【技术实现步骤摘要】
一种可实现多自由度调节的双目相机支架
本专利技术属于计算机视觉
，具体为一种可实现多自由度调节的双目相机支架。
技术介绍
随着计算机视觉的发展，单目视觉因视野范围小、获取的深度信息少、定位精度低等，已经不能满足日益发展的功能要求，而现有的双目相机不能实现两相机之间的距离调节，也不能实现各自的俯仰和旋转角度的调节，因此使用时局限性较大。
技术实现思路
为了实现双目相机中左右相机之间的距离调节和各自的俯仰和旋转角度的调节，本专利技术提供一种可实现多自由度调节的双目相机支架。一种可实现多自由度调节的双目相机支架包括安装座1、安装座轴2和一对导轨滑动机构；所述安装座1套设在安装座轴2的中部，且通过螺栓固定连接；所述安装座轴2的两端均为螺杆，螺杆上配合设有螺母；所述每个导轨滑动机构包括相机安装架、滑块和导轨，所述相机安装架固定在滑块上，滑块滑动配合设于导轨上；一对导轨分别活动套设于安装座1两侧的安装座轴2上，且通过安装座轴2两端的螺杆和螺母的配合并紧固定；一对相...
【技术保护点】
1.一种可实现多自由度调节的双目相机支架，其特征在于：包括安装座（1）、安装座轴（2）和一对导轨滑动机构；/n所述安装座（1）套设在安装座轴（2）的中部，且通过螺栓固定连接；/n所述安装座轴（2）的两端均为螺杆，螺杆上配合设有螺母；/n所述每个导轨滑动机构包括相机安装架、滑块和导轨，所述相机安装架固定在滑块上，滑块滑动配合设于导轨上；/n一对导轨分别活动套设于安装座（1）两侧的安装座轴（2）上，且通过安装座轴（2）两端的螺杆和螺母的配合并紧固定；/n一对相机分别安装于一对导轨滑动机构的相机安装架上，根据需要实现一对相机在双目相机支架上的移动、转动调整。/n
【技术特征摘要】
1.一种可实现多自由度调节的双目相机支架，其特征在于：包括安装座（1）、安装座轴（2）和一对导轨滑动机构；
所述安装座（1）套设在安装座轴（2）的中部，且通过螺栓固定连接；
所述安装座轴（2）的两端均为螺杆，螺杆上配合设有螺母；
所述每个导轨滑动机构包括相机安装架、滑块和导轨，所述相机安装架固定在滑块上，滑块滑动配合设于导轨上；
一对导轨分别活动套设于安装座（1）两侧的安装座轴（2）上，且通过安装座轴（2）两端的螺杆和螺母的配合并紧固定；
一对相机分别安装于一对导轨滑动机构的相机安装架上，根据需要实现一对相机在双目相机支架上的移动、转动调整。
2.根据权利要求1所述的一种可实现多自由度调节的双目相机支架，其特征在于：所述安装座（1）为立方体，中部开设有贯通的水平通孔，与水平通孔贯通设有螺栓，安装座（1）套设在安装座轴（2）的中部，且通过螺栓固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种可实现...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱华炳，姚卫杰，殷玉龙，
申请(专利权)人：合肥工业大学，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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