瓦状弧形柔面外托升力推筒机构制造技术

本发明专利技术涉及一种推筒机构，尤其是涉及一种瓦状弧形柔面外托升力推筒机构。其主要是解决现有技术所存在的半月亮和蟹钳形式的推筒装置无法应用于粗纱内推纱团，导致故障报废率很高等的技术问题。本发明专利技术包括机架（1），所述的机架（1）上设有机头（2），机头上穿接有纱团（3），纱团的下方设有可托住纱团的折叠瓦（4），折叠瓦连接有升降机构，升降机构连接有平推机构。

The pushing mechanism of the lifting force on the curved soft surface

【技术实现步骤摘要】
瓦状弧形柔面外托升力推筒机构
本专利技术涉及一种推筒机构，尤其是涉及一种瓦状弧形柔面外托升力推筒机构。
技术介绍
在玻纤池窑拉丝工艺中，由于现在多半都是多分拉机头较长，在有限的拉丝空间内，机器人是无法将内侧纱团取出，还是靠人工将纱团移至外侧留给机器人提取，为了减轻员工负担有些拉丝机已使用推筒功能，推筒形式以半月亮形状居多，都是从内侧纱团的纸筒端口推动整排纱团，由于纱团的端面是不允许触碰的，不管是直接纱团还是丝饼纱团，所以推筒装置要求很高，但在实际使用当中问题很多都半途而废，只是在细纱丝饼纱团上还可得以延续，因为它是外退纱工艺，都使用塑料硬筒体，所谓的半月亮和蟹钳形式在细纱上推筒都不错，就在粗纱内退纱团上就是不行，故障报废率很高成了一个摆设。
技术实现思路
本专利技术是提供一种瓦状弧形柔面外托升力推筒机构，其主要是解决现有技术所存在的半月亮和蟹钳形式的推筒装置无法应用于粗纱软筒体纱团推出，导致故障报废率很高等的技术问题。本专利技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：本专利技术的瓦状弧形柔面外托升力推筒机构，包括机架，所述的机架上设有机头，机头上绕有纱团，纱团的下方设有可托住纱团的折叠瓦，折叠瓦连接有升降机构，升降机构连接有平推机构。本专利技术的升降机构上升后，原先折叠的折叠瓦会打开，然后通过力矩控制托住纱团“外表面”，机头涨片收缩后由气动平推机构将纱团推出，在机器人可伸展范围内完成取纱卸筒工作。作为优选，所述的升降机构包括有齿条，齿条顶部与折叠瓦的左半部分连接，齿条啮合有同步齿轮，同步齿轮连接在传动轴上，传动轴连接驱动机构，折叠瓦的右半部分连接有摆杆，摆杆铰接在折叠顶杆上，折叠顶杆下方设有固定块。驱动机构可以是伺服加减速机，其可以通过传动轴驱动同步齿轮转动，从而带动齿条升降，齿条上升后，带动折叠瓦上升，摆杆由原先的倾斜状态摆动到垂直状态，这样折叠瓦即可被打开，从而托住纱团。折叠顶杆可以在套筒内进行伸缩。作为优选，所述的折叠顶杆连接有复位弹簧，折叠瓦连接有扭簧。折叠瓦的右半部分可以通货铰链铰接在机架上，此铰链处设置有扭簧。利用复位弹簧，可以将折叠顶杆回复原位，扭簧可以将折叠瓦回复到折叠状态。作为优选，所述的齿条外部设有多级伸缩防护套，各级伸缩防护套之间设有弹簧。伸缩防护套为直径不同的套管依次套接在一起，并且相邻级的伸缩防护套之间设置有弹簧，便于复位。伸缩防护套能够防止异物进入到齿条与同步齿轮之间。作为优选，所述的折叠瓦包括有分左右两半的骨架，左右两半的骨架之间设有软性托板。骨架可以起到基本支撑作用，骨架为两片弧形不锈钢，软性托板为橡胶，可以起到折叠的作用。软性托板可以通过包边的形式与骨架固定。因此整个折叠瓦形成瓦状弧形柔面，它能自适应直径大小不一的纱团。作为优选，所述的平推机构包括有平推机构移动架，平推机构移动架一端连接升降机构，平推机构移动架另一端设有推块，推块连接有推出气缸。推出气缸驱动推块后，推块能够推动平推机构移动架进行伸出，这样折叠瓦即可带动纱团向外移出。作为优选，所述的机架上设有上压轮、下托轮、定向键，平推机构移动架位于上压轮与下托轮之间。上压轮与下托轮配合可以保证平推机构移动架进行水平运动。作为优选，所述的升降机构的同步齿轮、齿条为2组同步。齿轮齿条升降同步，使得可以一次性托住多个纱团。因此，本专利技术可以利用折叠瓦的自动折叠或者展开，通过升降将纱团托住，然后利用平推机构将多个纱团一起推出，从而在机器人可伸展范围内完成取纱卸筒工作，操作较为简单，节省人力物力，结构简单、合理。