【技术实现步骤摘要】
一种基于VR技术的旋挖钻机远程作业系统
本专利技术涉及旋挖钻机控制领域，具体是一种基于VR技术的旋挖钻机远程作业系统。
技术介绍
旋挖钻机的发展在工程机械中处于领先位置，已经成为工程建设中最主要的工程机械之一。现有技术中，旋挖钻机的操作还是离不开传统的驾驶员实地驾驶作业的模式；而众所周知的，旋挖钻机驾驶员是一个高危技术工种，在地形杂乱的工地很容易发生事故，另一方面，旋挖钻机驾驶员的工作环境通常极为恶劣，轻则是忍受寒冬和酷暑，重则是面对毒气废气、放射性物质或恶臭的垃圾等。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种基于VR技术的旋挖钻机远程作业系统，这种作业系统可以实现高精度的远程驾驶。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种基于VR技术的旋挖钻机远程作业系统，包括手动控制模式，所述手动控制模式与传统旋挖钻机的操控作业方法相同，由驾驶员在旋挖钻机的驾驶舱内向旋挖钻机控制系统输入手动控制命令进行手动驾驶；该作业系统还包括远程控制模式；所述远程控制模式包括施工现场部分组件和远程操控室部分组件，两个部分通过5g网络传输模块进行信号的传输；所述施工现场部分组件包括旋挖钻机控制系统、5g网络传输模块进和视听信息采集模块；所述远程操控室部分组件包括VR技术视听信息处理器、VR技术显示设备、5g网络传输模块和远程操作模块。进一步地，所述视听信息采集模块包括8个摄像头，分别设置在旋挖钻机的4个侧面，每个侧面2个。进一步地，所述视听信息采集模块包括4个收声器，分别...
【技术保护点】
1.一种基于VR技术的旋挖钻机远程作业系统，包括手动控制模式，所述手动控制模式与传统旋挖钻机的操控作业方法相同，由驾驶员在旋挖钻机的驾驶舱内向旋挖钻机控制系统输入手动控制命令进行手动驾驶，其特征在于，该作业系统还包括远程控制模式；所述远程控制模式包括施工现场部分组件和远程操控室部分组件，两个部分通过5g网络传输模块进行信号的传输；/n所述施工现场部分组件包括旋挖钻机控制系统、5g网络传输模块进和视听信息采集模块；/n所述远程操控室部分组件包括VR技术视听信息处理器、VR技术显示设备、5g网络传输模块和远程操作模块。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于VR技术的旋挖钻机远程作业系统，包括手动控制模式，所述手动控制模式与传统旋挖钻机的操控作业方法相同，由驾驶员在旋挖钻机的驾驶舱内向旋挖钻机控制系统输入手动控制命令进行手动驾驶，其特征在于，该作业系统还包括远程控制模式；所述远程控制模式包括施工现场部分组件和远程操控室部分组件，两个部分通过5g网络传输模块进行信号的传输；
所述施工现场部分组件包括旋挖钻机控制系统、5g网络传输模块进和视听信息采集模块；
所述远程操控...
【专利技术属性】
技术研发人员：马金良，
申请(专利权)人：徐州曼特电子有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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