用于电梯系统的测量尺带支架技术方案

本发明专利技术涉及一种用于将电梯系统(1000)的位置测量尺带(2)紧固在建筑物中的电梯井道上的测量尺带支架(1)，该测量尺带支架包括安装井道的井道保持器(4)和安装测量尺带的测量尺带座(6)，该测量尺带座借助于测量尺带保持支承件(8)连接到井道保持器上，其中，测量尺带保持支承件包括在电梯系统的电梯轿厢的移动轴线(Z)的方向上的预定的竖直支承游隙量(40)，并且其中，测量尺带保持支承件还包括相对于至少一个支承轴线(X、Y、Z)的预定的转动支承游隙量(42、44、46)，本发明专利技术还涉及一种测量尺带引导件(100)和电梯系统(1000)。

Measuring ruler with bracket for elevator system

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于电梯系统的测量尺带支架
本专利技术涉及一种用于将电梯系统的位置测量尺带紧固在建筑物中的电梯井道上的测量尺带支架，并且还涉及一种具有多个这种测量尺带支架的测量尺带引导件以及一种具有至少一个这种测量尺带引导件的电梯系统。
技术介绍
建筑物中的电梯利用位置测量尺带来确定电梯轿厢在服务于建筑物中的电梯系统的电梯井道中的位置，并且由此推导出用于电梯控制装置的位置信号。沿着电梯的主移动轴线在电梯的整个位移路径上，将位置特定信息设置在位置测量尺带上的固定位置处—通常以编码的形式，并且通过适当的技术实施方式，可以借助于紧固在电梯轿厢上的读取头来读取出位置特定信息。电梯系统的控制单元通常设计为考虑读取出的位置特定信息来控制电梯轿厢，特别是驱动电梯轿厢。在标准电梯系统的情况下，位置测量尺带通常以自由悬挂状态设置在电梯井道中，其中，位置测量尺带从井道顶部处的悬挂装置延伸到井道坑中的夹持单元。为了确定位置的目的，测量尺带随之在电梯轿厢上被引导(通常例如用于借助于基于磁性尺带的复制来确定位置)或者被直接读取出(通常例如用于借助于光学系统来确定位置)。然而，在相当高的输送高度的情况下和/或在建筑物摇摆的情况下，尽管存在预应力，自由悬挂的测量尺带(例如用于基于磁性尺带的复制)仍可能卡在井道中，并且受到损坏甚至完全撕裂。在自由悬挂的光学系统没有在电梯轿厢上被引导并且没有紧固在电梯轿厢轨道上的情况下，建筑物的倾斜—例如在暴风雨期间—可能导致传感器在电梯井道的某些区域中不再能够完全读取尺带。此外，在许多应用中，受限的安装条件意味着在任何情况下都不可能紧固在电梯轿厢轨道上。
技术实现思路
因此，本专利技术的一个目的在于产生一种改进的测量尺带支架，其特别地具有在建筑物摇摆或建筑物沉降的情况下支撑位置测量尺带的优点。该目的通过具有权利要求1的特征的测量尺带支架和具有权利要求11的特征的测量尺带引导件来实现。权利要求12涉及一种具有测量尺带引导件的电梯系统。本专利技术的各个方面的有利实施例形成从属权利要求的主题。根据本专利技术的一个方面，产生了一种用于将电梯系统的位置测量尺带紧固在建筑物中的电梯井道上的测量尺带支架，该测量尺带支架包括安装井道的井道保持器和安装测量尺带的测量尺带座，该测量尺带座借助于测量尺带保持支承件连接到井道保持器。这里，测量尺带保持支承件包括在电梯系统的电梯轿厢的移动轴线的方向上的预定的竖直支承游隙量，特别地，所述竖直支承游隙量是宏观的并且可以适合于建筑物尺寸。测量尺带保持支承件还包括相对于支承轴线中的至少一者的预定的转动支承游隙量，特别地，所述转动支承游隙量是宏观的并且可以适合于建筑物尺寸。在本申请的上下文中，测量尺带保持支承件包括例如电梯轿厢(移动)轴线(即井道壁的竖直平行线)、井道壁的水平平行线和井道壁的法线，来作为支承轴线，其中，如果忽略建筑物的任何倾斜(例如由于暴风雨)，这三个轴线随之优选地至少基本上形成笛卡尔坐标系。根据本专利技术的另一方面，产生了一种用于沿着建筑物中的电梯井道引导电梯系统的位置测量尺带的测量尺带引导件，该测量尺带引导件包括：(a)测量尺带悬挂装置，其位于电梯井道的上部区域中，(b)测量尺带夹持单元，其位于电梯井道的下部区域中，以及(c)根据本专利技术的上述方面的实施例的多个测量尺带支架，这些测量尺带支架在测量尺带悬挂装置与测量尺带夹持单元之间彼此间隔开，其中，测量尺带支架各自设置为将位置测量尺带容纳在其测量尺带座上。根据本专利技术的另一方面，产生了一种电梯系统，该电梯系统具有(i)至少一个电梯轿厢，该电梯轿厢包括用于读取出位置测量尺带的测量头，并且该电梯系统具有(ii)至少一个根据本专利技术的上述方面的实施例的测量尺带引导件，位置测量尺带在该测量尺带引导件上被引导。