本发明专利技术涉及一种基于区块链技术的具有保护功能的无人机，包括主体、摄像头和四个飞行装置，主体的两侧分别设有一个缓冲机构，缓冲机构包括第一滑杆、连接块、第二弹簧、滑槽、第一永磁铁、第二永磁铁、两个支撑套管和两个支架，主体内还设有收放机构，收放机构包括收纳口、升降板、两个第二滑杆、两个第一弹簧和两个开关组件，开关组件包括连接套管、定位绳、连接线、定滑轮、固定套管、固定杆和弹性绳，该基于区块链技术的具有保护功能的无人机，通过缓冲机构可以吸收无人机降落时受到的冲击力，降低了无人机发生损坏的几率，通过收放机构使无人机发生坠落的时候，可以将摄像头收入主体的内部，降低了摄像头发生损坏的几率。
A UAV with protection function based on blockchain Technology
【技术实现步骤摘要】
一种基于区块链技术的具有保护功能的无人机
本专利技术涉及一种基于区块链技术的具有保护功能的无人机。
技术介绍
区块链技术是利用块链式数据结构来验证与存储数据、利用分布式节点共识算法来生成和更新数据、利用密码学的方式保证数据传输和访问的安全、利用由自动化脚本代码组成的智能合约来编程和操作数据的一种全新的分布式基础架构与计算方式，是分布式数据存储、点对点传输、共识机制、加密算法等计算机技术的新型应用模式。区块链技术的数据安全程度较高，应用也非常广泛，其中就包括了无人机应用
现有技术的无人机一般都是采用传统的数据加密方式，很容易造成数据丢失，并且，现有技术的无人机没有有效的缓冲功能，致使无人机在降落时，无人机与地面之间的冲击力较大，致使无人机发生损坏，不仅如此，现有技术的无人机的摄像头为易损件，如果无人机发生坠落，有极大的可能撞坏摄像头，降低了无人机发生损坏的几率。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于区块链技术的具有保护功能的无人机。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于区块链技术的具有保护功能的无人机，包括主体、摄像头和四个飞行装置，四个飞行装置均设置在主体上，所述主体内设有处理器和存储器，所述处理器和存储器电连接，所述存储器接受区块链节点写入的区块链数据，并对区块链数据进行存储；所述主体的两侧分别设有一个缓冲机构，所述缓冲机构包括第一滑杆、连接块、第二弹簧、滑槽、第一永磁铁、第二永磁铁、两个支撑套管和两个支架，所述主体的内部设有空腔，所述滑槽设置在主体的一侧，所述主体的内部通过滑槽与外部连通，所述第一滑杆与滑槽平行，所述第一滑杆设置在主体的内部的靠近滑槽的一侧，所述连接块穿过滑槽，所述连接块与滑槽滑动连接，所述连接块的内部设有贯穿孔，所述第一滑杆穿过连接块，所述连接块与第一滑杆滑动连接，所述第二弹簧套设在第一滑杆上，所述第一滑杆的底端通过第二弹簧与连接块固定连接，所述支撑套管的轴线与第一滑杆平行，两个支撑套管分别设置在主体的靠近滑槽的一侧的底部的两端，所述支架与支撑套管同轴设置，所述支架穿过支撑套管，所述支架与支撑套管滑动连接，两个支架的顶端均与连接块固定连接，所述第一永磁铁与主体的靠近滑槽的一侧的顶端固定连接，所述第二永磁铁与连接块固定连接，所述第一永磁铁与第二永磁铁正对设置，所述第一永磁铁与第二永磁铁相互排斥；所述主体内还设有收放机构，所述收放机构包括收纳口、升降板、两个第二滑杆、两个第一弹簧和两个开关组件，所述收纳口设置在主体的底部，所述第二滑杆与第一滑杆平行，两个第二滑杆分别设置在收纳口的两侧，所述升降板与第二滑杆垂直，所述升降板覆盖在收纳口处，所述升降板的两端均设有连接孔，两个第二滑杆均穿过升降板，所述升降板与第二滑杆滑动连接，两个第一弹簧分别套设在两个第二滑杆上，所述第二滑杆的顶端通过第一弹簧与升降板固定连接，所述第一弹簧处于拉伸状态，所述摄像头设置在收纳口的远离升降板的一侧，所述摄像头与升降板固定连接，两个开关组件分别设置在升降板的两侧，所述开关组件与升降板和第一滑杆均连接；所