一种适用于端拾器离线搭建的通用平台制造技术

本发明专利技术提供了一种适用于端拾器离线搭建的通用平台，适用于SpeedBar端拾器、CrossBar端拾器、空工位端拾器、穿梭小车端拾器及线尾机器人端拾器离线搭建的通用平台的设计、结构及使用方法，本平台由安装底座、SpeedBar主杆、CrossBar主杆、空工位支架、模具下模、穿梭小车模拟支架等组成，通过几种装置和模具下模、冲压工序件的合理组合后，可实现搭建SpeedBar、CrossBar、空工位、穿梭小车及线尾机器人端拾器；本发明专利技术可以实现所有端拾器离线搭建，消除线上搭建及调试时间，可以节省生产线调试时间及资源，缩短首次上线自动化调试时间，可减少端拾器在线搭建时间，间接提高了冲压线的产能，提高端拾器离线搭建的效率和质量，可减少离线搭建平台占用的现场面积。

A general platform for off-line construction of end picker

【技术实现步骤摘要】
一种适用于端拾器离线搭建的通用平台
本专利技术涉及一种适用于端拾器离线搭建的通用平台。
技术介绍
针对SpeedBar、CrossBar、空工位、穿梭小车及线尾机器人端拾器目前无通用离线搭建方案，而且在线搭建空间小、效率低、占用生产线调试时间及调试资源。
技术实现思路
本专利技术为了克服现有技术存在的上述问题，提供了一种适用于端拾器离线搭建的通用平台。本专利技术是采用如下技术方案实现的：一种适用于端拾器离线搭建的通用平台，用于搭建SpeedBar端拾器或CrossBar端拾器或空工位端拾器或穿梭小车端拾器或线尾机器人端拾器，其特征在于，包括模拟生产线工作台的安装底座、SpeedBar主杆、CrossBar主杆、空工位支架、穿梭小车模拟支架、模具下模和冲压工序件；安装底座的定位孔的位置和尺寸与生产线工作台上的定位孔的位置和尺寸一致，安装底座的左端有左侧立柱、右端有右侧立柱，SpeedBar主杆或CrossBar主杆安装在左侧立柱和右侧立柱之间，且左侧立柱和右侧立柱均带有丝杠机构和旋转结构以实现Speed本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于端拾器离线搭建的通用平台，用于搭建SpeedBar机械手端拾器或CrossBar机械手端拾器或空工位端拾器或穿梭小车端拾器或线尾机器人端拾器，其特征在于，包括模拟生产线工作台的安装底座(1)、SpeedBar主杆(2)、CrossBar主杆(3)、空工位支架(4)、穿梭小车模拟支架(5)、模具下模(6)和冲压工序件(7)；/n安装底座(1)的定位孔的位置和尺寸与生产线工作台上的定位孔的位置和尺寸一致，安装底座(1)的左端有左侧立柱(1-1)、右端有右侧立柱(1-2)，SpeedBar主杆(2)或CrossBar主杆(3)安装在左侧立柱(1-1)和右侧立柱(1-2)之间，且左侧立柱...

【技术特征摘要】
1.一种适用于端拾器离线搭建的通用平台，用于搭建SpeedBar机械手端拾器或CrossBar机械手端拾器或空工位端拾器或穿梭小车端拾器或线尾机器人端拾器，其特征在于，包括模拟生产线工作台的安装底座(1)、SpeedBar主杆(2)、CrossBar主杆(3)、空工位支架(4)、穿梭小车模拟支架(5)、模具下模(6)和冲压工序件(7)；
安装底座(1)的定位孔的位置和尺寸与生产线工作台上的定位孔的位置和尺寸一致，安装底座(1)的左端有左侧立柱(1-1)、右端有右侧立柱(1-2)，SpeedBar主杆(2)或CrossBar主杆(3)安装在左侧立柱(1-1)和右侧立柱(1-2)之间，且左侧立柱(1-1)和右侧立柱(1-2)均带有丝杠机构和旋转机构以实现SpeedBar主杆(2)或CrossBar主杆(3)的上升或下降、旋转，从而模拟生产线机械手抓件位置；左侧立柱(1-1)和右侧立柱(1-2)均带有真空生成系统，真空生成系统包括压缩空气气源、手动切换阀以及包括气动真空发生器、气管和气路接头的真空气路，通过手动切换阀控制压缩空气气源输入的压缩空气是否进入真空发生器，从而控制是否生成真空；
SpeedBar主杆(2)和CrossBar主杆(3)用于模拟生产线机械手主杆，SpeedBar主杆(2)和CrossBar主杆(3)均带有能实现横向移动的丝杠机构；
SpeedBar主杆(2)上有SpeedBar机械手端拾器，CrossBar主杆(3)有CrossBar机械手端拾器；
SpeedBar机械手端拾器通过SpeedBar左侧端拾器安装组件(2-1)和SpeedBar右侧端拾器安装组件(2-2)安装在SpeedBar主杆(2)的丝杠机构中使SpeedBar机械手端拾器能实现横向移动，SpeedBar机械手端拾器的气路接头与真空发生器连接，通过SpeedBar机械手端拾器上的真空吸盘吸附冲压工序件(7)，从而模拟生产线机械手端拾器抓取冲压工序件(7)的状态；
CrossBar机械手端拾器通过CrossBar左侧端拾器安装组件(3-1)和CrossBar右侧端拾器安装组件(3-2)安装在CrossBar主杆(3)的丝杠机构中使CrossBar机械手端拾器能实现横向移动，CrossBar机械手端拾器的气路接头与真空发生器连接，通过CrossBar机械手端拾器上的真空吸盘吸附冲压工序件(7)，从而模拟生产线机械...

【专利技术属性】
技术研发人员：高贵麟，罗超群，洪波林，孙书明，李想，贾兆丰，
申请(专利权)人：一汽轿车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：吉林;22