本专利技术尤其基于这样的发现，即，建筑物、尤其是高层建筑物一方面随着时间并且在绝对意义上就电梯系统而言下沉到相当大的程度，并且在暴风雨天气条件的情况下摇摆或倾斜到相当大的程度。特别地，在这种摇摆的情况下或在这种倾斜状态的情况下，不总是能够确保位置测量尺带与电梯轿厢上的测量头之间的恒定距离，该位置测量尺带仅固定在井道的顶部和底部。然而，建筑物的所述动态移动不仅使得该距离可变，而且使得测量头和位置测量尺带相对于彼此的定位和/或定向可变。然后，本专利技术尤其基于这样的概念，即，将位置测量尺带连接到井道壁以便提供关于尺带的自定位和/或自定向的至少一个附加平移和/或转动自由度。作用在测量尺带上的力—特别是预应力和测量尺带本身的重力引起的力—意味着根据应用需要不同的附加自由度，以便确保在测量尺带被支撑在沿井道壁的多个位置的情况下，当建筑物移动或沉降时，尺带中不会产生应力波动或过大的应力水平。在该上下文中，在测量尺带保持支承件中在尺带与井道壁之间提供一个或多个转动自由度允许在电梯井道中更自由地引导测量尺带。然而，为了允许将测量尺带可靠地定位在电梯井道的每个位置处，相应的自由度仅允许达到如下程度的支承游隙量，而非允许所有的支承游隙量，该程度的支承游隙量根据相应的应用相对于相对应的自由度来预先确定。根据自由度，这种支承游隙量可以是几毫米至几厘米或达到90度的数度。为了在借助于测量头读取出位置测量尺带时允许测量头灵活地适应测量尺带的定位和/或定向，测量尺带保持支承件的一个实施例包括至少一个宏观弹性支承元件，该宏观弹性支承元件设计为借助于可逆的宏观弹性变形来产生转动支承游隙量。宏观弹性变形在此应理解为特别是指这样的变形，该变形不仅在材料表面的微观范围内发生，而且引起变形部件的优选肉眼可见的可逆变形。在本专利技术的上下文中，宏观弹性变形包括例如特别是至少1mm的变形，替代地特别是至少2mm的变形，替代地特别是至少5mm的变形，替代地特别是至少10mm的变形，特别是分别在直线方向上或圆周方向上观察时。为了进一步改进测量尺带的定向和/或定位，测量尺带保持支承件的一个实施例包括相对于两个支承轴线或者也相对于所有三个支承轴线的转动支承游隙量。在具有相对于两个支承轴线的转动支承游隙量的实施例的情况下，这两个支承轴线可以是电梯轿厢轴线和井道壁的法线、电梯轿厢轴线和井道壁的水平平行线、或者井道壁的水平水平线和井道壁的法线。为了改进测量尺带的定位，测量尺带的一个实施例可以包括相对于井道壁的法线的预定的平移法向支承游隙量，特别地，所述法向支承游隙量是宏观的并且可以适合于建筑物尺寸。根据一个实施例，测量尺带保持支承件包括至少一个宏观弹性支承元件，该宏观弹性支承元件设计为借助于可逆的宏观弹性变形产生相对于一个或多个支承轴线的转动支承游隙量和/或法向支承游隙量。这种弹性支承元件可以包括例如轴向弹簧，该轴向弹簧特别是在其一端直接或间接地连接到井道保持器，并且在其另一端直接或间接地连接到测量尺带座。在该上下文中，间接连接可以例如分别借助于测量尺带保持支承件的弹簧支架来发生。如果测量尺带保持支承件包括这种宏观弹性支承元件，则根据一个实施例，测量尺带保持支承件还可以包括或产生在法向支本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于将电梯系统(1000)的位置测量尺带(2)紧固在建筑物中的电梯井道上的测量尺带支架(1)，所述测量尺带支架包括：/n-安装井道的井道保持器(4)，和/n-安装测量尺带的测量尺带座(6)，所述测量尺带座借助于测量尺带保持支承件(8)连接到所述井道保持器，其中，/n所述测量尺带保持支承件(8)包括在所述电梯系统(1000)的电梯轿厢的移动轴线(Z)的方向上的预定的竖直支承游隙量(40)，/n其特征在于，/n所述测量尺带保持支承件(8)还包括相对于至少一个支承轴线(X、Y、Z)的预定的转动支承游隙量(42、44、46)。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170620 DE 102017005782.61.一种用于将电梯系统(1000)的位置测量尺带(2)紧固在建筑物中的电梯井道上的测量尺带支架(1)，所述测量尺带支架包括：
-安装井道的井道保持器(4)，和
-安装测量尺带的测量尺带座(6)，所述测量尺带座借助于测量尺带保持支承件(8)连接到所述井道保持器，其中，
所述测量尺带保持支承件(8)包括在所述电梯系统(1000)的电梯轿厢的移动轴线(Z)的方向上的预定的竖直支承游隙量(40)，
其特征在于，
所述测量尺带保持支承件(8)还包括相对于至少一个支承轴线(X、Y、Z)的预定的转动支承游隙量(42、44、46)。


