用于数据同步的方法和装置以及计算设备制造方法及图纸

本发明专利技术涉及数据同步的方法和装置，该方法包括：周期地执行并行工作的第一处理、第二处理和第三处理，第一处理用于收集操作人员穿戴的数据手套最新输出的传感器数据，基于收集的传感器数据计算操作人员的手势数据并将其存储在第一存储位置，第二处理用于获取拍摄设备最新拍摄的操作人员的图像并将其存储在第二存储位置，第三处理用于提取第一和第二存储位置中最新存储的操作人员的手势数据和图像并把其关联地存储在第三存储位置，操作人员的关联地存储的手势数据和图像基本上与操作人员在相同时刻的手势相关，第三处理的执行频率小于第一处理和第二处理的执行频率。该方法和装置能够有助于在操作人员的手势不正确时了解其手势的真实情况。

Methods and devices for data synchronization and computing equipment

【技术实现步骤摘要】
用于数据同步的方法和装置以及计算设备
本专利技术涉及用于数据同步的方法和装置、计算设备和机器可读存储介质。
技术介绍
通常在汽车、手机或芯片等的生产线上存在许多操作人员，每一个操作人员循环地执行用于完成某种任务的操作，例如，把若干特定零件组装成特定部件或产品。为了检查操作人员是否正确执行操作，可以给操作人员穿戴上具有传感器的数据手套，并且基于数据手套输出的传感器数据计算在整个操作被执行的过程操作人员的手势数据。然后，检查人员可以查看操作人员的手势数据以判断在整个操作过程中操作人员的手势是否正确。虽然通过查看基于数据手套的传感器数据计算的手势数据能够确定出在整个操作过程中操作人员的手势在哪个时刻是不正确的，但是仅基于手势数据并不能清楚地知道当手势不正确时操作人员的手势真实情况。
技术实现思路
鉴于现有技术的以上问题，本专利技术的实施例提供用于数据同步的方法和装置以及计算设备和机器可读存储介质，其能够有助于在操作人员的手势不正确时了解其手势的真实情况。按照本专利技术的实施例的一种用于数据同步的方法，包括：周期地执行并行工作的第一处理、第二处理和第三处理，其中，所述第一处理用于收集任一操作人员穿戴的数据手套最新输出的传感器数据，基于所收集的传感器数据计算所述任一操作人员的手势数据并将所述任一操作人员的所计算的手势数据存储在第一存储位置，所述第二处理用于获取拍摄设备最新拍摄的所述任一操作人员的图像并将所述任一操作人员的所获取的图像存储在第二存储位置，所述第三处理用于提取所述第一存储位置中最新存储的所述任一操作人员的手势数据和所述第二存储位置中最新存储的所述任一操作人员的图像，并把所述任一操作人员的所提取的手势数据和图像关联地存储在第三存储位置，以及，所述任一操作人员的所关联地存储的手势数据和图像基本上与所述任一操作人员在相同时刻的手势相关，以及，所述第三处理的执行频率小于所述第一处理的执行频率和所述第二处理的执行频率。按照本专利技术的实施例的一种用于数据同步的装置，包括：执行模块，用于周期地执行并行工作的第一处理、第二处理和第三处理，其中，所述第一处理用于收集任一操作人员穿戴的数据手套最新输出的传感器数据，基于所收集的传感器数据计算所述任一操作人员的手势数据并将所述任一操作人员的所计算的手势数据存储在第一存储位置，所述第二处理用于获取拍摄设备最新拍摄的所述任一操作人员的图像并将所述任一操作人员的所获取的图像存储在第二存储位置，所述第三处理用于提取所述第一存储位置中最新存储的所述任一操作人员的手势数据和所述第二存储位置中最新存储的所述任一操作人员的图像，并把所述任一操作人员的所提取的手势数据和图像关联地存储在第三存储位置，以及，所述任一操作人员的所关联地存储的手势数据和图像基本上与所述任一操作人员在相同时刻的手势相关，并且，所述第三处理的执行频率小于所述第一处理的执行频率和所述第二处理的执行频率。按照本专利技术的实施例的一种计算设备，包括：处理器；以及，存储器，其上存储有可执行指令，其中，所述可执行指令当被执行时使得所述处理器执行前述的方法。按照本专利技术的实施例的一种机器可读存储介质，其上存储有可执行指令，其中，所述可执行指令当被执行时使得机器执行前述的方法。本专利技术的实施例的方案把基本上与操作人员在相同时刻的手势相关的操作人员的手势数据和图像关联地存储在一起，从而当基于操作人员的手势数据确定出当执行操作时操作人员在某个时刻的手势不正确，可以调出与基本上该时刻的操作人员的手势数据相关联的操作人员的图像来观看操作人员的真实手势，因此，与现有技术相比，本专利技术的实施例的方案能够有助于在操作人员的手势不正确时了解其手势的真实情况。附图说明本专利技术的特征、特点、优点和益处通过以下结合附图的详细描述将变得显而易见。图1示出了按照本专利技术的一个实施例的用于数据同步的系统的架构示意图。图2示出了按照本专利技术的一个实施例的用于数据同步的方法的总体流程图。图3示出了按照本专利技术的一个实施例的用于数据同步的方法的流程图。图4示出了按照本专利技术的一个实施例的用于数据同步的装置的示意图。图5示出了按照本专利技术的一个实施例的计算设备的示意图。具体实施方式下面，结合附图详细描述本专利技术的各个实施例。图1示出了按照本专利技术的一个实施例的用于数据同步的系统的架构示意图。如图1所示，用于数据同步的系统10包括数据手套20、拍摄设备30和计算设备40。