附图说明附图1是本专利技术的一种结构示意图；附图2是图1的侧面结构示意图；附图3是本专利技术齿条与同步齿轮的连接结构示意图；附图4是本专利技术升降机构下降时的结构示意图。图中零部件、部位及编号：机架1、机头2、纱团3、折叠瓦4、骨架401、软性托板402、齿条5、同步齿轮6、传动轴7、驱动机构8、摆杆9、折叠顶杆10、复位弹簧11、扭簧12、伸缩防护套13、推机构移动架14、推块15、推出气缸16、上压轮17、下托轮18、定向键19、固定块20。具体实施方式下面通过实施例，并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步具体的说明。实施例：本例的瓦状弧形柔面外托升力推筒机构，如图1、图2、图4，包括机架1，机架上设有机头2，机头上绕有纱团3，纱团的下方设有可托住纱团的折叠瓦4，折叠瓦包括有分左右两半的骨架401，左右两半的骨架之间设有软性托板402。折叠瓦连接有升降机构，升降机构连接有平推机构。如图3，升降机构包括有齿条5，齿条顶部与折叠瓦4的左半部分连接，齿条啮合有同步齿轮6，同步齿轮连接在传动轴7上，传动轴连接驱动机构8，折叠瓦4的右半部分连接有摆杆9，摆杆铰接在折叠顶杆10上，折叠顶杆下方设有固定块20。折叠顶杆10连接有复位弹簧11，折叠瓦4连接有扭簧12。齿条外部设有多级伸缩防护套13，各级伸缩防护套之间设有弹簧。平推机构包括有平推机构移动架14，平推机构移动架一端连接升降机构，平推机构移动架另一端设有推块15，推块连接有推出气缸16。机架上设有上压轮17、下托轮18、定向键19，平推机构移动架13位于上压轮17与下托轮18之间。升降机构为2组。使用时，驱动机构8通过传动轴7驱动同步齿轮6旋转，齿条5即可上升，当齿条上升到一定高度时，折叠顶杆10离开固定块20使摆杆9摆动，折叠瓦4即可被打开，齿条继续上升，直到折叠瓦托住纱团3，推出气缸16驱动推出机构移动架14向外移动，整个升降机构便会被向外推，到达图1的虚线位置，这样纱团即可被推出。复位时，齿条5下降，齿条下降到一定程度后，折叠顶杆10碰到固定块使复位弹簧11压缩摆杆9摆动，这样即可将折叠瓦4折叠。以上所述仅为本专利技术的具体实施例，但本专利技术的结构特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本专利技术的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本专利技术的专利范围之中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种瓦状弧形柔面外托升力推筒机构，包括机架（1），其特征在于所述的机架（1）上设有机头（2），机头上绕有纱团（3），纱团的下方设有可托住纱团的折叠瓦（4），折叠瓦连接有升降机构，升降机构连接有平推机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种瓦状弧形柔面外托升力推筒机构，包括机架（1），其特征在于所述的机架（1）上设有机头（2），机头上绕有纱团（3），纱团的下方设有可托住纱团的折叠瓦（4），折叠瓦连接有升降机构，升降机构连接有平推机构。


2.根据权利要求1所述的瓦状弧形柔面外托升力推筒机构，其特征在于所述的升降机构包括有齿条（5），齿条顶部与折叠瓦（4）的左半部分连接，齿条啮合有同步齿轮（6），同步齿轮连接在传动轴（7）上，传动轴连接驱动机构（8），折叠瓦（4）的右半部分连接有摆杆（9），摆杆铰接在折叠顶杆（10）上，折叠顶杆下方设有固定块（20）。


3.根据权利要求2所述的瓦状弧形柔面外托升力推筒机构，其特征在于所述的折叠顶杆（10）连接有复位弹簧（11），折叠瓦（4）连接有扭簧（12）。


4.根据权利要求2所述的瓦状弧形柔面外托升力推筒机构，其特征在于所述的齿条（5）外部设有多级伸缩...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪建强，俞金火，夏勤清，李刚，
申请(专利权)人：杭州天启机械有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33