述开关组件包括连接套管、定位绳、连接线、定滑轮、固定套管、固定杆和弹性绳，所述第一滑杆穿过连接套管，所述连接套管与第一滑杆滑动连接，所述连接套管通过定位绳与第一滑杆的顶端固定连接，所述定位绳处于紧绷状态，所述固定套管的轴线与第一滑杆垂直且相交，所述固定杆与固定套管同轴设置，所述固定杆穿过固定套管，所述固定杆与固定套管滑动连接，所述固定杆的靠近升降板的一端设置在升降板的远离摄像头的一侧，所述升降板与固定杆抵靠，所述固定杆的远离升降板的一端通过弹性绳与固定套管固定连接，所述弹性绳处于拉伸状态，所述定滑轮设置在固定杆的远离升降板的一侧，所述定滑轮安装在主体的内壁上，所述连接线的一端与固定杆的远离升降板的一端固定连接，所述连接线的另一端与连接套管固定连接，所述连接线绕过定滑轮，所述连接线与定滑轮滚动连接，所述支架的底端与主体之间的最大距离与摄像头与主体之间的最大距离的差值大于连接块与连接套管之间的最小距离。作为优选，为了提高数据传输的安全性，所述处理器内设有区块链系统，所述区块链系统包括数据层、网络层、共识层、激励层、合约层和应用层，所述区块链数据来源于数据层。作为优选，为了提高无人机的智能化程度，所述处理器为单片机或PLC，所述存储器包括内存数据库和磁盘数据库，所述内存数据库和磁盘数据库分别接受区块链节点写入的区块链数据，并对区块链数据进行存储。作为优选，为了降低摄像头发生损坏的几率，所述主体的顶部内壁上设有气囊。作为优选，为了提高主体的防尘性能，所述升降板的靠近摄像头的一侧设有橡胶垫，所述升降板通过橡胶垫与主体的内壁密封连接。作为优选，为了提高定滑轮与连接线连接的稳定性，所述定滑轮的外周上设有环形槽，所述连接线设置在环形槽的内部。作为优选，为了延长支架的使用寿命，所述支架上涂有防腐涂层。作为优选，为了提高无人机停放的稳定性，所述支架的底端上设有橡胶块。作为优选，为了延长无人机的续航时间，所述主体的顶部设有太阳能板。作为优选，为了提高滑槽的防尘性能，所述滑槽的两侧的内壁上均设有橡胶条。本专利技术的有益效果是，该基于区块链技术的具有保护功能的无人机，采用区块链技术进行数据存储，使得数据安全程度高，并且，通过缓冲机构可以吸收无人机降落时受到的冲击力，降低了无人机发生损坏的几率，与现有缓冲机构相比，该缓冲机构还起到了检测开关的作用，实现了对收放机构的控制，不仅如此，通过收放机构使无人机发生坠落的时候，可以将摄像头收入主体的内部，降低了摄像头发生损坏的几率，与现有收放机构相比，该收放机构通过气囊和第一弹簧的缓冲作用，实现了对摄像头的缓冲作用，进一步降低了摄像头发生损坏的几率。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的基于区块链技术的具有保护功能的无人机的区块链系统的系统原理图；图2是本专利技术的基于区块链技术的具有保护功能的无人机的结构示意图；图3是本专利技术的基于区块链技术的具有保护功能的无人机的收放机构的结构示意图；图4是本专利技术的基于区块链技术的具有保护功能的无人机的缓冲机构的结构示意图；图5是图2的A部放大图；图中：1.飞行装置，2.第一滑杆，3.主体，4.气囊，5.第二滑杆，6.第一弹簧，7.连接块，8.支撑套管，9.支架，10.升降板，11.摄像头，12.收纳口，13.定滑轮，14.第二弹簧，15.连接线，16.连接套管，17.定位绳，18.第一永磁铁，19.弹性绳，20.固定套管，21.固定杆，22.滑槽，23.第二永磁铁。具体实施方式现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。