计算设备40经由无线或有线的方式分别与数据手套20和拍摄设备30连接。数据手套20被穿戴在工作于生产线上的操作人员的手上。如果一个操作人员所执行的操作需要其两个手参与，则该操作人员的左手和右手各穿戴一个数据手套20。如果一个操作人员所执行的操作仅需要其的一个手参与，则该操作人员的执行操作所参与的那个手穿戴数据手套20。每一个数据手套20上具有一个或多个传感器，其可以不断地输出传感器数据。基于每一个操作人员所穿戴的数据手套20输出的传感器数据可以计算该操作人员的手势数据。拍摄设备30被设置在生产线中以拍摄操作人员的图像。拍摄设备30被适当地放置以使得在操作人员执行操作的整个过程中拍摄设备30所拍摄的每一个图像都能看到操作人员的手势。计算设备40可以是具有计算能力的任何合适的设备，例如但不局限于，台式计算机、笔记本电脑、平板电脑、服务器、工作站、工业计算机、单片机等。图2示出了按照本专利技术的一个实施例的用于数据同步的方法的总体流程图。下面结合图1所示的系统10来详细描述图2的方法200。如图2所示，在方框202，计算设备40周期地执行并行工作的第一计算机线程T1、第二计算机线程T2和第三计算机线程T3。其中，第一计算机线程T1收集穿戴在生产线上的任一操作人员P的手上的数据手套20最新输出的传感器数据，基于所收集的传感器数据计算操作人员P的手势数据，并且将所计算的操作人员P的手势数据存储在第一存储位置S1。第一存储位置S1既可以位于计算设备40中，也可以位于计算设备40之外的其它设备中。第二计算机线程T2获取拍摄设备30最新拍摄的操作人员P的图像并将所获取的操作人员P的图像存储在计算设备40中的第二存储位置S2。第二存储位置S2既可以位于计算设备40中，也可以位于计算设备40之外的其它设备中。第三计算机线程T3提取第一存储位置S1中最新存储的操作人员P的手势数据和第二存储位置S2中最新存储的操作人员P的图像，并把所提取的操作人员P的手势数据和图像关联地存储在第三存储位置S3。第三存储位置S3既可以位于计算设备40中，也可以位于计算设备40之外的其它设备中。其中，第一计算机线程T1和第二计算机线程T2被同时启动，并且，第一计算机线程T1的执行频率和第二计算机线程T2的执行频率相同。例如但不局限于，第一计算机线程T1的执行频率和第二计算机线程T2的执行频率都是100Hz。由于第一计算机线程T1和第二计算机线程T2被同时启动，并且，第一计算机线程T1的执本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于数据同步的方法，包括：/n周期地执行并行工作的第一处理、第二处理和第三处理，/n其中，所述第一处理用于收集任一操作人员穿戴的数据手套最新输出的传感器数据，基于所收集的传感器数据计算所述任一操作人员的手势数据并将所述任一操作人员的所计算的手势数据存储在第一存储位置，/n所述第二处理用于获取拍摄设备最新拍摄的所述任一操作人员的图像并将所述任一操作人员的所获取的图像存储在第二存储位置，/n所述第三处理用于提取所述第一存储位置中最新存储的所述任一操作人员的手势数据和所述第二存储位置中最新存储的所述任一操作人员的图像，并把所述任一操作人员的所提取的手势数据和图像关联地存储在第三存储位置，以及/n所述任一操作人员的所关联地存储的手势数据和图像基本上与所述任一操作人员在相同时刻的手势相关，并且，所述第三处理的执行频率小于所述第一处理的执行频率和所述第二处理的执行频率。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于数据同步的方法，包括：
周期地执行并行工作的第一处理、第二处理和第三处理，
其中，所述第一处理用于收集任一操作人员穿戴的数据手套最新输出的传感器数据，基于所收集的传感器数据计算所述任一操作人员的手势数据并将所述任一操作人员的所计算的手势数据存储在第一存储位置，
所述第二处理用于获取拍摄设备最新拍摄的所述任一操作人员的图像并将所述任一操作人员的所获取的图像存储在第二存储位置，
所述第三处理用于提取所述第一存储位置中最新存储的所述任一操作人员的手势数据和所述第二存储位置中最新存储的所述任一操作人员的图像，并把所述任一操作人员的所提取的手势数据和图像关联地存储在第三存储位置，以及
所述任一操作人员的所关联地存储的手势数据和图像基本上与所述任一操作人员在相同时刻的手势相关，并且，所述第三处理的执行频率小于所述第一处理的执行频率和所述第二处理的执行频率。


2.如权利要求1所述的方法，其中
所述第一处理和所述第二处理被同时启动，并且，所述第一处理的执行频率和所述第二处理的执行频率相同。


3.如权利要求1所述的方法，其中
所述第一处理、所述第二处理和所述第三处理是计算机线程。


4.一种用于数据同步的装置，包括：
执行模块，用于周期地执行并行工作的第一处理、第二处理和第三处理，
其中，所述第一处理用于收集任一操作人员穿戴的数据手套...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨星，何莉，
申请(专利权)人：博世汽车部件苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32