一种固定翼扑翼复合式飞行器制造技术

本发明专利技术公开一种固定翼扑翼复合式飞行器，整机蒙皮采用柔性材料，设计内、外翼结构机翼；在起飞过程中，内段机翼提供稳定的升力，外段机翼通过大幅度扑动和弦向扭转产生全部推力和部分升力。飞行过程中，以滑翔飞行为主，升力由内外段机翼提供，辅以较低扑频的外翼扑动，尾翼以提高飞行器的飞行稳定性。通过改变翼面下方悬挂物的重心，调整飞行器的飞行姿态。紧急状态下，外段扑翼可停止扑动并锁定在指定位置，与固定翼平行，形成固定翼布局，实现滑翔飞行。本发明专利技术具有更高的稳定性、安全性和舒适性，且可提升整个微型飞行器的升力特性。

A fixed wing flapping compound aircraft

【技术实现步骤摘要】
一种固定翼扑翼复合式飞行器
本专利技术属于航空飞行器设计领域，具体涉及一种固定翼扑翼复合式飞行器。
技术介绍
基于大型鸟类和蝙蝠的升推和操纵机理提出一款固定翼扑翼复合式飞行器，内段机翼固定，可提供一定的稳定升力；外段机翼通过扑动和弦向扭转产生升力和推力。复合式飞行器是一种综合固定翼飞行器和扑翼飞行器的各自优点，具有气动效率高、可实现水平起降等特点。飞行器集升推力于一体，起降场地限制更少，可实现微噪音动力飞行。现有固定翼飞行器的起降对场地的要求性高，飞行时易受侧风影响，飞行的灵活性相对较差。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的问题，本专利技术提出一种采用固定翼扑翼的复合式飞行器，具有更高的稳定性、安全性和舒适性，且可提升整个扑翼飞行器的升力特性。该构型飞行器平台提供了一种扑翼大型化的解决方案，同时在中小型扑翼飞行器上也具备一定的应用价值。一种扑翼固定翼复合式飞行器，其特征在于：包括机体、机翼升力面、尾翼与扑翼驱动系统。所述机体主体上方具有沿轴向的连接杆，连接杆前部安装机翼升力面，后端安装位移本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扑翼固定翼复合式飞行器，其特征在于：包括机体、机翼升力面、尾翼与扑翼驱动系统；/n所述机体主体上方具有沿轴向的连接杆，连接杆前部安装机翼升力面，后端安装尾翼；/n所述机翼升力面包括内翼与外翼；其中，内翼与连接杆间固定；外翼位于内翼两侧，通过连接件与内翼相连，使外翼实现上下扑动以及被动扭转的运动；进而由内翼产生飞行器飞行所需的部分稳定升力；外翼通过扑翼驱动系统驱动，实现大幅度扑动和弦向扭转，产生飞行器飞行所需的全部推力和部分升力。/n

【技术特征摘要】
1.一种扑翼固定翼复合式飞行器，其特征在于：包括机体、机翼升力面、尾翼与扑翼驱动系统；
所述机体主体上方具有沿轴向的连接杆，连接杆前部安装机翼升力面，后端安装尾翼；
所述机翼升力面包括内翼与外翼；其中，内翼与连接杆间固定；外翼位于内翼两侧，通过连接件与内翼相连，使外翼实现上下扑动以及被动扭转的运动；进而由内翼产生飞行器飞行所需的部分稳定升力；外翼通过扑翼驱动系统驱动，实现大幅度扑动和弦向扭转，产生飞行器飞行所需的全部推力和部分升力。


2.如权利要求1所述一种扑翼固定翼复合式飞行器，其特征在于：还具有控制三脚架，控制三角架顶角处与连接杆前端固定，且使机体主体前端位于控制三脚架内部；控制三角架底边上靠近两个底角处装有机轮；且通过安装下张线将内翼骨架与控制三角架连接，以承受飞行器在飞行过程中来自内翼的拉力。


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【专利技术属性】
技术研发人员：李道春，孙毅，邵浩原，李华东，张尧，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：北京;11