鼓式刹车片热压模具隔板自动推出、装填装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了鼓式刹车片热压模具隔板自动推出、装填装置，包括配合运动的推出装置和隔板装填装置；推出装置包括一可在第一工位与第二工位间往复运动的拖板和沿拖板运动方向进行往复运动并可转动的推板；隔板装填装置包括在第一工位上方与第二工位之间往复运动的升降夹紧装置；拖板运动至第二工位时，推板沿所述拖板往复归位后转动抬起，升降夹紧装置运动至第二工位处执行夹持动作；拖板运动至第一工位时，升降夹紧装置运动至第一工位上方执行释放动作。本发明专利技术可以实现向模具中自动装填隔板，热压成型后自动取下刹车片及重新重复自动装填隔板。隔板装填装置定位精确，保证在较小的间隙下可以将隔板装填到下模座的型腔内。

Automatic pushing out and filling device for the diaphragm of drum brake pad hot pressing die

【技术实现步骤摘要】
鼓式刹车片热压模具隔板自动推出、装填装置
本专利技术涉及一种鼓式刹车片热压模具隔板自动推出、装填装置，属于机械

技术介绍
鼓式刹车片热压成型过程中，需要多道工序，包括向模具中装填隔板、上料，再热压成型后下刹车片及重新重复装填隔板等。目前大部分工序是采取人工操作，人工成本高，生产效率低，而且工人在高温高粉尘环境下工作，工作环境恶劣。另一方面，采用手工装填隔板，隔板与模具型腔四周的间隙较大，造成鼓式刹车片的成型精度低，后续加工量增加。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种鼓式刹车片热压模具隔板自动推出、装填装置，可以实现向模具中自动装填隔板，热压成型后自动取下刹车片及重新重复自动装填隔板，可以实现隔板的推出、装填自动化。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案如下：一种鼓式刹车片热压模具隔板自动推出、装填装置，包括配合运动的推出装置和隔板装填装置；所述推出装置包括一可在第一工位与第二工位间往复运动的拖板和沿拖板运动方向进行往复运动并可转动的推板；所述隔板装填装置包括在第一工位上方与第二工位之间往复运动的升降夹紧装置；拖板运动至第二工位时，推板沿所述拖板往复归位后转动抬起，升降夹紧装置运动至第二工位处执行夹持动作；拖板运动至第一工位时，升降夹紧装置运动至第一工位上方执行释放动作。进一步地，所述拖板上设置有多根沿拖板运动方向走向的滑条，同一轴线上的多根滑条之间设有可配合容纳隔板的切口。进一步地，每根滑条由第一工位向第二工位方向位置逐渐升高。进一步地，所述推板可转动地设置在由推出架体支撑的推板支架上；所述推板支架沿拖板的运动方向往复运动；推出架体上靠近热压机的一端固定设置凸块，凸块位于拖板的侧面，可与滑动经过该位置的推板支架上的推板相接触，推动推板绕推板支架转动抬起。进一步地，所述推板支架上还设置有销轴，由所述销轴对脱离凸块后的推板的转动角度进行限位。进一步地，所述隔板装填装置还包括支撑升降夹紧装置的两组四连杆机构；所述升降夹紧装置由两组四连杆机构驱动在第一工位上方与第二工位之间往复运动。进一步地，每组所述四连杆机构包括分别铰接在底座上的从动摆杆和主动摆杆及连接从动摆杆与主动摆杆的连杆。进一步地，两组所述四连杆机构对称地安装在推出装置的两侧；两组中的两根连杆上同时支撑固定所述升降夹紧装置。进一步地，所述主动摆杆固定在带轮上，通过带轮铰接在底座上；电机经带传动驱动所述带轮转动。进一步地，所述升降夹紧装置包括可垂直运动的两根平行的导杆，两根导杆上滑动连接多块成对的夹紧板，各对夹紧板中的其中一块均由第一夹紧气缸驱动同时运动，各对夹紧板中的另外一块均由第二夹紧气缸驱动同时运动；通过两个夹紧气缸驱动各对夹紧板沿导杆轴向移动，同时实现每对夹紧板中的两块夹紧板的相向或异向运动。本专利技术所达到的有益效果：本专利技术提供一种鼓式刹车片热压模具隔板自动推出、装填装置，可以实现向模具中自动装填隔板，热压成型后自动取下刹车片及重新重复自动装填隔板。隔板装填装置定位精确，保证在较小的间隙下可以将隔板装填到下模座的型腔内。附图说明图1是本实施例的推出装置示意图(隐藏一处隔板、刹车片)；图2是本实施例的推出装置的凸块部位的局部剖切示意图；图3是本实施例的隔板装填装置在夹紧状态时（第二工位）的主视图；图4是本实施例的升降夹紧装置示意图；图5是图4的升降夹紧装置C处的局部放大图；图6是本实施例的隔板装填装置在装填状态时（第一工位上方）的主视图(隐藏前侧连杆)；图7是图6的隔板装填装置的D处局部放大图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。本专利技术的鼓式刹车片热压模具隔板自动推出、装填装置包括推出装置4和隔板装填装置5。如图1所示，推出装置4包括可由第一无杆气缸402驱动从下模座103与热压机底座104之间的空间中移出或移入该空间中的拖板403，拖板403上固定连接有多根沿拖板403运动方向走向的滑条404，同一轴向上的多根滑条404之间的切口405间距相等，该切口的长度与刹车片410和隔板411相配合，用于卡放隔板411和在隔板411上方压制好的刹车片410。每根滑条由热压机向推出方向位置逐渐升高（即图中方向的右端略低于隔板411、而左端略高于隔板411），以保证刹车片410可以在滑条404上能够顺利推出不被滑条404所卡挡，而隔板411被滑条所卡挡不会被推出。拖板403移入下模座103与热压机底座104之间时，滑条间的切口405对应于容纳由隔板装填装置5通过模具型腔置入的隔板411。拖板两侧与直线导轨412的滑块固定连接，直线导轨412固定在推出架体401上，推出架体401的中间安装有第一无杆气缸402，第一无杆气缸402的滑台与拖板403的一端固定连接。推出架体401上可滑动地设置一跨设在拖板403运动空间上方的推板支架408，避免与拖板403的运动发生干涉。推板支架408的两端分别对应安装在两个第二无杆气缸406的滑台上，两个第二无杆气缸406固定在推出架体401上。推板支架408可由第二无杆气缸406驱动沿与拖板滑动的相同方向往复运动。推板支架408上铰接有两个推板409。如图2，推出架体401上靠近热压机底座104的一端固定设置两个凸块407，凸块407分别位于拖板403的两侧，避免与拖板403的运动发生干涉，凸块407可与滑动经过该位置的推板支架408上的推板409相接触，从而可推动推板409绕推板支架408转动。推板支架408上还设置有对推板409脱离凸块后的转动角度进行限位的销轴40801，推出架体401朝与热压机底座104相异的方向（即推出方向）运动至使推板409脱离凸块407时，推板409在重力作用下摆到铅垂位置时，由销轴40801将推板409限定在垂直位置，推板409保持在垂直位置时推板409底部低于拖板403上的刹车片410、高于隔板411，从而可以与刹车片相接触，推动刹车片运动。当推板支架408由第二无杆气缸406驱动向热压机底座104方向运动至推板409接触到凸块407时，类似凸轮机构一样，凸块使推板旋转直到使推板409平面处于水平状态，起让位作用，避免推板409对下方的拖板403运动空间干涉；而当推板支架408向推出方向运动时，推板409脱离凸块407后由于重力作用下摆，摆到铅垂位置时，将受到推板支架408上固定的销轴40801的阻挡不再转动，从而保持在垂直位置可以与刹车片相接触推动刹车片向推出方向运动。推出装置4工作过程：当一个压制周期完成时，下模座103上升一定距离（略大于一层隔板+一层刹车片的厚度），为推出装置4提供推出空间。第一无杆气缸402驱动拖板403从下模座103与热压机底座104间的间隙空间中移出，向推出方向运动至下模本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种鼓式刹车片热压模具隔板自动推出、装填装置，其特征是，包括配合运动的推出装置和隔板装填装置；/n所述推出装置包括一可在第一工位与第二工位间往复运动的拖板和沿拖板运动方向进行往复运动并可转动的推板；/n所述隔板装填装置包括在第一工位上方与第二工位之间往复运动的升降夹紧装置；/n拖板运动至第二工位时，推板沿所述拖板往复归位后转动抬起，升降夹紧装置运动至第二工位处执行夹持动作；/n拖板运动至第一工位时，升降夹紧装置运动至第一工位上方执行释放动作。/n

