【技术实现步骤摘要】
一种增强半虚拟现实飞机座舱系统
本专利技术涉及模拟飞行器
，更具体的说是涉及一种增强半虚拟现实飞机座舱系统。
技术介绍
目前，模拟飞行器广泛用于飞行员训练，相比于大型传统飞行模拟器，采用虚拟现实技术构建的飞行模拟器具有体积小巧，成本低，通用性强等优点，近年来发展迅速，应用前景广阔，但是由于技术和硬件设备现实，该类仿真设备也存在人机交互性能低，难以或者无法完成某些复杂座舱交互动作等缺点，同时存在虚拟现实与真实视觉、触觉和力觉等存在偏差的情况，使得飞行模拟训练效果差，影响飞行员学习提高驾驶技能。因此，如何提供一种保证触觉和力觉等反馈，实现精确交互的模拟飞行器是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种增强半虚拟现实飞机座舱系统，包括座舱和头戴式显示器；头戴式显示器前端设置有摄像机，内部设置有跟踪器和处理控制板，佩戴时靠近人眼的位置设置有显示器；摄像机、跟踪器和显示器电连接处理控制板采集座舱内实物镜像并进行图像提取和处理，获得虚实图像；座舱内设置有实物操作设备，实...
【技术保护点】
1.一种增强半虚拟现实飞机座舱系统，其特征在于，包括：座舱和头戴式显示器；所述头戴式显示器前端设置有摄像机，内部设置有跟踪器和处理控制板，佩戴时靠近人眼的位置设置有显示器；所述摄像机、所述跟踪器和所述显示器电连接所述处理控制板；所述座舱内设置有实物操作设备，并设置有无线通讯模块，通过无线通讯模块与所述处理控制板连接通讯；所述显示器显示虚拟舱外环境和真实的舱内环境，进行半虚拟训练操作。/n
【技术特征摘要】
1.一种增强半虚拟现实飞机座舱系统，其特征在于，包括：座舱和头戴式显示器；所述头戴式显示器前端设置有摄像机，内部设置有跟踪器和处理控制板，佩戴时靠近人眼的位置设置有显示器；所述摄像机、所述跟踪器和所述显示器电连接所述处理控制板；所述座舱内设置有实物操作设备，并设置有无线通讯模块，通过无线通讯模块与所述处理控制板连接通讯；所述显示器显示虚拟舱外环境和真实的舱内环境，进行半虚拟训练操作。
2.根据权利要求1所述的一种增强半虚拟现实飞机座舱系统，其特征在于，所述摄像机采集训练人员手部动作信息，进行采用自适应手势分割算法，进行精确轮廓提取，实现虚拟手可视化显示。
3.根据权利要求2所述的一种增强半虚拟现实飞机座舱系统，其特征在于，所述自适应手势分割的具体实现过程如下：
步骤11：对所述手部视频图像的颜色空间值进行非线性转换，实现光照补偿和校正，并进行样本统计；
步骤12：根据所述样本将所述视频图像中包含的手部图像中的肤色特征作为初步检测信息，在颜色空间建立肤色分布椭圆检测模型；
步骤13：利用所述手部视频图像相邻帧之间肤色连续变化特性对所述肤色分布椭圆检测模型中的参数进行自适应更新，建立所述参数的近似时域状态模型；
步骤14：根据所述肤色分布椭圆检测模型和所述近似时域状态模型对所述手部视频图像中的手部图像进行检测，并采用数学形态学滤波算法进行滤波，获得滤波后的所述手部图像；
步骤15：对所述手部图像进行轮廓搜寻；
步骤16：采用样条线拟合方法对所述轮廓进行平滑处理，得到平滑轮廓，所述手部视频图像是否遍历完成，如果否，进行统计计算，并进入所述步骤13；
步骤17：采用双边滤波算法对所述平滑轮廓进行...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁琳，沈鑫，武克廷，尤元辉，胡刚，杨可，叶亮，王林，
申请(专利权)人：中仿智能科技上海股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31
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