如图1所示，一种基于区块链技术的具有保护功能的无人机，包括主体3、摄像头11和四个飞本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于区块链技术的具有保护功能的无人机，包括主体(3)、摄像头(11)和四个飞行装置(1)，四个飞行装置(1)均设置在主体(3)上，其特征在于，所述主体(3)内设有处理器和存储器，所述处理器和存储器电连接，所述存储器接受区块链节点写入的区块链数据，并对区块链数据进行存储；/n所述主体(3)的两侧分别设有一个缓冲机构，所述缓冲机构包括第一滑杆(2)、连接块(7)、第二弹簧(14)、滑槽(22)、第一永磁铁(18)、第二永磁铁(23)、两个支撑套管(8)和两个支架(9)，所述主体(3)的内部设有空腔，所述滑槽(22)设置在主体(3)的一侧，所述主体(3)的内部通过滑槽(22)与外部连通，所述第一滑杆(2)与滑槽(22)平行，所述第一滑杆(2)设置在主体(3)的内部的靠近滑槽(22)的一侧，所述连接块(7)穿过滑槽(22)，所述连接块(7)与滑槽(22)滑动连接，所述连接块(7)的内部设有贯穿孔，所述第一滑杆(2)穿过连接块(7)，所述连接块(7)与第一滑杆(2)滑动连接，所述第二弹簧(14)套设在第一滑杆(2)上，所述第一滑杆(2)的底端通过第二弹簧(14)与连接块(7)固定连接，所述支撑套管(8)的轴线与第一滑杆(2)平行，两个支撑套管(8)分别设置在主体(3)的靠近滑槽(22)的一侧的底部的两端，所述支架(9)与支撑套管(8)同轴设置，所述支架(9)穿过支撑套管(8)，所述支架(9)与支撑套管(8)滑动连接，两个支架(9)的顶端均与连接块(7)固定连接，所述第一永磁铁(18)与主体(3)的靠近滑槽(22)的一侧的顶端固定连接，所述第二永磁铁(23)与连接块(7)固定连接，所述第一永磁铁(18)与第二永磁铁(23)正对设置，所述第一永磁铁(18)与第二永磁铁(23)相互排斥；/n所述主体(3)内还设有收放机构，所述收放机构包括收纳口(12)、升降板(10)、两个第二滑杆(5)、两个第一弹簧(6)和两个开关组件，所述收纳口(12)设置在主体(3)的底部，所述第二滑杆(5)与第一滑杆(2)平行，两个第二滑杆(5)分别设置在收纳口(12)的两侧，所述升降板(10)与第二滑杆(5)垂直，所述升降板(10)覆盖在收纳口(12)处，所述升降板(10)的两端均设有连接孔，两个第二滑杆(5)均穿过升降板(10)，所述升降板(10)与第二滑杆(5)滑动连接，两个第一弹簧(6)分别套设在两个第二滑杆(5)上，所述第二滑杆(5)的顶端通过第一弹簧(6)与升降板(10)固定连接，所述第一弹簧(6)处于拉伸状态，所述摄像头(11)设置在收纳口(12)的远离升降板(10)的一侧，所述摄像头(11)与升降板(10)固定连接，两个开关组件分别设置在升降板(10)的两侧，所述开关组件与升降板(10)和第一滑杆(2)均连接；/n所述开关组件包括连接套管(16)、定位绳(17)、连接线(15)、定滑轮(13)、固定套管(20)、固定杆(21)和弹性绳(19)，所述第一滑杆(2)穿过连接套管(16)，所述连接套管(16)与第一滑杆(2)滑动连接，所述连接套管(16)通过定位绳(17)与第一滑杆(2)的顶端固定连接，所述定位绳(17)处于紧绷状态，所述固定套管(20)的轴线与第一滑杆(2)垂直且相交，所述固定杆(21)与固定套管(20)同轴设置，所述固定杆(21)穿过固定套管(20)，所述固定杆(21)与固定套管(20)滑动连接，所述固定杆(21)的靠近升降板(10)的一端设置在升降板(10)的远离摄像头(11)的一侧，所述升降板(10)与固定杆(21)抵靠，所述固定杆(21)的远离升降板(10)的一端通过弹性绳(19)与固定套管(20)固定连接，所述弹性绳(19)处于拉伸状态，所述定滑轮(13)设置在固定杆(21)的远离升降板(10)的一侧，所述定滑轮(13)安装在主体(3)的内壁上，所述连接线(15)的一端与固定杆(21)的远离升降板(10)的一端固定连接，所述连接线(15)的另一端与连接套管(16)固定连接，所述连接线(15)绕过定滑轮(13)，所述连接线(15)与定滑轮(13)滚动连接，所述支架(9)的底端与主体(3)之间的最大距离与摄像头(11)与主体(3)之间的最大距离的差值大于连接块(7)与连接套管(16)之间的最小距离。/n...
