一种自动化立体仓库及其控制系统技术方案

本实用新型专利技术涉及机械设备技术领域，具体为一种自动化立体仓库及其控制系统，包括导轨，导轨的上设有若干个底板，底板的下表面两侧均设有第一电机，底板上设有升降装置，升降装置包括第一支撑板和第二支撑板，第一支撑板的外表面设有第二电机，第一支撑板和第二支撑板之间设有若干个置物板。该自动化立体仓库及其控制系统，第一电机转动时，使得底板在导轨上前后移动，由于底板上设置有升降装置，第二电机的输出端通过传动带带动传动轴在两个支撑板之间转动，使得钢丝绳缠绕在传动轴上，实现传动轴带动置物板自动升降的效果，并将货物储存在置物板上，充分利用仓库的空间，自动化系数较高，便于货物的储存，解决立体仓库自动化系数低的问题。

An automatic warehouse and its control system

【技术实现步骤摘要】
一种自动化立体仓库及其控制系统
本技术涉及机械设备
，具体为一种自动化立体仓库及其控制系统。
技术介绍
立体仓库能充分利用高层空间的资源，提高仓库的占用率，但是现有的立体仓库在储备货物时，由于自动化系数较低，许多操作需要进行人工搬运的方式上下货物，不仅存在一定的安全隐患，同时效率低下，费时费力，不便于使用。鉴于此，我们提出一种自动化立体仓库及其控制系统。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动化立体仓库及其控制系统，以解决上述
技术介绍
中提出的立体仓库自动化系数低的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动化立体仓库及其控制系统，包括导轨，所述导轨的两侧均设置有滑槽，所述导轨的上表面设有若干个底板，所述底板的下表面两侧均设有第一电机，所述第一电机的输出端伸入所述滑槽的一端紧密焊接有滚轮，所述底板上设有升降装置，所述升降装置包括第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板的外表面设有第二电机，所述第二电机的输出端上紧密焊接有主动轮，所述第一支撑板和所述第二支撑板的顶端均安装有轴承，两个所述轴承之间设有传动轴，所述传动轴伸出所述第一支撑板的一端紧密焊接有从动轮，所述从动轮和所述主动轮之间设有传动带，所述第一支撑板和所述第二支撑板之间设有若干个置物板，相邻的所述置物板之间均紧密焊接有钢丝绳，位于最顶端的所述置物板上的钢丝绳的顶端与所述传动轴紧密焊接。优选的，所述滚轮与所述滑槽的内壁紧密贴合，所述滚轮通过所述滑槽与所述导轨滑动连接。优选的，所述第一电机上设有若干个第一螺栓，所述第一电机通过所述第一螺栓与所述底板的下表面固定连接。优选的，所述第二电机上设有若干个第二螺栓，所述第二电机通过所述第二螺栓与所述第一支撑板固定连接。优选的，所述传动轴的两端均与所述轴承的内圈紧密焊接。优选的，所述置物板的四角均设置有L形限位块，所述L形限位块与所述置物板紧密焊接。优选的，所述置物板设有5-10个，呈线性等间距排列。优选的，所述底板设有2-5个，呈线性等间距排列。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该自动化立体仓库及其控制系统，第一电机转动时，其输出端上的滚轮随之一起转动，使得底板通过其下表面两侧安装的第一电机在导轨上前后移动，由于底板上设置有升降装置，第二电机的输出端通过传动带带动传动轴在两个支撑板之间转动，使得钢丝绳缠绕在传动轴上，实现传动轴带动置物板自动升降的效果，并将货物储存在置物板上，充分利用仓库的空间，自动化系数较高，便于货物的储存，结构简单，使用方便，解决立体仓库自动化系数低的问题。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术中导轨的结构示意图；图3为本技术中底板及升降装置的结构示意图；图4为本技术图3中A处的结构放大图；图5为本技术图3中B处的结构放大图；图6为本技术中底板的结构示意图；图7为本技术中第二电机的结构示意图；图8为本技术中升降装置顶端的部分结构示意图；图9为本技术中置物板的结构示意图。图中：1、导轨；11、滑槽；2、底板；21、第一电机；211、滚轮；212、第一螺栓；3、第二电机；31、主动轮；311、传动带；32、第二螺栓；4、升降装置；41、第一支撑板；411、轴承；42、第二支撑板；43、传动轴；431、从动轮；44、置物板；441、钢丝绳；442、L形限位块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。