一种具有滑翔、扑翼运动的仿生柔体潜水器制造技术

本发明专利技术公开了一种具有滑翔、扑翼运动的仿生柔体潜水器；由主体、联翼、扑翼，镁钛电池组、扑翼骨架、驱动电机、电池仓和电子仓组成；主体两侧分别连接有第一、第二联翼和第一、第二扑翼，通信天线位于主体尾部上方，摄像机位于主体前部下方；四个钓钩依质心均布设置在主体上部；电池仓和电子仓位于主体内后部，且分别固连有二次锂电池组用于给系统提供电源，镁钛电池组设置在两联翼内部，利用海水发电并给二次锂电池组充电；两扑翼通过连杆机构和翼型框架组成扑翼骨架，并通过电机带动轮盘上的钢丝带动骨架动作。柔体潜水器实现滑翔和扑翼一体化推进，有较高的灵活性和水动力性能；其推进速度快，减小阻力，可增加滑翔距离。

A bionic soft body submersible with gliding and flapping wings

【技术实现步骤摘要】
一种具有滑翔、扑翼运动的仿生柔体潜水器
本专利技术涉及水下仿生推进技术，具体地说，涉及一种具有滑翔、扑翼运动的仿生柔体潜水器。技术背景水下仿生柔体潜水器是一种能够在海水中长时间自主航行的智能水下推进装置，由于其高效率节能的推进效率，能够在深海域水下长时间执行环境监测、科学考察多项任务。水下仿生柔体潜水器结合滑翔机的滑翔推进和水下鱼类生物的柔性推进特点于一体，相比于已有的固定翼水下滑翔机，其具有更好的隐身性能、机动性能和高效率。水下滑翔机是利用重心调节系统改变滑翔机重心位置进而改变滑翔方向，利用重力和浮力来推进的一种水下推进装置。推进装置则是基于水下鱼类生物的游动机理，利用柔性材料仿其运动方式，其运动方式仿生鱼有胸鳍扑动和身体加尾部摆动推进。专利技术专利CN101003301A中公开了一种“水下仿水翼推进装置”，该推进装置采用两个电机和控制系统，实现水翼拍动和旋转运动的两个自由度的旋转。这种仿水翼推进装置结构复杂，并且需要精确的控制，须配置复杂的单片机控制系统。
技术实现思路
为了避免现有技术存在的不足，本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有滑翔、扑翼运动的仿生柔体潜水器，其特征在于:包括主体、第一联翼、第一扑翼、第二联翼、第二扑翼、通信天线、第一钓钩、第二钓钩、第三钓钩、第四钓钩、摄像机、第一铅块、第二铅块、镁钛电池组、扑翼骨架、驱动电机、第一电池仓、电子仓、第二电池仓和油馕，所述第一联翼、第二联翼分别位于主体两侧，第一联翼和第二联翼与主体通过螺栓连接，通信天线位于主体尾部上方，用于主体浮出水面后接收和发送信息，摄像机位于主体前部下方，主体上部固连有第一钓钩、第二钓钩、第三钓钩和第四钓钩，四个钓钩依质心均布设置在主体上部用于吊放与回收；第一电池仓、第二电池仓和电子仓位于主体内后部，第一电池仓、第二电池仓固定在电子仓两...

【技术特征摘要】
1.一种具有滑翔、扑翼运动的仿生柔体潜水器，其特征在于:包括主体、第一联翼、第一扑翼、第二联翼、第二扑翼、通信天线、第一钓钩、第二钓钩、第三钓钩、第四钓钩、摄像机、第一铅块、第二铅块、镁钛电池组、扑翼骨架、驱动电机、第一电池仓、电子仓、第二电池仓和油馕，所述第一联翼、第二联翼分别位于主体两侧，第一联翼和第二联翼与主体通过螺栓连接，通信天线位于主体尾部上方，用于主体浮出水面后接收和发送信息，摄像机位于主体前部下方，主体上部固连有第一钓钩、第二钓钩、第三钓钩和第四钓钩，四个钓钩依质心均布设置在主体上部用于吊放与回收；第一电池仓、第二电池仓和电子仓位于主体内后部，第一电池仓、第二电池仓固定在电子仓两侧，两电池仓内分别对称布设有二次锂电池组，二次锂电池组用于为系统提供电源，镁钛电池组位于第一联翼和第二联翼内部，其利用海水发电并给二次锂电池组充电；
所述第一扑翼、第二扑翼分...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘光，曹勇，张代利，路阳，黄桥高，曹永辉，
申请(专利权)人：西北工业大学，
类型：发明
国别省市：陕西;61