【技术实现步骤摘要】
一种新型直升机搭载探测仪器吊挂
本专利技术属于空间探测仪器搭载
，具体涉及一种新型直升机搭载探测仪器吊挂。
技术介绍
我国幅员辽阔，地形结构在不同的地区存在较大差别，这给资源探测带来了极大难度。另外我国领海资源丰富，但开采量较少，原因是勘测难度大，缺少平台，故我国亟需新型资源探测装备。而随着地表矿、浅部矿、易识别矿的逐渐减少，国家甚至提出了深部资源勘探计划。而随着无人机技术的快速发展，使得能够解决大比例尺、高难度作业的航空物探技术有了一个新的发展方向------无人机航空物探。而无人机尺度有限，不能满足资源探测设备的搭载需求，通常采用吊挂的形式实现资源探测设备在无人机上的搭载；目前，无人机和资源探测设备的搭载吊挂结构简单，闲时所占空间较大；执行任务时，受风力、旋翼影响导致吊挂不能保持稳定水平，给探测数据及分析带来较大麻烦。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提出一种新型直升机搭载探测仪器吊挂，解决现有技术存在的闲时所占空间较大以及受外界影响难以保持水平导致探测数据及分析不准确的问题。为实现上述目的，本专利技术的一种新型直升机搭载探测仪器吊挂包括：外框架；设置在外框架上端的姿态调节机构，通过所述姿态调节机构调整外框架姿态保持水平；设置在所述姿态调节机构上端通过分离机构连接的角度调整机构，所述角度调整机构上端通过牵引绳索和直升机连接，通过所述角度调整机构调整整个吊挂的角度；通过分离机构实现姿态调节机构和角度调整机构连接的分离；设置在所述外框架内的重心调节机...
【技术保护点】
1.一种新型直升机搭载探测仪器吊挂，其特征在于，包括：/n外框架(1)；/n设置在外框架(1)上端的姿态调节机构(2)，通过所述姿态调节机构(2)调整外框架(1)姿态保持水平；/n设置在所述姿态调节机构(2)上端通过分离机构(4)连接的角度调整机构(3)，所述角度调整机构(3)上端通过牵引绳索和直升机连接，通过所述角度调整机构(3)调整整个吊挂的角度；通过分离机构(4)实现姿态调节机构(2)和角度调整机构(3)连接的分离；/n设置在所述外框架(1)内的重心调节机构(5)，通过所述重心调节机构(5)调节外框架(1)及搭载在外框架(1)上的结构的重心；/n设置在所述外框架(1)上的折叠机构(6)，通过所述折叠机构(6)带动搭载的探测仪器收放；/n以及设置在外框架(1)上的控制单元(7)，所述控制单元(7)包括电池组、电源调节器、电调组和主控制器，电池组通过电源线与电源调节器连接，电源调节器与电调组连接；通过主控制器控制整个吊挂动作。/n
【技术特征摘要】
1.一种新型直升机搭载探测仪器吊挂，其特征在于，包括：
外框架(1)；
设置在外框架(1)上端的姿态调节机构(2)，通过所述姿态调节机构(2)调整外框架(1)姿态保持水平；
设置在所述姿态调节机构(2)上端通过分离机构(4)连接的角度调整机构(3)，所述角度调整机构(3)上端通过牵引绳索和直升机连接，通过所述角度调整机构(3)调整整个吊挂的角度；通过分离机构(4)实现姿态调节机构(2)和角度调整机构(3)连接的分离；
设置在所述外框架(1)内的重心调节机构(5)，通过所述重心调节机构(5)调节外框架(1)及搭载在外框架(1)上的结构的重心；
设置在所述外框架(1)上的折叠机构(6)，通过所述折叠机构(6)带动搭载的探测仪器收放；
以及设置在外框架(1)上的控制单元(7)，所述控制单元(7)包括电池组、电源调节器、电调组和主控制器，电池组通过电源线与电源调节器连接，电源调节器与电调组连接；通过主控制器控制整个吊挂动作。
2.根据权利要求1所述的一种新型直升机搭载探测仪器吊挂，其特征在于，所述吊挂还包括设置在所述外框架(1)上的定向机构(8)，所述定向机构(8)包括对称设置的两组，每组包括：
通过定向轴承(801)和所述外框架(1)内壁转动配合的定向杆(802)；
套在所述定向杆(802)上并和所述定向杆(802)固定连接的定向架(803)；
通过一个连接杆和所述定向架(803)一端铰接的推进器(804)，所述推进器(804)和所述定向架(803)轴线平行设置；
电缸(805)，所述电缸(805)母端和所述定向架(803)另一端铰接，所述电缸(805)子端和所述连接杆铰接，通过电缸(805)推动连接杆和推进器(804)整体相对与定向架(803)铰接处转动；
以及带动定向杆(802)转动的转动驱动机构，所述转动驱动机构包括通过定向安装块(807)安装在外框架(1)行的定向电机(806)、固定在所述定向电机(806)输出轴上的第一定向带轮(808)、固定在定向杆(802)上的第二定向带轮(809)以及连接在第一定向带轮(808)和第二定向带轮(809)之间的定向传送带(810)。
3.根据权利要求1或2所述的一种新型直升机搭载探测仪器吊挂，其特征在于，所述姿态调节机构(2)包括设置在所述外框架(1)上端的姿态调节板(201)以及均匀连接在姿态调节板(201)和外框架(1)之间的多组调节体；
所述姿态调节板(201)凸台中部设置有环形凹槽；
每个所述调节体包括固定在所述外框架(1)上的姿态调节电机(202)以及一端和姿态调节电机(202)连接的姿态调节绳索(203)，所述姿态调节绳索(203)另一端和所述姿态调节板(201)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种新型直升机搭载探测仪器吊挂，其特征在于，所述角度调整机构(3)包括：
球形壳(301)，所述球形壳(301)内设置有钢球(307)滑道(302)，所述球形壳(301)上端和通过牵引绳索和直升机连接；
同心设置在球形壳(301)内的球笼(303)，所述球笼(303)和所述钢球(307)滑道(302)对应位置圆周均布多个球孔(304)；
设置在所述球笼(303)内的星形套(305)，所述星形套(305)外表面和所述球孔(304)对应位置设置有由一端面延伸至另一端面的球道(306)；
设置在所述球笼(303)和星形套(305)之间的钢球(307)，所述钢球(307)位于所述球道(306)内...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈延礼，邢行，许世坤，李继财，秦靖淳，商艺琢，朱少秋，罗森，罗松松，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：吉林;22
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。