【技术实现步骤摘要】
一种料浆输送装置、孔洞封堵装置和孔洞封堵机器人
本专利技术涉及建筑机械
，尤其涉及一种料浆输送装置、孔洞封堵装置和孔洞封堵机器人。
技术介绍
建筑楼宇在浇筑剪力墙时，浇筑模板多采用螺杆对拉紧固，造成拆除浇筑模板后遗留大量螺杆洞，后续需要对螺杆洞进行砂浆充填处理。现有的螺杆洞封堵装置由于其输料管内的砂浆容易倒流和溢出，导致料浆无法实现精准输送。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提出一种料浆输送装置、孔洞封堵装置和孔洞封堵机器人，能够精准输送料浆。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：本专利技术提供一种料浆输送装置，包括：泵送机构；输料管，所述输料管的进料端与所述泵送机构连接，所述输料管与泵送机构的连接处设置有第一阀门，所述输料管的出料端设置有第二阀门。优选地，所述第一阀门和第二阀门均为快动闸板阀。优选地，所述泵送机构包括：料仓，用于储存所述料浆；输料泵，与所述料仓以及所述输料管连通，用于将所述料仓内的料浆泵送至所述输料管内。优...
【技术保护点】
1.一种料浆输送装置，其特征在于，包括：/n泵送机构；/n输料管(1)，所述输料管(1)的进料端与所述泵送机构连接，所述输料管(1)与所述泵送机构的连接处设置有第一阀门(21)，所述输料管(1)的出料端设置有第二阀门(22)。/n
【技术特征摘要】
1.一种料浆输送装置，其特征在于，包括：
泵送机构；
输料管(1)，所述输料管(1)的进料端与所述泵送机构连接，所述输料管(1)与所述泵送机构的连接处设置有第一阀门(21)，所述输料管(1)的出料端设置有第二阀门(22)。
2.根据权利要求1所述的料浆输送装置，其特征在于，所述第一阀门(21)和第二阀门(22)均为快动闸板阀。
3.根据权利要求1所述的料浆输送装置，其特征在于，所述泵送机构包括：
料仓(4)，用于储存所述料浆；
输料泵(3)，与所述料仓(4)以及所述输料管(1)连通，用于将所述料仓(4)内的料浆泵送至所述输料管(1)内。
4.根据权利要求3所述的料浆输送装置，其特征在于，所述料仓(4)与所述输料泵(3)之间设置有料浆预压机构(5)，所述料浆预压机构(5)能够将所述料仓(4)内的料浆以预设压力值压送至所述输料泵(3)内。
5.根据权利要求4所述的料浆输送装置，其特征在于，所述料浆预压机构(5)包括：
驱动件(51)；
螺旋轴(52)，安装于所述料仓(4)内，所述驱动件(51)能够驱动所述螺旋轴(52)转动并挤压所述料仓(4)内的料浆至所述输料泵(3)内。
6.根据权利要求5所述的料浆输送装置，其特征在于，所述料浆预压机构(5)包括并排设置的至少两个所述螺旋轴(52)，相邻的两个所述螺旋轴(52)的螺旋齿交错设置。
7.根据权利要求5所述的料浆输送装置，其特征在于，所述料浆预压机构(5)还包括旋转编码器(53)，所述旋转编码器(53)用于检测所述驱动件(51)的转动速度。
8.根据权利要求4所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏志升，李军涛，常先伟，肖涛，林山，肖畅，成学标，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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