一种降低粉尘功能的推土机及控制方法技术

本发明专利技术公开了一种降低粉尘功能的推土机及控制方法。降低粉尘功能的推土机包括水箱；喷水嘴，连通于水箱；水泵，设置于水箱内，水泵连通于喷水嘴，水泵为喷水嘴提供动力；还包括水箱内外均设置有温度传感器，水箱内设置有加热组件和液位传感器；温度传感器用于实时检测水箱内水的温度和外部环境温度，加热组件用于加热水箱内的水，液位传感器用于检测水箱内的液位；粉尘检测器，设置于推土机的机体的四周及推铲上，粉尘检测器用于检测推土机周边的粉尘浓度；喷水嘴设置于推土机的机体的四周；控制按钮，控制按钮控制推土机处于智能喷水模式或手动喷水模式；控制器，水箱、水泵、温度传感器、粉尘检测器、加热组件和控制按钮均电连接于控制器。

A bulldozer with dust reducing function and its control method

【技术实现步骤摘要】
一种降低粉尘功能的推土机及控制方法
本专利技术涉及推土机
，尤其涉及一种降低粉尘功能的推土机及控制方法。
技术介绍
随着现在人们对环境的重视程度越来越高，传统的推土机在城市中施工时，会造成大量的粉尘污染，需要额外进行洒水作业，降粉尘作业。现有专利CN206635842U中公开了一种降尘推土机，在推铲上固定连接有若干个喷水口，喷水口经管路连接于推土机的水箱，水箱内设置有水泵。当铲土产生扬尘时，水泵泵水，喷水口喷水，以降低扬尘。现有技术中喷水管喷水依据人工判断，当扬尘浓度达到驾驶员可见的程度时，人工控制开始喷水。推土机的水箱内水在长期不使用时，尤其是冬季天气，当忘记放水时，会造成水箱被冻坏。因此，本专利技术中提供了一种降低粉尘功能的推土机及控制方法，用于解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种降低粉尘功能的推土机及控制方法，能够自动控制喷水，及能够防止水箱在温度较低的天气时，水箱长期不使用时被冻坏的问题。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：提供一种降低粉尘功能的推土机，包括：水箱，设置于推土机的机体上；喷水嘴，连通于所述水箱；水泵，设置于所述水箱内，所述水泵连通于所述喷水嘴，所述水泵为所述喷水嘴提供动力；还包括：所述水箱内外均设置有温度传感器，所述水箱内设置有加热组件和液位传感器；所述温度传感器用于实时检测所述水箱内水的温度和外部环境温度，所述加热组件用于加热水箱内的水，所述液位传感器用于检测所述水箱内的液位；粉尘检测器，设置于所述推土机的机体的四周及推铲上，所述粉尘检测器用于检测所述推土机周边的粉尘浓度；所述喷水嘴设置于所述推土机的机体的四周；控制按钮，所述控制按钮控制推土机处于智能喷水模式或手动喷水模式；控制器，所述水箱、水泵、所述温度传感器、所述粉尘检测器、所述加热组件和所述控制按钮均电连接于所述控制器。优选地，所述加热组件包括：加热件，设置于所述水箱内；太阳能电池板，设置于所述推土机的驾驶室的顶部；加热电池，设置于所述推土机的机体上，所述加热电池连接于所述太阳能电池或发动机的发电机。优选地，所述水箱上设置有升降组件，所述水箱的加水口设置于升降组件上，所述升降组件能够带动所述加水口沿竖直方向往复运动，所述加水口能够与外部的水源连接。优选地，推土机的驾驶室内设置有加水开关，所述加水开关用于控制所述升降组件的升降动作。优选地，所述水箱位于推土机的驾驶室的后侧。优选地，所述喷水嘴均布于所述推土机的四周。优选地，还包括报警组件，所述报警组件连接于控制器。还提供一种控制方法，用于控制所述的降低粉尘功能的推土机，优选地，包括：当推土机工作时，当水箱内温度传感器检测水温的温度不小于预设温度，且所述液位传感器检测到水箱内的液位不小于预设高度，以及人工控制水泵开始工作或粉尘传感器检测推土机周边的粉尘浓度不小于预设浓度时，所述控制器控制水泵开始工作，所述喷水嘴开始喷水；当推土机停止工作时，控制器根据温度传感器分别检测到的外界温度和水箱内的水温，通过液位传感器检测的液位高度计算得到水箱内水的容量，以及加热组件对水的加热速度计算水箱内的水威胁到水箱安全的安全时间；当停机时间大于所述安全时间时，所述控制器控制所述水箱的放水口自动打开，开始放水。优选地，当停机时间大于所述安全时间，且所述水温小于预设温度，加热电池的电压值小于预设电压值时，控制器控制所述水箱的放水口自动打开，开始放水。优选地，当推土机正常工作，或停机时间不大于安全时间时，若水箱内温度传感器检测的水温不小于预设温度时，所述控制器控制所述加热电池为所述加热件供电，以加热所述水箱内的水；当检测的水温小于预设温度，但所述加热电池的电压值小于预设电压值时，所述加热件停止加热，太阳能电池板或发动机的发电机为所述加热电池充电；若太阳能电池板或发动机的发电机均不能为加热电池充电，则报警组件发出第一报警信号。优选地，所述太阳能电池板或发动机的发电机为所述加热电池充电，包括：判断太阳能电池板能否为加热电池充电，若能够，则开始充电；若不能够为加热电池充电，则继续判断推土机是否处于工作状态；若推土机处于停机状态，则待推土机再次开机时，再次开始判断太阳能电池板能够为加热电池充电；若推土机处于工作状态，则判断发动机的发电机能否为加热电池充电，若能够，则开始充电，若不能够，则报警组件发出第一报警信号。优选地，当水箱内的液位小于预设高度时，所述报警组件发出第二报警信号；人工打开加水开关，升降组件带动加水口下降，使所述加水口与外部水源连接，向所述水箱内加水。本专利技术的有益效果：本专利技术中温度传感器实时检测水箱内的温度，液位传感器实时检测水箱内的液位。通过控制按钮选择推土机为手动喷水模式或智能喷水模式。当手动喷水模式下时，驾驶员通过自己对扬尘浓度的判断，选择合适开始喷水。在智能喷水模式下，因还在推土机的机体的四周设置粉尘传感器，能够实时检测空气中的粉尘浓度，将信号传递至控制器。当满足三者条件时，控制器控制喷水嘴开始自动喷水。上述喷水方式，能够实现手动控制和智能控制喷水两种模式的自动切换。此外，控制器根据温度传感器分别检测到的外界温度和水箱内的水温，通过水位传感器检测的水位高度计算得到水箱内的水的容量，以及加热组件对水的加热速度计算水箱内的水威胁到水箱安全的安全时间，根据安全时间，控制器能够自动放水，尤其是在冬季作业或天气寒冷地区作业时，能够有效保护水箱的安全，防止水箱被冻坏。附图说明图1是本专利技术的降低粉尘功能的推土机的结构示意图；图2是本专利技术的降低粉尘功能的推土机的控制原理图；图3是本专利技术的降低粉尘功能的推土机正常工作状态下，或停机时间不大于安全时间的情况下的工作流程图；图4是本专利技术的降低粉尘功能的推土机停机后的工作流程图。图中：1、水箱；2、太阳能电池板。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种降低粉尘功能的推土机，包括：/n水箱，设置于推土机的机体上；/n喷水嘴，连通于所述水箱；/n水泵，设置于所述水箱内，所述水泵连通于所述喷水嘴，所述水泵为所述喷水嘴提供动力；/n其特征在于，还包括：/n所述水箱内外均设置有温度传感器，所述水箱内设置有加热组件和水位传感器；/n所述温度传感器用于实时检测所述水箱内水的温度和外部环境温度，所述加热组件用于加热水箱内的水，所述水位传感器用于检测所述水箱内的水位；/n粉尘检测器，设置于所述推土机的机体的四周及推铲上，所述粉尘检测器用于检测所述推土机周边的粉尘浓度；/n所述喷水嘴设置于所述推土机的机体的四周；/n控制按钮，所述控制按钮控制推土机处于智能喷水模式或手动喷水模式；/n控制器，所述水箱、水泵、所述温度传感器、所述粉尘检测器、所述加热组件和所述控制按钮均电连接于所述控制器。/n

