升降机构、其控制方法及无人机技术

本申请的实施例提供了一种升降机构、其控制方法及无人机，涉及无人机技术领域。本申请实施例的提供的升降机构和无人机，将导轨组件设置在安装作业机构的安装件的其中一侧，使得作业机构其余侧不设置导轨等结构，节省出大量的空间，有利于无人机的紧凑化和轻量化。本申请实施例提供的升降机构的控制方法，可以令升降机构的滑动件不会在上升到极限位置或者下降到极限位置后继续被驱动，避免了驱动件的电机发生堵转等故障。

Lifting mechanism, its control method and UAV

【技术实现步骤摘要】
升降机构、其控制方法及无人机
本申请涉及无人机
，具体而言，涉及一种升降机构、其控制方法及无人机。
技术介绍
现有的无人机会搭载一些作业机构以完成相应的任务，比如搭载摄像头以实现摄像作业。作业机构往往被设置在升降机构上，根据需要对作业机构进行升降。但现有的升降机构占用空间较大。
技术实现思路
本申请的目的包括提供了一种升降机构、无人机，其升降机构具有较小的空间占用。本申请还提供了一种升降机构的控制方法。本申请的实施例可以这样实现：第一方面，本申请实施例提供一种升降机构，用于对无人机上的作业机构进行升降，包括：导轨组件；滑动件，滑动件与导轨组件滑动配合；驱动组件，驱动组件被设置为驱动滑动件在导轨组件上沿第一预设方向移动；以及连接于滑动件的安装件，安装件用于安装作业机构，并使作业机构在第二预设方向上仅有一侧具有导轨组件，其中，第二预设方向垂直于第一预设方向。在可选的实施方式中，导轨组件包括至少两个沿第一预设方向延伸的导轨，所有导轨均位于作业机构在第二预设方向上的同一侧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种升降机构，用于对无人机上的作业机构进行升降，其特征在于，包括：/n导轨组件；/n滑动件，所述滑动件与所述导轨组件滑动配合；/n驱动组件，所述驱动组件被设置为驱动所述滑动件在所述导轨组件上沿第一预设方向移动；以及/n连接于所述滑动件的安装件，所述安装件用于安装所述作业机构，并使所述作业机构在第二预设方向上仅有一侧具有导轨组件，其中，所述第二预设方向垂直于所述第一预设方向。/n

【技术特征摘要】
1.一种升降机构，用于对无人机上的作业机构进行升降，其特征在于，包括：
导轨组件；
滑动件，所述滑动件与所述导轨组件滑动配合；
驱动组件，所述驱动组件被设置为驱动所述滑动件在所述导轨组件上沿第一预设方向移动；以及
连接于所述滑动件的安装件，所述安装件用于安装所述作业机构，并使所述作业机构在第二预设方向上仅有一侧具有导轨组件，其中，所述第二预设方向垂直于所述第一预设方向。


2.根据权利要求1所述的升降机构，其特征在于，所述导轨组件包括至少两个沿所述第一预设方向延伸的导轨，各所述导轨均与所述滑动件滑动配合。


3.根据权利要求1所述的升降机构，其特征在于，所述导轨组件包括一个沿所述第一预设方向延伸的导轨，所述滑动件套设于所述导轨，所述导轨的截面为非圆。


4.根据权利要求3所述的升降机构，其特征在于，所述导轨具有相背的第一面和第二面，所述滑动件设置有第一滚动件和第二滚动件，所述第一滚动件用于抵接所述第一面并可在所述第一面上沿所述第一预设方向滚动；所述第二滚动件用于抵接所述第二面并可在所述第二面上沿所述第一预设方向滚动。


5.根据权利要求4所述的升降机构，其特征在于，所述滑动件设置有两组所述第一滚动件，两组所述第一滚动件在第三预设方向上间隔设置，每组所述第一滚动件均包括至少两个所述第一滚动件，属于同一组的各个所述第一滚动件在所述第一预设方向上间隔设置；和/或，所述滑动件设置有两组所述第二滚动件，两组所述第二滚动件在所述第三预设方向上间隔设置，每组所述第二滚动件均包括至少两个所述第二滚动件，属于同一组的各个所述第二滚动件在所述第一预设方向上间隔设置；
其中，所述第三预设方向同时垂直于所述第一预设方向和所述第二预设方向。


6.根据权利要求4所述的升降机构，其特征在于，所述导轨设置有条形的导向槽，所述导向槽沿所述第一预设方向延伸，所述导向槽具有相对的两个内侧壁，所述滑动件设置有第三滚动件，所述第三滚动件伸入至所述导向槽内，并能够在所述导向槽的内侧壁上滚动。


7.根据权利要求6所述的升降机构，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：占士冬，
申请(专利权)人：重庆市亿飞智联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50