基于AR设备的飞机起落架收放系统的检查维修方法技术方案

本发明专利技术涉及一种基于AR设备的飞机起落架收放系统的检查维修方法，检查维修人员佩戴AR眼镜，进入待检的目标飞机停放场地并启动AR眼镜内置的起落架收放系统检查系统，解决了完全依靠人力存在的检查效率低、解决故障不及时、检查操作不准确的问题，检查方法高效智能，显著提高工作效率，最大限度的降低飞机的安全隐患。

Inspection and maintenance method of landing gear retracting and releasing system based on AR equipment

【技术实现步骤摘要】
基于AR设备的飞机起落架收放系统的检查维修方法
本专利技术涉及航空器安全检查维护维修领域，具体是一种基于AR设备的飞机起落架收放系统的检查维修方法。
技术介绍
众所周知，航空地面后勤保障维修对飞机的保养维护有着十分重要的作用，一个优秀的后勤保障维修团队是飞机能够安全飞行的重要保证，起落架作为飞机的一部分，它的好坏直接影响飞机能否安全起飞和降落。由于飞机结构的复杂性，维修飞机设备往往需要学习大量资料和经过大量实践才能掌握，因此培养维修人员是长期行为，需要付出高成本，而一个维修人员应具备的最基本技能即是在要求时间内完成对飞机各部位的安全检查，以避免飞机在故障状态下执行飞行任务。起落架作为飞机重要的组成部分，对其进行高效、准确的检查尤其重要，但目前仍单纯依靠人力检查存在如下问题：首先，工作效率低，故障发现不及时，另外，检查过程中执行操作因人而异，容易出现不规范、不准确的行为，从而影响检查结果，存在安全隐患。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于AR设备的飞机起落架收放系统的检查维修方法，以解决完全依靠人力存在的检查效率低、解决故障不及时、检查操作不准确的问题，检查方法高效智能，显著提高工作效率，最大限度的降低飞机的安全隐患。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于AR设备的飞机起落架收放系统的检查维修方法，其技术要点是，包括如下步骤：步骤1、检查维修人员佩戴AR眼镜，进入待检的目标飞机停放场地并启动AR眼镜内置的起落架收放系统检查系统；>步骤2、根据起落架收放系统检查系统的导航箭头指示对目标飞机进行识别，确定维修飞机型号、检查内容并同时开始计时；步骤3、根据检查系统的导航箭头指示走到工具箱前对工具箱进行“工具是否齐全”的识别，若工具齐全并发出确认回馈后，检查系统发出“前往飞机托架位置处”的指令；步骤4、根据检查系统的导航箭头指示前往飞机托架位置并对其进行识别，识别成功后在飞机托架位置处调取托架托起飞机的三维演示动画和文字提示，再利用工具根据所示动画和文字提示托起机轮，动作完成后发出确认回馈；步骤5、检查系统继续发出“对飞机周围和起落架舱是否有障碍物进行检查”的指令，检查维修人员继续根据导航箭头指示围绕飞机外周检查，并在行走至机尾处通过检查系统发出的危险红线报警标识避开危险区域，在完成障碍物检查工作后返回飞机托架位置发出确认回馈，否则根据识别的障碍物情况进行排除障碍操作；步骤6、检查系统继续发出“前往轴孔处确认前轮搭地线插入轴孔”的指令，检查维修人员继续根据导航箭头指示到达轴孔处并对轴孔进行物体识别，识别成功后，检查系统发出的轴孔标示圈叠加在轴孔处，并调取出附有轴孔、搭地线标识的图片和轴孔插入搭地线的三维动画，检查维修人员按照动画演示完成搭地线插入轴孔处的操作，在完成动作后发出确认回馈；步骤7、检查系统继续发出“检查信号灯、作动筒、支柱、轮毂和轮胎是否完好”的指令，检查维修人员继续根据导航箭头指示到达各个相应的检查位置进行物体识别，当信号灯、作动筒、支柱、轮毂或轮胎发生损坏时，进行否定回馈，并根据损坏程度调取维修视频，根据视频维修或更换损坏目标物，若识别目标状态良好，检查维修人员进行确认回馈；步骤8、检查系统继续发出“放下飞机机轮使其可靠着地”的指令，检查维修人员继续根据导航箭头指示到达飞机托架位置处，调取并播放拆除工具的视频，再根据视频完成拆除工具使飞机机轮着地的动作，结束后进行确认回馈；步骤9、以上完成后，检查系统发出“检修项目结束”指令，并显示检修用时，检查维修人员确认退出系统即可。上述的基于AR设备的飞机起落架收放系统的检查维修方法，所述AR眼镜通过图像识别目标物体和目标区域，通过增大注册图片分辨率、增加图片的色彩饱和度和对比度，放大图片特征点从而实现识别功能。上述的基于AR设备的飞机起落架收放系统的检查维修方法，当人员行走至机尾处的危险区域，AR眼镜另发出声音报警或/和文字提醒。