【技术特征摘要】
1.一种降低粉尘功能的推土机，包括：
水箱，设置于推土机的机体上；
喷水嘴，连通于所述水箱；
水泵，设置于所述水箱内，所述水泵连通于所述喷水嘴，所述水泵为所述喷水嘴提供动力；
其特征在于，还包括：
所述水箱内外均设置有温度传感器，所述水箱内设置有加热组件和水位传感器；
所述温度传感器用于实时检测所述水箱内水的温度和外部环境温度，所述加热组件用于加热水箱内的水，所述水位传感器用于检测所述水箱内的水位；
粉尘检测器，设置于所述推土机的机体的四周及推铲上，所述粉尘检测器用于检测所述推土机周边的粉尘浓度；
所述喷水嘴设置于所述推土机的机体的四周；
控制按钮，所述控制按钮控制推土机处于智能喷水模式或手动喷水模式；
控制器，所述水箱、水泵、所述温度传感器、所述粉尘检测器、所述加热组件和所述控制按钮均电连接于所述控制器。


2.根据权利要求1所述的降低粉尘功能的推土机，其特征在于，所述加热组件包括：
加热件，设置于所述水箱内；
太阳能电池板，设置于所述推土机的驾驶室的顶部；
加热电池，设置于所述推土机的机体上，所述加热电池连接于所述太阳能电池或发动机的发电机。


3.根据权利要求1所述的降低粉尘功能的推土机，其特征在于，所述水箱上设置有升降组件，所述水箱的加水口设置于升降组件上，所述升降组件能够带动所述加水口沿竖直方向往复运动，所述加水口能够与外部的水源连接。


4.根据权利要求3所述的降低粉尘功能的推土机，其特征在于，推土机的驾驶室内设置有加水开关，所述加水开关用于控制所述升降组件的升降动作。


5.根据权利要求1所述的降低粉尘功能的推土机，其特征在于，所述水箱位于推土机的驾驶室的后侧。


6.根据权利要求1所述的降低粉尘功能的推土机，其特征在于，所述喷水嘴均布于所述推土机的四周。


7.根据权利要求1所述的降低粉尘功能的推土机，其特征在于，还包括报警组件，所述报警组件连接于控制器。


8.一种控制方法，用于控制权利要求1-7任一项所述的降低粉尘功能的推土机，其特征在于，包...

【专利技术属性】
技术研发人员：李健生，武占刚，胡滨，王生波，
申请(专利权)人：山推工程机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37