一种根据基板尺寸自动校准机台参数的方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种根据基板尺寸自动校准机台参数的方法及装置。所述方法包括：建立直角坐标系；根据各图像采集装置的第一坐标，以及将基板放置于滑台上后，基板上至少一个标记点的第二坐标，计算将各标记点移动至对应图像采集装置的拍摄范围内时，滑台需移动的第一位移、各运动部分别需移动的第二位移，以及移动后各标记点分别对应的第三坐标；根据第三坐标和各标记点分别对应的移动终点在直角坐标系中的第四坐标，计算将各标记点移动至对应的移动终点时，滑台需移动的第三位移；根据第三位移计算将各标记点移动至对应的移动终点时，各轴马达分别需移动的第四位移，校准对应的机台参数。本发明专利技术实施例提供的技术方案，实现机台参数的自动校准。

A method and device for automatic calibration of machine parameters according to the size of base plate

【技术实现步骤摘要】
一种根据基板尺寸自动校准机台参数的方法及装置
本专利技术实施例涉及机台参数校准
，尤其涉及一种根据基板尺寸自动校准机台参数的方法及装置。
技术介绍
随着显示技术的不断发展，显示面板被广泛应用于各种电子设备中。不同应用场景下显示面板的尺寸不同，现有应用于显示面板制程中的机台通常能够通过更改参数适用于多种尺寸的显示面板。显示面板的制备过程中，需将显示面板中的基板移动至预设位置处，再在基板上形成其他结构。对于不同尺寸的显示面板，上述移动过程相关的机台参数不同，需根据显示面板的尺寸对相关的机台参数进行更改。现有技术中通过如下方式更改上述相关的机台参数：人工基于对应尺寸的显示面板成品更改相关的机台参数。上述方式的弊端在于：1、人工操作的准确度低，速度慢；2、需要使用显示面板成品进行校准，以损坏显示面板成品，且在现场无显示面板成品时需要等待显示面板成品的到来，较为耗时。
技术实现思路
本专利技术提供一种根据基板尺寸自动校准机台参数的方法及装置，以实现机台参数的自动校准，提高机台参数校准的准确度以及速度，避免机台参数校准导致本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种根据基板尺寸自动校准机台参数的方法，所述机台包括承载所述基板的滑台、驱动所述滑台移动的至少一轴马达，以及至少一个图像采集模块，所述图像采集模块包括运动部以及安装于所述运动部上的图像采集装置，其特征在于，包括：/n以所述滑台的几何中心为原点，以所述滑台相邻设置且延伸方向相互垂直的两条边的延伸方向为X轴和Y轴的延伸方向，建立直角坐标系；/n获取各所述图像采集装置在所述直角坐标系中的第一坐标，以及将所述基板放置于所述滑台上后，所述基板上至少一个标记点在所述直角坐标系中的第二坐标，所述标记点与所述图像采集模块一一对应；/n根据所述第一坐标和所述第二坐标，计算将各所述标记点移动至对应所述图像采集...

【技术特征摘要】
1.一种根据基板尺寸自动校准机台参数的方法，所述机台包括承载所述基板的滑台、驱动所述滑台移动的至少一轴马达，以及至少一个图像采集模块，所述图像采集模块包括运动部以及安装于所述运动部上的图像采集装置，其特征在于，包括：
以所述滑台的几何中心为原点，以所述滑台相邻设置且延伸方向相互垂直的两条边的延伸方向为X轴和Y轴的延伸方向，建立直角坐标系；
获取各所述图像采集装置在所述直角坐标系中的第一坐标，以及将所述基板放置于所述滑台上后，所述基板上至少一个标记点在所述直角坐标系中的第二坐标，所述标记点与所述图像采集模块一一对应；
根据所述第一坐标和所述第二坐标，计算将各所述标记点移动至对应所述图像采集装置的拍摄范围内时，所述滑台需移动的第一位移、各所述运动部分别需移动的第二位移，以及移动后各所述标记点分别对应的第三坐标；
获取各所述标记点分别对应的移动终点在所述直角坐标系中的第四坐标；
根据所述第三坐标和所述第四坐标，计算将各所述标记点移动至对应的所述移动终点时，所述滑台需移动的第三位移；
根据所述第三位移计算将各所述标记点移动至对应的所述移动终点时，各轴所述马达分别需移动的第四位移；
根据所述第一位移、所述第二位移、所述第三位移以及所述第四位移校准对应的机台参数。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基板为显示面板中的玻璃基板。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图像采集装置为CCD相机。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述建立所述直角坐标系之前，还包括：
将所述基板放置于所述滑台上，放置后所述基板的几何中心与所述滑台的几何中心重合。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘泽聪，
申请(专利权)人：苏州精濑光电有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32