【技术实现步骤摘要】
转动惯量产生力矩控制方法
本申请实施例涉及工程振动抑制
，尤其涉及转动惯量产生力矩控制方法。
技术介绍
高速公路、铁路、桥梁、高层建筑、大跨度空间结构等结构的使用过程中，对结构影响较大的往往是动载作用，如地震、风、浪、流、冰、爆炸等，结构在这些动力荷载的作用下会产生振动，一般情况下会引起疲劳与可靠性问题，严重时会造成结构的破坏失效，造成人员伤亡及财产损失。结构在使用过程中，遭受动载作用后，如地震作用，结构产生倒塌破坏，无法继续使用，或者即使结构没有倒塌，但其内部的设备设施、装饰装修、安装系统受到破坏之后也无法继续使用，甚至造成次生灾害，这给使用人员造成了巨大的安全威胁和经济财产损失。高层结构在风荷载作用下，会产生振动，在没有减隔震措施的情况下，处于高层的使用者会感到结构物的晃动，风力较大的情况下，结构物内部的设备设施甚至会受到由结构物振动引起的破坏，这不仅无法满足人们对结构物的舒适要求，也对经济财产造成威胁。为了解决由结构物振动引起的各种问题，消除或减轻由外部荷载引起的振动，振动控制技术近年来得到了迅速...
【技术保护点】
1.一种转动惯量产生力矩控制方法，其特征在于，通过力矩产生机构实现力矩控制，所述力矩产生机构包括转动惯量质量体、中心转轴和转动恢复力提供机构；/n通过转动惯量质量体加速或减速运动直接产生控制力矩，所述控制力矩直接对被控对象进行控制。/n
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种转动惯量产生力矩控制方法，其特征在于，通过力矩产生机构实现力矩控制，所述力矩产生机构包括转动惯量质量体、中心转轴和转动恢复力提供机构；
通过转动惯量质量体加速或减速运动直接产生控制力矩，所述控制力矩直接对被控对象进行控制。
2.如权利要求1所述的转动惯量产生力矩控制方法，其特征在于，所述转动恢复力提供机构包括被动悬挂、半主动悬挂、主动悬挂三种类型悬挂方式中的任意一种。
3.如权利要求1或2所述的转动惯量产生力矩控制方法，其特征在于，所述力矩产生机构与被控对象固定连接。
4.如权利要求3所述的转动惯量产生力矩控制方法，其特征在于，所述转动惯量质量体形状为圆形、圆盘或者为圆环。
5.如权利要求4所述的转动惯量产生力矩控制方法，其特征在于，所述转动惯量质量体平行于被控对象产生转动运动的转动面，所述转动恢复力提供机构与所述中心转轴垂直连接，所述中心转轴与转动惯量质量体垂直连接。
6.如权利要求5所述的转动惯量产生力矩控制方法，其特征在于，所述方法可应用到以下力学运动模型中：单摆结构的自由摆动、受约束倒立摆结构的振动或刚体绕空间任意轴的定轴转动。
技术研发人员：张春巍，王昊，徐洋，
申请(专利权)人：青岛理工大学，
类型：发明
国别省市：山东;37
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