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本发明提供一种车辆行驶支援装置，防止车轮通过台阶而车辆超过目标停止位置。车辆行驶支援装置具备：车辆行驶控制装置，朝向目标停止位置控制车辆的行驶；行驶状态取得装置，取得表示车辆的行驶状态的行驶状态信息；及台阶位置推定装置，取得表示车辆的行驶路...
该专利属于丰田自动车株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过丰田自动车株式会社授权不得商用。

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