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本发明公开了一种微型四扑翼飞行器，包括连接机构、驱动机构和扑翼机构，本发明的技术方案，采用四个扑翼、两个空心杯电机、两个直线舵机的结构设计，在保证升力足够的情况下，还实现了四扑翼飞行器的三个姿态。...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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