上述的基于AR设备的飞机起落架收放系统的检查维修方法，基于AR眼镜自带的空间定位技术和校准控制器识别目标物体或目标区域，识别注册目标物体或区域时，识别注册成功后将提前制作的虚拟提示叠加信息赋值于校准控制器，当前校准控制器坐标记录当前虚拟提示叠加信息初始世界坐标，同时将其实时世界坐标赋值于校准控制器目标物体坐标，此刻当前校准控制器坐标与目标物体坐标相同，然后通过校准控制器预先设计的“上、下、前、后、左、右”按钮实时移动虚拟提示叠加信息，此刻目标物体坐标和其与当前校准控制器坐标记录的坐标差是在不断实时变化的，将虚拟提示叠加信息准确移动到预设目标位置后，记录当前坐标差，回到开发程序内，将程序内的虚拟提示叠加信息坐标根据坐标差分别相加或者相减，即可将虚拟提示叠加信息准确的叠加在预设目标位置上，使识别目标物体或目标区域精度达到厘米级，以实现精准导航。上述的基于AR设备的飞机起落架收放系统的检查维修方法，所述起落架收放系统检查系统通过AR眼镜关联远程专家辅助系统，以在检查和维修过程中，遇到疑难问题通过远程专家辅助系统与专家“面对面”交流，实现解决问题的精准化。现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：1、本专利技术基于AR设备的空间定位、物体识别技术和校准控制器成功达到了对飞机起落架系统的检查维修维护的目的，实现智能导航、智能识别、智能报警，使检查和维修更加智能化，显著提高工作效率。2、通过三维动画、文字、声音、图片、视频等形式更加生动的演示检查和维修操作过程，使得检查和维修过程简单化和标准化，提高了检查和维修效率，及时发现故障点，及时处理，最大限度的降低飞机的安全隐患，也降低了对检查维修人员的培训成本，使检查维修人员更快进入工作状态，大大减轻工作压力。3、通过AR眼镜直接调取相应设备的排故资料，省去了查阅资料等繁琐的步骤和时间，使检查和维修更加高效化。附图说明图1是本专利技术的流程框图；图2是本专利技术的现场操作示意图；图3是本专利技术的检查维修人员佩戴AR眼镜及操作手势示意图。具体实施方式本专利技术基于AR设备开发的，具体所用设备为hololens眼镜，自带空间定位(slam)、物体识别功能、使用开发工具unity3D、开发语言c#。还利用了AR设备自带的1、物体识别技术；2、2D平面提示信息技术：识别检查和维修目标，弹出相应的检查和维修信息，检查维修人员根据检查和维修信息作出相应的动作；3、凝视、声音、手势（参见图3）的应用：通过凝视、声音、手势等动作对检查和维修目标信息进行相应的操作；4、空间定位技术：以检查维修人员为基准点，定位周围物体位置进而做出相应的处理动作。该基于AR设备的飞机起落架收放系统的检查维修方法的技术原理和工作前准备。1、图像识别：通过图片特征点识别出目标物体。2、2D提示信息：通过注册识别图片弹出相应的提示信息，包括文字、图片信息。3、3D动画提示：a)将3D动画模型按要求做好，导入到程本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于AR设备的飞机起落架收放系统的检查维修方法，其特征在于，包括如下步骤：/n步骤1、检查维修人员佩戴AR眼镜，进入待检的目标飞机停放场地并启动AR眼镜内置的起落架收放系统检查系统；/n步骤2、根据起落架收放系统检查系统的导航箭头指示对目标飞机进行识别，确定维修飞机型号、检查内容并同时开始计时；/n步骤3、根据检查系统的导航箭头指示走到工具箱前对工具箱进行“工具是否齐全”的识别，若工具齐全并发出确认回馈后，检查系统发出“前往飞机托架位置处”的指令；/n步骤4、根据检查系统的导航箭头指示前往飞机托架位置并对其进行识别，识别成功后在飞机托架位置处调取托架托起飞机的三维演示动画和文字提示，再利用工具根据所示动画和文字提示托起机轮，动作完成后发出确认回馈；/n步骤5、检查系统继续发出“对飞机周围和起落架舱是否有障碍物进行检查”的指令，检查维修人员继续根据导航箭头指示围绕飞机外周检查，并在行走至机尾处通过检查系统发出的危险红线报警标识避开危险区域，在完成障碍物检查工作后返回飞机托架位置发出确认回馈，否则根据识别的障碍物情况进行排除障碍操作；/n步骤6、检查系统继续发出“前往轴孔处确认前轮搭地线插入轴孔”的指令，检查维修人员继续根据导航箭头指示到达轴孔处并对轴孔进行物体识别，识别成功后，检查系统发出的轴孔标示圈叠加在轴孔处，并调取出附有轴孔、搭地线标识的图片和轴孔插入搭地线的三维动画，检查维修人员按照动画演示完成搭地线插入轴孔处的操作，在完成动作后发出确认回馈；/n步骤7、检查系统继续发出“检查信号灯、作动筒、支柱、轮毂和轮胎是否完好”的指令，检查维修人员继续根据导航箭头指示到达各个相应的检查位置进行物体识别，当信号灯、作动筒、支柱、轮毂或轮胎发生损坏时，进行否定回馈，并根据损坏程度调取维修视频，根据视频维修或更换损坏目标物，若识别目标状态良好，检查维修人员进行确认回馈；/n步骤8、检查系统继续发出“放下飞机机轮使其可靠着地”的指令，检查维修人员继续根据导航箭头指示到达飞机托架位置处，调取并播放拆除工具的视频，再根据视频完成拆除工具使飞机机轮着地的动作，结束后进行确认回馈；/n步骤9、以上完成后，检查系统发出“检修项目结束”指令，并显示检修用时，检查维修人员确认退出系统即可。/n...

