一种高线吐丝机托板位置在线智能精确调整装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了高速线材生产线机械技术领域的一种高线吐丝机托板位置在线智能精确调整装置，包括伺服电机、减速箱、第一连杆、第二连杆、第三连杆、传动轴、托板、支座和吐丝机护罩，吐丝机护罩上设有固定板，减速箱通过螺栓连接在吐丝机护罩的固定板上，伺服电机的右侧动力输出轴与减速箱一端出轴连接，减速箱另一端出轴连接有第一连杆，第一连杆的活动端连接有第二连杆，第二连杆的另一端连接有第三连杆，第三连杆的另一端连接有传动轴；本发明专利技术通过将托板进行更换有效地节约了生产成本，结构简单、加工容易，安装方便，通过少量零件简单配合，实现了吐丝机托板智能快捷地微小、精确角度的调整，从而使成卷线材平稳地落到风冷辊道上。

A kind of on-line intelligent precise adjustment device for the support plate position of high-speed wire drawing machine

【技术实现步骤摘要】
一种高线吐丝机托板位置在线智能精确调整装置
本专利技术涉及高速线材生产线机械
，具体涉及一种高线吐丝机托板位置在线智能精确调整装置。
技术介绍
吐丝机是高速线材生产线上关键设备之一，它的功能是将高速直线形线材形成受控的预定圈形的线环。在吐丝机的出口设置托板装置，其作用是并将这些线环平稳地放到风冷辊道上。在实际生产时，如果托板角度不合适，会导致经常出现乱卷、直径大小不均等超差品，严重影响后续的工艺操作。因此，托板角度调整的合适与否，是线环能否平稳落到前端风冷辊道的关键。在现有吐丝机托板结构设计中，也出现些不同的调整装置。但是，均存在一些不足之处。如申请日为2012年09月29日的专利201220507420.5公开了一种在线调整吐丝机托板的装置，其技术方案是：它由调整丝杠、支撑座、楔形块、底板、挡块组成，该技术中调整丝杠带动楔形块在底板上移动，楔形块使托板绕固定轴向摆动，实现了在不停车状态下对托板进行调整，但是，其存在的不足之处有：1)调整丝杠布置在楔形块中间，即在吐丝机中心，调整时操作空间非常有限，给操作带来极大的困难，且吐丝机工作时，此区域温度极高，且有喷淋水，不仅工作环境恶劣，而且危险性大；2)楔形块只能前进后退，但其自身工作面的角度无法调整，从而对接线环角度无法进行微小、精确调整；3)楔形块上未设置可更换的耐磨板装置，当楔形块磨损到一定程度时，只能对其进行整体更换，操作麻烦，且增加了成本。如申请日为2014年08月06日的专利201420439762.7公开了一种吐丝机，包括夹送辊、设置于夹送辊后方的吐丝机本体，吐丝机本体的吐丝口下方设置有风冷辊道，吐丝口与风冷辊道之间设置有承卷托板，承卷托板的一端为自由端，其另一端与吐丝机本体相活动连接，该技术中承卷托板与吐丝机本体之间设置有驱动其活动的驱动机构，通过在吐丝口与风冷辊道之间设置有承卷托板，吐丝时，成卷的线材置于承卷托板上，而后通过驱动机构控制承卷托板移动，使其上的成卷线材平稳地落到风冷辊道上。但是，其存在的不足之处有：1)其驱动装置为液压缸，对其行程的微小控制及其困难，从而导致承卷托板无法实现微小、精确的控制；2)楔形块上未设置可更换的耐磨板装置，当楔形块磨损到一定程度时，只能对其进行整体更换，操作麻烦，且增加了成本；3)未设置刻度盘及指针装置，无法得到不同规格成品时对应的成卷托板的角度。如申请日为2014年12月18日的专利201420805694.1公开了一种30度倾角冷轧吐丝机，包括放倒装置，放倒装置包括长方形板、长方形板连接杆、支杆、调整杆、固定臂、两个合页与若干个角铁。该技术可以实现长方形板的翻转。但是，其存在的不足之处有：1)长方形板的翻转是通过调整螺栓来实现的，操作麻烦，劳动量大；2)两个合页设置的位置太靠近吐丝机中心，无法避开喷淋水长期作用带来的锈蚀影响，导致合页使用一段时间，转动困难；3)长方形板上未设置可更换的耐磨板装置，当长方形板磨损到一定程度时，只能对其进行整体更换，操作麻烦，且增加了成本；4)未设置刻度盘及指针装置，无法得到不同规格成品时对应的成卷托板的角度。基于此，本专利技术设计了一种高线吐丝机托板位置在线智能精确调整装置，以解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种高线吐丝机托板位置在线智能精确调整装置，以解决上述
技术介绍
中提出的实际生产时，由于托板角度不合适，导致经常出现乱卷、直径大小不均等超差品，严重影响后续工艺操作的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种高线吐丝机托板位置在线智能精确调整装置，包括伺服电机、减速箱、第一连杆、第二连杆、第三连杆、传动轴、托板、支座和吐丝机护罩，所述吐丝机护罩上设有固定板，所述减速箱通过螺栓连接在吐丝机护罩的固定板上，所述伺服电机的右侧动力输出轴与所述减速箱一端出轴连接，所述减速箱另一端出轴连接有第一连杆，所述第一连杆的活动端连接有第二连杆，所述第二连杆的另一端连接有第三连杆，所述第三连杆的另一端连接有传动轴，所述传动轴的外壁通过螺钉固定设有托板，所述传动轴的外壁套接有支座。优选的，所述固定板上设有刻度盘，所述传动轴上设有指针。优选的，所述减速箱减速比大于360:1，一般可以选取400：1或600:1。优选的，所述减速箱两端出轴均设有键槽，且减速箱分别通过两组键槽中的键与所述伺服电机和第一连杆连接。优选的，所述第二连杆与所述第一连杆以及所述第三连杆之间可以用螺栓连接，也可以用销轴连接。优选的，所述第三连杆与所述传动轴之间通过键连接。优选的，所述传动轴一端通过螺栓连接有小轴，所述小轴上设有联轴器并通过联轴器连接有编码器，所述传动轴另一端通过螺栓连接有感应板，所述感应板上电性连接有接近开关。优选的，所述托板的螺钉连接孔设计成沉孔形式，沉孔的深度值减去螺钉头高度值≥2mm，且托板采用耐磨材质制作。优选的，所述支座包括上支座和下支座，所述上支座和下支座对称布置在吐丝机出口中心的两侧且远离吐丝口，所述下支座与吐丝机护罩固定连接，所述上支座与所述下支座之间通过螺栓连接。优选的，所述上支座和下支座之间安装有自润滑轴套。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：(1).减速箱减速比大于360:1；一般可以选取400：1或600:1，当伺服电机转动一圈时，托板的翻转角度小于1度，从而实现对托板的微小、精确调整；(2).托板采用的是可更换的耐磨板设计，在实用过程中，当耐磨板磨损到一定程度无法保证使用性能需要更换时，只需将耐磨板进行更换即可，从而有效地节约了生产成本；(3).两个支撑块对称布置在吐丝机出口中心的两侧，为避免喷淋水的长期作用带来的锈蚀影响，两个支座远离吐丝口，且为使传动轴转动自如，在上支座与下支座之间安装自润滑轴套；(4).刻度盘及指针装置，方便快捷地记录托板的初始位置和现场可视化托板的实时角度位置，并通过接近开关检测感应板，提取将托板的初始位置信号；(5).托板根据不同成品轧件的规格可智能调整的控制程序，配合前端测径仪反馈得到的成品轧件的规格参数，可智能快捷地通过编码器控制伺服电机的转动圈数，对托板的角度进行实时精确调整。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术主视图；图2为本专利技术图1的K向示意图；图3为本专利技术图2的A-A剖视图；图4为本专利技术图2的B-B剖视图；图5为本专利技术图1的C-C剖视图；图6为本专利技术图1的D-D剖视图；图7为本专利技术传动轴结构示意图。附图中，各标号所代表的部件列表如下：1-伺服电机；2-减速箱；3-第一连杆；4-第二连杆；5-第三连杆；6-刻度盘；7-指针；8-传动轴；9-托板；10-支座；10a-本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高线吐丝机托板位置在线智能精确调整装置，包括伺服电机(1)、减速箱(2)、第一连杆(3)、第二连杆(4)、第三连杆(5)、传动轴(8)、托板(9)、支座(10)和吐丝机护罩，其特征在于：所述吐丝机护罩上设有固定板(12)，所述减速箱(2)通过螺栓连接在吐丝机护罩的固定板(12)上，所述伺服电机(1)的右侧动力输出轴与所述减速箱(2)一端出轴连接，所述减速箱(2)另一端出轴连接有第一连杆(3)，所述第一连杆(3)的活动端连接有第二连杆(4)，所述第二连杆(4)的另一端连接有第三连杆(5)，所述第三连杆(5)的另一端连接有传动轴(8)，所述传动轴(8)的外壁通过螺钉固定设有托板(9)，所述传动轴(8)的外壁套接有支座(10)。/n

