一种缝纫机过梗减速装置及控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种缝纫机过梗减速装置，包括缝纫机的电控模块、驱动缝纫机运转的主电机、压脚座、以及压脚板，压脚板的一端为进料端，压脚板铰接在压脚座的下端、具有固定摆动支点，还包括压簧和固定于压脚板的压力传感器，压簧的上下两端分别与压脚座和压力传感器相抵接，主电机和压力传感器都与电控模块相连接；沿缝纫机向前送料的送料方向，压力传感器、压脚板的固定摆动支点、以及压脚板的进料端从前至后依次排布。在缝纫过程中，电控模块通过压力传感器的输出信号能够实时判断是否缝纫过台阶，当缝纫过台阶时电控模块即刻控制缝纫机降速缝纫，故本申请降速及时、不存在降速滞后的现象，能够有效避免断线、断针等，最终保证缝纫质量。

A reduction device of sewing machine over stem and its control method

【技术实现步骤摘要】
一种缝纫机过梗减速装置及控制方法
本专利技术涉及一种缝纫机过梗减速装置。本专利技术还涉及一种包含有上述缝纫机过梗减速装置的缝纫机过梗减速控制方法。
技术介绍
缝纫机在缝纫布料的过程中，当布料厚度变厚时都会缝纫过台阶，此时需要降低缝纫机的缝纫速度，即过梗降速。目前，过梗降速主要是通过工人控制的，或者，在缝纫机中配置检测布料厚度的检测装置，缝纫机的电控模块根据检测装置反馈的布料厚度来控制缝纫机降速。但是，现有的过梗降速装置都存在降速滞后的问题，从而导致断线、甚至是断针的后果，不利于缝纫质量的提高。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种缝纫机过梗减速装置，有效避免过梗降速控制的滞后。为实现上述目的，本专利技术提供一种缝纫机过梗减速装置，包括缝纫机的电控模块、驱动缝纫机运转的主电机、压脚座、以及压脚板，所述压脚板的一端为进料端，所述压脚板铰接在压脚座的下端、具有固定摆动支点，还包括压簧和固定于压脚板的压力传感器，所述压簧的上下两端分别与压脚座和压力传感器相抵接，所述主电机和压力传感器都与电控模块相连接；沿缝纫机向前送料的送料方向，所述压力传感器、压脚板的固定摆动支点、以及压脚板的进料端从前至后依次排布。进一步地，所述压脚座中开设有上下延伸的收容槽，所述收容槽的下端向下贯穿压脚座的下端面，所述压簧的上段部分被收容在压脚座的收容槽中，所述压簧的上端与收容槽的上槽壁相抵接。进一步地，所述压脚板上设有向上延伸、且位于压脚座左右两侧的连接板部，两个连接板部和压脚座通过一左右延伸的销钉相铰接，所述销钉构成压脚板的固定摆动支点。本专利技术还提供一种缝纫机过梗减速控制方法，包括如上所述的缝纫机过梗减速装置，所述缝纫机过梗减速控制方法包括以下步骤：S1、在电控模块中预设有压力标准值F1；S2、缝纫机缝纫缝料时，电控模块获取压力传感器输出的实时压力值F2、并根据实时压力值F2的变化做下述控制：当电控模块获取到压力传感器输出的实时压力值F2等于压力标准值F1时，则电控模块控制主电机以前一时刻的转速输出、使缝纫机维持当前的缝纫速度；当电控模块获取到压力传感器输出的实时压力值F2小于压力标准值F1时，则电控模块控制主电机的转速减小、使缝纫机降速缝纫；当电控模块获取到压力传感器输出的实时压力值F2大于压力标准值F1时，则电控模块控制主电机的转速增加、使缝纫机提速缝纫。进一步地，所述步骤S2还包括以下内容：电控模块获取缝纫机当前的转速、为第一转速；当电控模块获取到压力传感器输出的实时压力值F2小于压力标准值F1时，电控模块还获取压脚板的实时爬坡高度X，电控模块根据预存的降速关系函数f(H)和实时爬坡高度X计算主电机输出的转速、为第二转速，同时电控模块控制主电机以第二转速输出，所述第二转速小于第一转速。进一步地，所述电控模块中预存有压脚板的进料端距固定摆动支点的距离H、压簧距固定摆动支点的距离h、以及压簧的劲度系数k；当电控模块获取到压力传感器输出的实时压力值F2小于压力标准值F1时有两个阶段：第一阶段内压力传感器输出的实时压力值F2逐渐减小、以及第二阶段内压力传感器输出的实时压力值F2维持第一阶段内的最小值不变；所述压脚板的实时爬坡高度X包括在第一阶段内的第一实时爬坡高度X1、以及在第二阶段内的第二实时爬坡高度X2；所述第一实时爬坡高度X1为：所述第二实时爬坡高度X2为：上述式中，v为缝纫机的缝纫速度、由电控模块实时获取，t为压脚板的爬坡时间、由电控模块实时获取。进一步地，当电控模块获取到压力传感器输出的实时压力值F2大于压力标准值F1时，则电控模块控制主电机以第一转速输出。如上所述，本专利技术涉及的缝纫机过梗减速装置、及缝纫机过梗减速控制方法，具有以下有益效果：在缝纫过程中，电控模块通过压力传感器的输出信号能够实时判断是否缝纫过台阶，当缝纫过台阶时电控模块即刻控制缝纫机降速缝纫，故本申请降速及时、不存在降速滞后的现象，能够有效避免断线、断针等，最终保证缝纫质量。附图说明图1为本申请中缝纫机过梗减速装置的结构示意图。图2为本申请中缝纫机过梗减速装置在压簧轴线处的剖视图。图3为缝料在过梗处的结构示意图。图4为缝料在薄料和厚料切换处的结构示意图。图5为压脚板爬坡时的状态图。元件标号说明1压脚座11收容槽2压脚板21进料端22连接板部3压簧4压力传感器5销钉具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本专利技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点及功效。须知，本说明书附图所绘的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本专利技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本专利技术所揭示的
技术实现思路
能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本专利技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本专利技术可实施的范畴。如图1所示，本申请提供一种缝纫机过梗减速装置，包括缝纫机的电控模块、驱动缝纫机运转的主电机、压脚座1、以及压脚板2，所述压脚板2的后端为进料端21，所述压脚板2铰接在压脚座1的下端、具有固定摆动支点，还包括压簧3和固定在压脚板2上端面上的压力传感器4，所述压簧3的上下两端分别与压脚座1和压力传感器4相抵接，所述主电机和压力传感器4都与电控模块相连接；沿缝纫机向前送料的送料方向，所述压力传感器4、压脚板2的固定摆动支点、以及压脚板2的进料端21从前至后依次排布；缝纫时，缝料从压脚板2后端的进料端21处进入压脚板2的下方、并在缝纫机中送料机构的作用下向前移动。缝纫机在平缝时，即：缝料为平整缝料、且厚度不变，此时，在压簧3的作用下，压力传感器4始终输出一个恒定的压力值。但是，在缝纫过程中出现如图3所示的过梗或如图4所示的缝料变厚时，缝纫机都会缝纫过台阶，在缝料厚度变厚处的台阶的作用下，压脚板2爬坡，此时，压脚板2后端的进料端21向上翘起，使得压脚板2安装有压力传感器4的前端向下摆动，如图5所示，故压力传感器4输出的压力值减小，电控模块即刻判断为缝纫过台阶、并即刻控制缝纫机降速缝纫。因此，本申请降速及时、不存在降速滞后的现象，能够有效避免断线、断针等，最终保证缝纫质量。如图2所示，所述压脚座1中开设有上下延伸的收容槽11，所述收容槽11的下端向下贯穿压脚座1的下端面，所述压簧3的上段部分被收容在压脚座1的收容槽11中，所述压簧3的上端与收容槽11的上槽壁相抵接，使得压簧3不会出现偏移，保证通过压簧3和压力传感器4能够准确地获知压脚板2的状态，从而提高过梗减速本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种缝纫机过梗减速装置，包括缝纫机的电控模块、驱动缝纫机运转的主电机、压脚座(1)、以及压脚板(2)，所述压脚板(2)的一端为进料端(21)，所述压脚板(2)铰接在压脚座(1)的下端、具有固定摆动支点，其特征在于：还包括压簧(3)和固定于压脚板(2)的压力传感器(4)，所述压簧(3)的上下两端分别与压脚座(1)和压力传感器(4)相抵接，所述主电机和压力传感器(4)都与电控模块相连接；沿缝纫机向前送料的送料方向，所述压力传感器(4)、压脚板(2)的固定摆动支点、以及压脚板(2)的进料端(21)从前至后依次排布。/n