实施例1一种自动化立体仓库及其控制系统，如图1-9所示，包括导轨1，导轨1的两侧均设置有滑槽11，导轨1的上表面设有底板2，底板2的下表面两侧均设有第一电机21，第一电机21的输出端伸入滑槽11的一端紧密焊接有滚轮211，底板2上设有升降装置4，升降装置4包括第一支撑板41和第二支撑板42，第一支撑板41的外表面设有第二电机3，第二电机3的输出端上紧密焊接有主动轮31，第一支撑板41和第二支撑板42的顶端均安装有轴承411，两个轴承411之间设有传动轴43，传动轴43伸出第一支撑板41的一端紧密焊接有从动轮431，从动轮431和主动轮31之间设有传动带311，第一支撑板41和第二支撑板42之间设有若干个置物板44，相邻的置物板44之间均紧密焊接有钢丝绳441，位于最顶端的置物板44上的钢丝绳441的顶端与传动轴43紧密焊接。本实施例中，导轨1、底板2和升降装置4整体均采用钢质材料制成，该材料具有良好的刚性和韧性，且结构稳固，延长其使用寿命。进一步的，滚轮211与滑槽11的内壁紧密贴合，滚轮211通过滑槽11与导轨1滑动连接，便于利用第一电机21带动滚轮211转动，使其在滑槽11内滑动，并带动底板2在导轨1的上方前后移动。除此之外，传动轴43的两端均与轴承411的内圈紧密焊接，提高装置的稳固性，同时，实现传动轴43利用两个轴承411在第一支撑板41和第二支撑板42之间转动的效果。值得说明的是，置物板44设有5-10个，呈线性等间距排列，本实施例中置物板44的个数优选为5个，便于利用多个置物板44存储较多的货物，充分利用仓库空间。具体的，底板2设有2-5个，呈线性等间距排列，本实施例中底板2的个数优选为3个，便于储存角度数量的货物。本实施例中，将第一电机21和第二电机3接通外界电源使其工作，第一电机21转动时，其输出端上的滚轮211随之一起转动，使得底板2通过其下表面两侧安装的第一电机21在导轨1上前后移动，由于底板2上设置有升降装置4，升降装置4包括第一支撑板41和第二支撑板42，在第一支撑板41的一侧安装有第二电机3，第二电机3的输出端转动时，带动其输出端上的主动轮31一起转动，由于第一支撑板41和第二支撑板42顶端均设置有轴承411，在两个轴承411之间本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化立体仓库及其控制系统，包括导轨(1)，其特征在于：所述导轨(1)的两侧均设置有滑槽(11)，所述导轨(1)的上表面设有若干个底板(2)，所述底板(2)的下表面两侧均设有第一电机(21)，所述第一电机(21)的输出端伸入所述滑槽(11)的一端紧密焊接有滚轮(211)，所述底板(2)上设有升降装置(4)，所述升降装置(4)包括第一支撑板(41)和第二支撑板(42)，所述第一支撑板(41)的外表面设有第二电机(3)，所述第二电机(3)的输出端上紧密焊接有主动轮(31)，所述第一支撑板(41)和所述第二支撑板(42)的顶端均安装有轴承(411)，两个所述轴承(411)之间设有传动轴(43)，所述传动轴(43)伸出所述第一支撑板(41)的一端紧密焊接有从动轮(431)，所述从动轮(431)和所述主动轮(31)之间设有传动带(311)，所述第一支撑板(41)和所述第二支撑板(42)之间设有若干个置物板(44)，相邻的所述置物板(44)之间均紧密焊接有钢丝绳(441)，位于最顶端的所述置物板(44)上的钢丝绳(441)的顶端与所述传动轴(43)紧密焊接。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动化立体仓库及其控制系统，包括导轨(1)，其特征在于：所述导轨(1)的两侧均设置有滑槽(11)，所述导轨(1)的上表面设有若干个底板(2)，所述底板(2)的下表面两侧均设有第一电机(21)，所述第一电机(21)的输出端伸入所述滑槽(11)的一端紧密焊接有滚轮(211)，所述底板(2)上设有升降装置(4)，所述升降装置(4)包括第一支撑板(41)和第二支撑板(42)，所述第一支撑板(41)的外表面设有第二电机(3)，所述第二电机(3)的输出端上紧密焊接有主动轮(31)，所述第一支撑板(41)和所述第二支撑板(42)的顶端均安装有轴承(411)，两个所述轴承(411)之间设有传动轴(43)，所述传动轴(43)伸出所述第一支撑板(41)的一端紧密焊接有从动轮(431)，所述从动轮(431)和所述主动轮(31)之间设有传动带(311)，所述第一支撑板(41)和所述第二支撑板(42)之间设有若干个置物板(44)，相邻的所述置物板(44)之间均紧密焊接有钢丝绳(441)，位于最顶端的所述置物板(44)上的钢丝绳(441)的顶端与所述传动轴(43)紧密焊接。


2.根据权利要求1所述的自动化立体仓库及其控制系统，其特征在于：所述滚轮(211)与所述滑槽(11)的内壁紧密贴合，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：周涛，毕斌，
申请(专利权)人：江苏欧标智能储存科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32