【技术特征摘要】
1.一种高线吐丝机托板位置在线智能精确调整装置，包括伺服电机(1)、减速箱(2)、第一连杆(3)、第二连杆(4)、第三连杆(5)、传动轴(8)、托板(9)、支座(10)和吐丝机护罩，其特征在于：所述吐丝机护罩上设有固定板(12)，所述减速箱(2)通过螺栓连接在吐丝机护罩的固定板(12)上，所述伺服电机(1)的右侧动力输出轴与所述减速箱(2)一端出轴连接，所述减速箱(2)另一端出轴连接有第一连杆(3)，所述第一连杆(3)的活动端连接有第二连杆(4)，所述第二连杆(4)的另一端连接有第三连杆(5)，所述第三连杆(5)的另一端连接有传动轴(8)，所述传动轴(8)的外壁通过螺钉固定设有托板(9)，所述传动轴(8)的外壁套接有支座(10)。


2.根据权利要求1所述的一种高线吐丝机托板位置在线智能精确调整装置，其特征在于：所述固定板(12)上设有刻度盘(6)，所述传动轴(8)上设有指针(7)。


3.根据权利要求1所述的一种高线吐丝机托板位置在线智能精确调整装置，其特征在于：所述减速箱(2)减速比大于360:1，一般可以选取400：1或600:1。


4.根据权利要求1所述的一种高线吐丝机托板位置在线智能精确调整装置，其特征在于：所述减速箱(2)两端出轴均设有键槽，且减速箱(2)分别通过两组键槽中的键与所述伺服电机(1)和第一连杆(3)连接。


5.根据权利要求1所述的一种高线吐丝机托板位置在线智能精确调整装置，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：童靳于，刘庆运，戚晓利，郑近德，潘慧，
申请(专利权)人：安徽工业大学，
类型：发明
国别省市：安徽;34