设备被配置为计算在打印设备的打印头进行打印操作之后打印区域何时通过图像记录设备，并且向所述图像记录设备生成信号，该信号激活所述图像记录设备以捕获打印区域的图像。在一个实施例中，由打印设备生成的信号是根据打印头与图像记录设备之间的距离以及由所述打印设备打印的打印图像参数生成的。因此，信号还可以取决于以下各项中的一项或多项：打印图像的大小；打印图像上感兴趣的区域(area)。在一个实施例中，系统可以布置在连续打印应用中，其中，基板和打印设备相对于彼此移动。在一个实施例中，基板移动并且打印设备是静止的。在另一实施例中，打印设备移动并且基板是静止的。在一个实施例中，打印设备可以被配置为接收关于基板的相对速度的信息。该系统还可以包括第二图像记录设备。第二图像记录器可以被配置为验证第二组数据。第二组数据可以是以下各项中的一项或多项：包装信息、基板信息或内容信息。该系统还可以被配置为根据打印设备与图像记录设备的视野之间的多个不同图像打印件，来同时监视多个触发距离。在一个实施例中，用于产生信号的距离(即，起始距离)被偏移以聚焦在打印图像的特定特征上。触发距离可以表示为如下：td＝d+((iw-f本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于验证来自打印设备(21)的打印输出的验证系统，所述验证系统包括至少一个图像记录设备(31)，所述至少一个图像记录设备(31)被布置为与所述打印设备(21)间隔开，/n其中，/n所述打印设备(21)被配置为计算在所述打印设备的打印头进行打印操作之后打印区域(41)何时通过所述图像记录设备，并且向所述图像记录设备生成信号，所述信号激活所述图像记录设备(31)以捕获打印区域(41)的图像。/n

【技术特征摘要】
20180724 EP 18185182.51.一种用于验证来自打印设备(21)的打印输出的验证系统，所述验证系统包括至少一个图像记录设备(31)，所述至少一个图像记录设备(31)被布置为与所述打印设备(21)间隔开，
其中，
所述打印设备(21)被配置为计算在所述打印设备的打印头进行打印操作之后打印区域(41)何时通过所述图像记录设备，并且向所述图像记录设备生成信号，所述信号激活所述图像记录设备(31)以捕获打印区域(41)的图像。


2.根据权利要求1所述的系统，其中，由所述打印设备(21)生成的所述信号是根据所述打印头与所述图像记录设备之间的距离(d)以及由所述打印设备(21)打印的打印图像(41,41’)参数生成的。


3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述信号还取决于以下各项中的一项或多项：
·所述打印图像的大小；
·所述打印图像上感兴趣的区域。


4.根据前述权利要求中任一项所述的系统，布置在连续打印应用中，其中，基板(40)和所述打印设备相对于彼此移动。


5.根据权利要求4所述的系统，其中，所述基板移动并且所述打印设备是静止的。


6.根据权利要求4所述的系统，其中，所述打印设备移动并且所述基板是静止的。


7.根据权利要求4-6中任一项所述的系统，其中，所述打印设备被配置为接收关于所述基板的相对速度的信息。


8.根据前述权利要求中任一项所述的系统，包括第二图像记录设备(31’，60)。


9.根据权利要求8所述的系统，其中，所述第二图像记录设备被配置为验证第二组数据。


10.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：詹姆斯·丘比特，米哈尔·耶夫斯基，史蒂文·吉迪尔，
申请(专利权)人：多佛欧洲有限公司，
类型：发明
国别省市：瑞士;CH