【技术实现步骤摘要】
车辆行驶支援装置
本专利技术涉及对车辆行驶进行支援的车辆行驶支援装置。特别是本专利技术涉及在车辆通过台阶时对驱动力进行控制的车辆行驶支援装置。
技术介绍
已知有通过自动地控制车辆行驶而对车辆行驶进行支援的技术。作为这样的技术，可列举例如将车辆自动地驻车于目标位置的驻车支援。专利文献1公开了对车辆的制动力及驱动力进行控制而将车辆驻车于目标位置的方法。当车轮接触台阶而停止时，为了越过台阶而使驱动力增加。更详细而言，以对车轮与台阶接触引起的车速的减小进行补偿的方式使驱动力增加。并且，判定与台阶接触的车轮是否从地面浮起。当判定为与台阶接触的车轮从地面浮起时，使驱动力逐渐减小。【在先技术文献】【专利文献】【专利文献1】日本特开2013-049389号公报根据台阶的位置与目标停止位置的关系，当某车轮通过台阶时，存在车辆超过目标停止位置的情况。专利文献1未记载对于这种情况的应对。
技术实现思路
本专利技术的一个目的在于提供一种能够防止车轮通过台阶而车辆超过目标停止位置的技术。
【技术保护点】
1.一种车辆行驶支援装置，搭载于车辆，所述车辆行驶支援装置具备：/n车辆行驶控制装置，朝向目标停止位置控制所述车辆的行驶；/n行驶状态取得装置，取得表示所述车辆的行驶状态的行驶状态信息；及/n台阶位置推定装置，取得表示所述车辆的行驶路径上的台阶的位置的台阶位置信息，/n所述行驶状态信息包括表示所述车辆和各车轮的位置的车辆位置信息，/n所述车辆行驶控制装置基于所述台阶位置信息和所述车辆位置信息，判定当所述车辆的对象车轮通过所述台阶时所述车辆是否超过所述目标停止位置，/n在判定为当所述对象车轮通过所述台阶时所述车辆超过所述目标停止位置的情况下，所述车辆行驶控制装置为了避免所述对...
【技术特征摘要】
20180726 JP 2018-1404231.一种车辆行驶支援装置，搭载于车辆，所述车辆行驶支援装置具备：
车辆行驶控制装置，朝向目标停止位置控制所述车辆的行驶；
行驶状态取得装置，取得表示所述车辆的行驶状态的行驶状态信息；及
台阶位置推定装置，取得表示所述车辆的行驶路径上的台阶的位置的台阶位置信息，
所述行驶状态信息包括表示所述车辆和各车轮的位置的车辆位置信息，
所述车辆行驶控制装置基于所述台阶位置信息和所述车辆位置信息，判定当所述车辆的对象车轮通过所述台阶时所述车辆是否超过所述目标停止位置，
在判定为当所述对象车轮通过所述台阶时所述车辆超过所述目标停止位置的情况下，所述车辆行驶控制装置为了避免所述对象车轮通过所述台阶而变更所述目标停止位置，或者在所述对象车轮通过所述台阶之前使制动力产生而使所述车辆停止。
2.根据权利要求1所述的车辆行驶支援装置，其中，
...
【专利技术属性】
技术研发人员：中村伦道，小濑垣庆彦，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。