【技术特征摘要】
1.一种缝纫机过梗减速装置，包括缝纫机的电控模块、驱动缝纫机运转的主电机、压脚座(1)、以及压脚板(2)，所述压脚板(2)的一端为进料端(21)，所述压脚板(2)铰接在压脚座(1)的下端、具有固定摆动支点，其特征在于：还包括压簧(3)和固定于压脚板(2)的压力传感器(4)，所述压簧(3)的上下两端分别与压脚座(1)和压力传感器(4)相抵接，所述主电机和压力传感器(4)都与电控模块相连接；沿缝纫机向前送料的送料方向，所述压力传感器(4)、压脚板(2)的固定摆动支点、以及压脚板(2)的进料端(21)从前至后依次排布。


2.根据权利要求1所述的缝纫机过梗减速装置，其特征在于：所述压脚座(1)中开设有上下延伸的收容槽(11)，所述收容槽(11)的下端向下贯穿压脚座(1)的下端面，所述压簧(3)的上段部分被收容在压脚座(1)的收容槽(11)中，所述压簧(3)的上端与收容槽(11)的上槽壁相抵接。


3.根据权利要求1所述的缝纫机过梗减速装置，其特征在于：所述压脚板(2)上设有向上延伸、且位于压脚座(1)左右两侧的连接板部(22)，两个连接板部(22)和压脚座(1)通过一左右延伸的销钉(5)相铰接，所述销钉(5)构成压脚板(2)的固定摆动支点。


4.一种缝纫机过梗减速控制方法，其特征在于：包括权利要求1-3任一项所述的缝纫机过梗减速装置，所述缝纫机过梗减速控制方法包括以下步骤：
S1、在电控模块中预设有压力标准值F1；
S2、缝纫机缝纫缝料时，电控模块获取压力传感器(4)输出的实时压力值F2、并根据实时压力值F2的变化做下述控制：
当电控模块获取到压力传感器(4)输出的实时压力值F2等于压力标准值F1时，则电控模块控制主电机以前一时刻的转速输出、使缝纫机维持当前的缝纫速度；
当电控模块获...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐帅，谭新民，管建平，
申请(专利权)人：杰克缝纫机股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33