一种用于堆垛零件的重力分离装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种用于堆垛零件的重力分离装置，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）内设置有多个纵向分布且相互平行的导柱（2），所述机架（1）的顶板（3）上开设有与所堆垛的零件（4）形状相匹配的入料口（5），多个导柱（2）共同形成纵向分布的堆垛通道，所述机架（1）的底部设置有一对一级挡料气缸（6），所述一级挡料气缸（6）上方的机架（1）上还设置有一对二级挡料气缸（7）。这是一种结构简单，设计巧妙，布局合理，节约成本，动作流畅、可靠的用于堆垛零件的重力分离装置。

A gravity separation device for stacking parts

【技术实现步骤摘要】
一种用于堆垛零件的重力分离装置
本专利技术涉及一种存放零件以及运送零件的装置，特别是一种用于堆垛零件的重力分离装置。
技术介绍
目前，在汽车焊装生产线上，为降低操作者的劳动强度，减少走路和等待所浪费的时间，最好能够在料架上一次装载多个零件。但多个零件的堆垛放置，零件之间的间隙小，机器人的抓手无法深入相邻零件之间的间隙进行抓件，导致工艺无法实现，工人的劳动强度不能降低。如果需要一次装载多个零件，则需要多个上件台，造成成本的浪费。因此现在需要一种能够解决上述问题的方法或装置。
技术实现思路
本专利技术是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单，设计巧妙，布局合理，节约成本，动作流畅、可靠的用于堆垛零件的重力分离装置。本专利技术的技术解决方案是：一种用于堆垛零件的重力分离装置，包括机架1，其特征在于：所述机架1内设置有多个纵向分布且相互平行的导柱2，所述机架1的顶板3上开设有与所堆垛的零件4形状相匹配的入料口5，多个导柱2共同形成纵向分布的堆垛通道，所述机架1的底部设置有一对一级挡料气缸6，所述一级挡料气缸6上方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于堆垛零件的重力分离装置，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）内设置有多个纵向分布且相互平行的导柱（2），所述机架（1）的顶板（3）上开设有与所堆垛的零件（4）形状相匹配的入料口（5），多个导柱（2）共同形成纵向分布的堆垛通道，所述机架（1）的底部设置有一对一级挡料气缸（6），所述一级挡料气缸（6）上方的机架（1）上还设置有一对二级挡料气缸（7），/n所述机架（1）的底端还设置有电动滑台（8），所述电动滑台（8）能够驱动转运平台（9）沿着电动滑台（8）自身的轴向运动，所述电动滑台（8）的一端位于机架（1）的正下方，另一端设置有限位挡料器（10），所述限位挡料器（10）处设置有第...

【技术特征摘要】
1.一种用于堆垛零件的重力分离装置，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）内设置有多个纵向分布且相互平行的导柱（2），所述机架（1）的顶板（3）上开设有与所堆垛的零件（4）形状相匹配的入料口（5），多个导柱（2）共同形成纵向分布的堆垛通道，所述机架（1）的底部设置有一对一级挡料气缸（6），所述一级挡料气缸（6）上方的机架（1）上还设置有一对二级挡料气缸（7），
所述机架（1）的底端还设置有电动滑台（8），所述电动滑台（8）能够驱动转运平台（9）沿着电动滑台（8）自身的轴向运动，所述电动滑台（8）的一端位于机架（1）的正下方，另一端设置有限位挡料器（10），所述限位挡料器（10）处设置有第一传感器（11），<...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭丽，樊金康，
申请(专利权)人：大连奥托股份有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21