【技术特征摘要】
1.一种基于区块链技术的具有保护功能的无人机，包括主体(3)、摄像头(11)和四个飞行装置(1)，四个飞行装置(1)均设置在主体(3)上，其特征在于，所述主体(3)内设有处理器和存储器，所述处理器和存储器电连接，所述存储器接受区块链节点写入的区块链数据，并对区块链数据进行存储；
所述主体(3)的两侧分别设有一个缓冲机构，所述缓冲机构包括第一滑杆(2)、连接块(7)、第二弹簧(14)、滑槽(22)、第一永磁铁(18)、第二永磁铁(23)、两个支撑套管(8)和两个支架(9)，所述主体(3)的内部设有空腔，所述滑槽(22)设置在主体(3)的一侧，所述主体(3)的内部通过滑槽(22)与外部连通，所述第一滑杆(2)与滑槽(22)平行，所述第一滑杆(2)设置在主体(3)的内部的靠近滑槽(22)的一侧，所述连接块(7)穿过滑槽(22)，所述连接块(7)与滑槽(22)滑动连接，所述连接块(7)的内部设有贯穿孔，所述第一滑杆(2)穿过连接块(7)，所述连接块(7)与第一滑杆(2)滑动连接，所述第二弹簧(14)套设在第一滑杆(2)上，所述第一滑杆(2)的底端通过第二弹簧(14)与连接块(7)固定连接，所述支撑套管(8)的轴线与第一滑杆(2)平行，两个支撑套管(8)分别设置在主体(3)的靠近滑槽(22)的一侧的底部的两端，所述支架(9)与支撑套管(8)同轴设置，所述支架(9)穿过支撑套管(8)，所述支架(9)与支撑套管(8)滑动连接，两个支架(9)的顶端均与连接块(7)固定连接，所述第一永磁铁(18)与主体(3)的靠近滑槽(22)的一侧的顶端固定连接，所述第二永磁铁(23)与连接块(7)固定连接，所述第一永磁铁(18)与第二永磁铁(23)正对设置，所述第一永磁铁(18)与第二永磁铁(23)相互排斥；
所述主体(3)内还设有收放机构，所述收放机构包括收纳口(12)、升降板(10)、两个第二滑杆(5)、两个第一弹簧(6)和两个开关组件，所述收纳口(12)设置在主体(3)的底部，所述第二滑杆(5)与第一滑杆(2)平行，两个第二滑杆(5)分别设置在收纳口(12)的两侧，所述升降板(10)与第二滑杆(5)垂直，所述升降板(10)覆盖在收纳口(12)处，所述升降板(10)的两端均设有连接孔，两个第二滑杆(5)均穿过升降板(10)，所述升降板(10)与第二滑杆(5)滑动连接，两个第一弹簧(6)分别套设在两个第二滑杆(5)上，所述第二滑杆(5)的顶端通过第一弹簧(6)与升降板(10)固定连接，所述第一弹簧(6)处于拉伸状态，所述摄像头(11)设置在收纳口(12)的远离升降板(10)的一侧，所述摄像头(11)与升降板(10)固定连接，两个开关组件分别设置在升降板(10)的两侧，所述开关组件与升降板(10)和第一滑杆(2)均连接；
所述开关组件包括连接套管(16)、定位绳(17)、连接线(15)、定滑轮(13)、固定套管(20)、固定杆(21)和弹性绳(19)，所述第一滑杆(2)穿过连接套管(16)，所述连接套管(16)与...
【专利技术属性】
技术研发人员：白木日根，
申请(专利权)人：深圳市中科智诚科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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