【技术特征摘要】
1.一种基于AR设备的飞机起落架收放系统的检查维修方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤1、检查维修人员佩戴AR眼镜，进入待检的目标飞机停放场地并启动AR眼镜内置的起落架收放系统检查系统；
步骤2、根据起落架收放系统检查系统的导航箭头指示对目标飞机进行识别，确定维修飞机型号、检查内容并同时开始计时；
步骤3、根据检查系统的导航箭头指示走到工具箱前对工具箱进行“工具是否齐全”的识别，若工具齐全并发出确认回馈后，检查系统发出“前往飞机托架位置处”的指令；
步骤4、根据检查系统的导航箭头指示前往飞机托架位置并对其进行识别，识别成功后在飞机托架位置处调取托架托起飞机的三维演示动画和文字提示，再利用工具根据所示动画和文字提示托起机轮，动作完成后发出确认回馈；
步骤5、检查系统继续发出“对飞机周围和起落架舱是否有障碍物进行检查”的指令，检查维修人员继续根据导航箭头指示围绕飞机外周检查，并在行走至机尾处通过检查系统发出的危险红线报警标识避开危险区域，在完成障碍物检查工作后返回飞机托架位置发出确认回馈，否则根据识别的障碍物情况进行排除障碍操作；
步骤6、检查系统继续发出“前往轴孔处确认前轮搭地线插入轴孔”的指令，检查维修人员继续根据导航箭头指示到达轴孔处并对轴孔进行物体识别，识别成功后，检查系统发出的轴孔标示圈叠加在轴孔处，并调取出附有轴孔、搭地线标识的图片和轴孔插入搭地线的三维动画，检查维修人员按照动画演示完成搭地线插入轴孔处的操作，在完成动作后发出确认回馈；
步骤7、检查系统继续发出“检查信号灯、作动筒、支柱、轮毂和轮胎是否完好”的指令，检查维修人员继续根据导航箭头指示到达各个相应的检查位置进行物体识别，当信号灯、作动筒、支柱、轮毂或轮胎发生损坏时，进行否定回馈，并根据损坏程度调取维修视频，根据视频维修或更换损坏目标物，若识别目标状态良好，检查维修人员进行确认回馈；
步骤8、检查系统继续发出“放下飞机机轮使其可靠着地”的指令，检查维修人员继续根据导...

【专利技术属性】
技术研发人员：史泽波，李扬，朱广义，
申请(专利权)人：辽宁中航信诺科技有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21