2.根据权利要求1所述的测量尺带支架(1)，
其特征在于，
其中，所述测量尺带保持支承件(8)包括至少一个宏观弹性支承元件(22、24)，所述至少一个宏观弹性支承元件设计为借助于可逆的宏观弹性变形产生转动支承游隙量(42、44、46)。


3.根据前述权利要求中任一项所述的测量尺带支架(1)，
其特征在于，
所述测量尺带保持支承件(8)包括相对于所述支承轴线(X、Y、Z)中的两者的转动支承游隙量(42、44、46)。


4.根据前述权利要求中任一项所述的测量尺带支架(1)，
其特征在于，
所述测量尺带保持支承件(8)包括相对于所有三个支承轴线(X、Y、Z)的转动支承游隙量(42、44、46)。


5.根据前述权利要求中任一项所述的测量尺带支架(1)，
其特征在于，
所述测量尺带保持支承件(8)包括相对于所述井道壁(101)的法线(X)的预定的法向支承游隙量(48)。


6.根据权利要求5所述的测量尺带支架(1)，
其特征在于，
...

【专利技术属性】
技术研发人员：贝恩德·阿尔滕堡，托拜厄斯·温泽堡，
申请(专利权)人：蒂森克虏伯电梯股份公司，蒂森克虏伯股份公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE