【技术实现步骤摘要】
一种微型四扑翼飞行器
本专利技术属于微型飞行器领域，具体涉及一种微型四扑翼飞行器。
技术介绍
微型飞行器是是对目前尺寸最小的一类飞行器的总称，在军事和民用方面具有重大的意义和研究价值。和常规飞行器作比较的话，微型飞行器具有小体积、低噪声、易携带、机动性良好、隐蔽性好等优点。飞行器分为固定翼式、旋翼式和扑翼式。其中，扑翼式飞行器在机动性、隐蔽性和噪声方面，具有优异的性能。扑翼式飞行器的高机动性，使得其可以在复杂地形中做勘探工作；隐蔽性，使其可以进行反恐侦查；低噪声，一方面提高其隐蔽性，另一方面又使其不对周围环境产生干扰。扑翼飞行器的制造有两大难点。其一为扑翼飞行器的升力问题，飞行器在机械结构上的能量损耗使其无法产生克服自重的升力；其二为扑翼飞行器的控制问题，飞行器高频率的扑动使其控制其姿态。
技术实现思路
本专利技术主要为了解决微型扑翼飞行器的升力问题，提供了一种微型四扑翼飞行器，采用四个扑翼、两个空心杯电机、两个直线舵机的结构设计，在保证升力足够的情况下，还实现了四扑翼飞行器的三个姿态。本...
【技术保护点】
1.一种微型四扑翼飞行器，其特征在于，包括连接机构、驱动机构和扑翼机构，其中，/n所述连接机构包括连接机架(2)、支柱(4)和底座(5)，所述支柱(4)固定连接于所述连接机架(2)和所述底座(5)之间；/n所述驱动机构关于所述连接机构的中心轴线对称、左右两侧结构相同，包括两个空心杯电机(1)、两个直线舵机(3)、两个机架(6)、两个齿轮组件(11)、两个连杆组件(12)、两个摇杆组件(13)；/n所述空心杯电机(1)通过过盈配合固定于所述机架(6)上，所述空心杯电机(1)包括空心杯电机齿轮(101)；所述直线舵机(3)固定于所述连接机架(2)上；/n所述机架(6)通过定位孔...
【技术特征摘要】
1.一种微型四扑翼飞行器，其特征在于，包括连接机构、驱动机构和扑翼机构，其中，
所述连接机构包括连接机架(2)、支柱(4)和底座(5)，所述支柱(4)固定连接于所述连接机架(2)和所述底座(5)之间；
所述驱动机构关于所述连接机构的中心轴线对称、左右两侧结构相同，包括两个空心杯电机(1)、两个直线舵机(3)、两个机架(6)、两个齿轮组件(11)、两个连杆组件(12)、两个摇杆组件(13)；
所述空心杯电机(1)通过过盈配合固定于所述机架(6)上，所述空心杯电机(1)包括空心杯电机齿轮(101)；所述直线舵机(3)固定于所述连接机架(2)上；
所述机架(6)通过定位孔与所述连接机架(2)连接，所述机架(6)能够绕定位孔转动；
所述齿轮组件(11)包括小齿轮(11A)、大齿轮(11B)，所述小齿轮(11A)销接于所述机架(6)上，并能够绕自身的中心孔转动，所述大齿轮(11B)销接于所述机架(6)上，并能够绕自身的中心孔转动，所述空心杯电机齿轮(101)与所述小齿轮(11A)相切连接，所述小齿轮(11A)与大齿轮(11B)相切连接，所述空心杯电机齿轮(101)带动所述小齿轮(11A)转动，所述小齿轮(11A)带动所述大齿轮(11B)转动；
所述连杆组件(12)包括第一连杆(12A)、第二连杆(12B)和第三连杆(12C)，所第一连杆(12A)和所述第二连杆(12B)的一端均销接于所述大齿轮(11B)上，所述大齿轮(11B)带动所述第一连杆(12A)和所述第二连杆(12B)做往复运动；
所述摇杆组件(13)包括第一摇杆(13A)、第二摇杆(13B)和第三摇杆(13C)，所述第一摇杆(13A)、所述第二摇杆(13B)和所述第三摇杆(13C)均销接于所述机架(6)上并能绕销钉孔转动；所述第一连杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓慧超，张学东，黄昌畅，肖胜杰，丁希仑，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：北京;11
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