【技术特征摘要】
1.一种鼓式刹车片热压模具隔板自动推出、装填装置，其特征是，包括配合运动的推出装置和隔板装填装置；
所述推出装置包括一可在第一工位与第二工位间往复运动的拖板和沿拖板运动方向进行往复运动并可转动的推板；
所述隔板装填装置包括在第一工位上方与第二工位之间往复运动的升降夹紧装置；
拖板运动至第二工位时，推板沿所述拖板往复归位后转动抬起，升降夹紧装置运动至第二工位处执行夹持动作；
拖板运动至第一工位时，升降夹紧装置运动至第一工位上方执行释放动作。


2.根据权利要求1所述的鼓式刹车片热压模具隔板自动推出、装填装置，其特征是，所述拖板上设置有多根沿拖板运动方向走向的滑条，同一轴线上的多根滑条之间设有可配合容纳隔板的切口。


3.根据权利要求2所述的鼓式刹车片热压模具隔板自动推出、装填装置，其特征是，每根滑条由第一工位向第二工位方向位置逐渐升高。


4.根据权利要求1所述的鼓式刹车片热压模具隔板自动推出、装填装置，其特征是，所述推板可转动地设置在由推出架体支撑的推板支架上；所述推板支架沿拖板的运动方向往复运动；
推出架体上靠近热压机的一端固定设置凸块，凸块位于拖板的侧面，可与滑动经过该位置的推板支架上的推板相接触，推动推板绕推板支架转动抬起。


5.根据权利要求4所述的鼓式刹车片热压模具隔板自动推出、装填装置，其特征是，所述推板支架上还...

【专利技术属性】
技术研发人员：张俊，吴何畏，陈国华，刘亚丽，付正飞，张海燕，
申请(专利权)人：湖北文理学院，
类型：发明
国别省市：湖北;42